简介
本书是之前已经出版的专著《无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法》的后续著作，将作者已经提出的八大类无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法推广于校正源存在的条件中，从而系统性的形成校正条件下无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法。在每一类最小二乘估计方法的讨论中，本书均提出了两种解算方法，并推导出两种解算方法的理论估计性能，此外，在每一章中均设计了一个具体的定位算例，用以说明理论方法的具体应用。
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目录
前言
符号表
章绪论
1.1无源定位技术概述
1.2校正源存在条件下的无源定位技术研究现状
1.3常用定位观测方程的代数模型
1.3.1空域观测量
1.3.2时域观测量
1.3.3频域观测量
1.3.4能量域观测量
1.4本书的内容结构安排
参考文献
第2章数学预备知识
2.1矩阵理论中的若干预备知识
2.1.1矩阵求逆计算公式
2.1.2（半）正定矩阵的若干性质
2.1.3 Moore—Penrose广义逆矩阵和正交投影矩阵
2.1.4矩阵Kronecker积
2.2多维函数分析中的若干预备知识
2.2.1多维标量函数的梯度向量和Hessian矩阵
2.2.2多维向量函数的Jacobi矩阵
2.3线性二乘估计中的若干预备知识
参考文献
第3章校正源条件下非线性加权二乘定位理论与方法
3.1非线性观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界
3.1.1非线性观测模型
3.1.2参数估计方差的克拉美罗界
3.2类非线性加权二乘定位方法及其理论性能分析
3.2.1估计系统参量
3.2.2系统参量估计值的理论性能
3.2.3估计目标位置向量
3.2.4目标位置向量估计值的理论性能
3.3第二类非线性加权二乘定位方法及其理论性能分析
3.3.1联合估计目标位置向量和系统参量
3.3.2目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能
3.4定位算例与数值实验
3.4.1定位算例的观测模型
3.4.2定位算例的数值实验
参考文献
第4章校正源条件下伪线性加权二乘定位理论与方法
4.1非线性观测方程的伪线性观测模型
4.2类伪线性加权二乘定位方法及其理论性能分析
4.2.1估计系统参量
4.2.2系统参量估计值的理论性能
4.2.3估计目标位置向量
4.2.4目标位置向量估计值的理论性能
4.3第二类伪线性加权二乘定位方法及其理论性能分析
4.3.1联合估计目标位置向量和系统参量
4.3.2目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能
4.4定位算例与数值实验
4.4.1定位算例的观测模型
4.4.2定位算例的数值实验
参考文献
第5章校正源条件下两步伪线性加权二乘定位理论与方法
5.1非线性观测方程的伪线性观测模型
5.2类两步伪线性加权二乘定位方法及其理论性能分析
5.2.1估计系统参量
5.2.2系统参量估计值的理论性能
5.2.3估计目标位置向量
5.2.4目标位置向量估计值的理论性能
5.3第二类两步伪线性二乘定位方法及其理论性能分析
5.3.1估计系统参量
5.3.2联合估计目标位置向量和系统参量
5.3.3目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能
5.4定位算例与数值实验
5.4.1定位算例的观测模型
5.4.2定位算例的数值实验
参考文献
第6章校正源条件下约束总体二乘定位理论与方法
6.1非线性观测方程的伪线性观测模型
6.2类约束总体二乘定位方法及其理论性能分析
6.2.1估计系统参量
6.2.2系统参量估计值的理论性能
6.2.3估计目标位置向量
6.2.4目标位置向量估计值的理论性能
6.3第二类约束总体二乘定位方法及其理论性能分析
6.3.1联合估计目标位置向量和系统参量
6.3.2目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能
6.4定位算例与数值实验
6.4.1定位算例的观测模型
6.4.2定位算例的数值实验
参考文献
第7章校正源条件下结构总体二乘定位理论与方法
7.1非线性观测方程的伪线性观测模型
7.2类结构总体二乘定位方法及其理论性能分析
7.2.1估计系统参量
7.2.2系统参量估计值的理论性能
7.2.3估计目标位置向量
7.2.4目标位置向量估计值的理论性能
7.3第二类结构总体二乘定位方法及其理论性能分析
7.3.1联合估计目标位置向量和系统参量
7.3.2目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能
7.4定位算例与数值实验
7.4.1定位算例的观测模型
7.4.2定位算例的数值实验
参考文献
第8章校正源条件下广义二乘定位方法之推广Ⅰ：多目标同时存在
8.1多目标同时存在时的非线性观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界
8.1.1非线性观测模型
8.1.2参数估计方差的克拉美罗界
8.2非线性观测方程的伪线性观测模型
8.3类伪线性加权二乘（多）目标联合定位方法及其理论性能分析
8.3.1估计系统参量
8.3.2联合估计（多）目标位置向量
8.3.3（多）目标位置向量估计值的理论性能
8.4第二类伪线性加权二乘（多）目标联合定位方法及其理论性能分析
8.4.1（多）目标位置向量和系统参量联合估计
8.4.2（多）目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能
8.5定位算例与数值实验
8.5.1定位算例的观测模型
8.5.2定位算例的数值实验
参考文献
第9章校正源条件下广义二乘定位方法之推广Ⅱ：目标位置向量服从等式约束
9.1目标位置向量服从等式约束时的非线性观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界
9.1.1非线性观测模型
9.1.2参数估计方差的克拉美罗界
9.2非线性观测方程的伪线性观测模型
9.3类约束总体二乘定位方法及其理论性能分析
9.3.1估计系统参量
9.3.2估计目标位置向量
9.3.3目标位置向量估计值的理论性能
9.4第二类约束总体二乘定位方法及其理论性能分析
9.4.1联合估计目标位置向量和系统参量
9.4.2目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能
9.5定位算例与数值实验
9.5.1定位算例的观测模型
9.5.2定位算例的数值实验
参考文献
0章校正源条件下广义二乘定位方法之推广Ⅲ：校正源位置向量存在测量误差
10.1校正源位置向量存在测量误差时的非线性观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界
10.1.1非线性观测模型
10.1.2参数估计方差的克拉美罗界
10.2类非线性加权二乘定位方法及其理论性能分析
10.2.1联合估计系统参量和校正源位置向量
10.2.2系统参量和校正源位置向量联合估计值的理论性能
10.2.3估计目标位置向量
10.10.2.4目标位置向量估计值的理论性能
10.3第二类非线性加权二乘定位方法及其理论性能分析
10.3.1联合估计目标位置向量、系统参量和校正源位置向量
10.3.2目标位置向量、系统参量和校正源位置向量联合估计值的理论性能
10.4定位算例与数值实验
10.4.1定位算例的模型描述
10.4.2定位算例的数值实验
参考文献
1章校正源条件下广义二乘定位方法之推广Ⅳ：多目标同时存在
且校正源位置向量存在测量误差
11.1多目标同时存在且校正源位置向量存在测量误差时的非线性观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界
11.1.1非线性观测模型
11.1.2参数估计方差的克拉美罗界
11.2非线性观测方程的伪线性观测模型
11.3类结构总体二乘（多）目标联合定位方法及其理论性能分析
11.3.1联合估计系统参量和校正源位置向量
11.3.2系统参量和校正源位置向量联合估计值的理论性能
11.3.3估计（多）目标位置向量
11.3.4（多）目标位置向量估计值的理论性能
11.4第二类结构总体二乘（多）目标联合定位方法及其理论性能分析
11.4.1联合估计（多）目标位置向量、系统参量和校正源位置向量
11.4.2（多）目标位置向量、系统参量和校正源位置向量联合估计值的理论性能
11.5定位算例与数值实验
11.5.1定位算例的观测模型
11.5.2定位算例的数值实验
参考文献
附录
符号表
章绪论
1.1无源定位技术概述
1.2校正源存在条件下的无源定位技术研究现状
1.3常用定位观测方程的代数模型
1.3.1空域观测量
1.3.2时域观测量
1.3.3频域观测量
1.3.4能量域观测量
1.4本书的内容结构安排
参考文献
第2章数学预备知识
2.1矩阵理论中的若干预备知识
2.1.1矩阵求逆计算公式
2.1.2（半）正定矩阵的若干性质
2.1.3 Moore—Penrose广义逆矩阵和正交投影矩阵
2.1.4矩阵Kronecker积
2.2多维函数分析中的若干预备知识
2.2.1多维标量函数的梯度向量和Hessian矩阵
2.2.2多维向量函数的Jacobi矩阵
2.3线性二乘估计中的若干预备知识
参考文献
第3章校正源条件下非线性加权二乘定位理论与方法
3.1非线性观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界
3.1.1非线性观测模型
3.1.2参数估计方差的克拉美罗界
3.2类非线性加权二乘定位方法及其理论性能分析
3.2.1估计系统参量
3.2.2系统参量估计值的理论性能
3.2.3估计目标位置向量
3.2.4目标位置向量估计值的理论性能
3.3第二类非线性加权二乘定位方法及其理论性能分析
3.3.1联合估计目标位置向量和系统参量
3.3.2目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能
3.4定位算例与数值实验
3.4.1定位算例的观测模型
3.4.2定位算例的数值实验
参考文献
第4章校正源条件下伪线性加权二乘定位理论与方法
4.1非线性观测方程的伪线性观测模型
4.2类伪线性加权二乘定位方法及其理论性能分析
4.2.1估计系统参量
4.2.2系统参量估计值的理论性能
4.2.3估计目标位置向量
4.2.4目标位置向量估计值的理论性能
4.3第二类伪线性加权二乘定位方法及其理论性能分析
4.3.1联合估计目标位置向量和系统参量
4.3.2目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能
4.4定位算例与数值实验
4.4.1定位算例的观测模型
4.4.2定位算例的数值实验
参考文献
第5章校正源条件下两步伪线性加权二乘定位理论与方法
5.1非线性观测方程的伪线性观测模型
5.2类两步伪线性加权二乘定位方法及其理论性能分析
5.2.1估计系统参量
5.2.2系统参量估计值的理论性能
5.2.3估计目标位置向量
5.2.4目标位置向量估计值的理论性能
5.3第二类两步伪线性二乘定位方法及其理论性能分析
5.3.1估计系统参量
5.3.2联合估计目标位置向量和系统参量
5.3.3目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能
5.4定位算例与数值实验
5.4.1定位算例的观测模型
5.4.2定位算例的数值实验
参考文献
第6章校正源条件下约束总体二乘定位理论与方法
6.1非线性观测方程的伪线性观测模型
6.2类约束总体二乘定位方法及其理论性能分析
6.2.1估计系统参量
6.2.2系统参量估计值的理论性能
6.2.3估计目标位置向量
6.2.4目标位置向量估计值的理论性能
6.3第二类约束总体二乘定位方法及其理论性能分析
6.3.1联合估计目标位置向量和系统参量
6.3.2目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能
6.4定位算例与数值实验
6.4.1定位算例的观测模型
6.4.2定位算例的数值实验
参考文献
第7章校正源条件下结构总体二乘定位理论与方法
7.1非线性观测方程的伪线性观测模型
7.2类结构总体二乘定位方法及其理论性能分析
7.2.1估计系统参量
7.2.2系统参量估计值的理论性能
7.2.3估计目标位置向量
7.2.4目标位置向量估计值的理论性能
7.3第二类结构总体二乘定位方法及其理论性能分析
7.3.1联合估计目标位置向量和系统参量
7.3.2目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能
7.4定位算例与数值实验
7.4.1定位算例的观测模型
7.4.2定位算例的数值实验
参考文献
第8章校正源条件下广义二乘定位方法之推广Ⅰ：多目标同时存在
8.1多目标同时存在时的非线性观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界
8.1.1非线性观测模型
8.1.2参数估计方差的克拉美罗界
8.2非线性观测方程的伪线性观测模型
8.3类伪线性加权二乘（多）目标联合定位方法及其理论性能分析
8.3.1估计系统参量
8.3.2联合估计（多）目标位置向量
8.3.3（多）目标位置向量估计值的理论性能
8.4第二类伪线性加权二乘（多）目标联合定位方法及其理论性能分析
8.4.1（多）目标位置向量和系统参量联合估计
8.4.2（多）目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能
8.5定位算例与数值实验
8.5.1定位算例的观测模型
8.5.2定位算例的数值实验
参考文献
第9章校正源条件下广义二乘定位方法之推广Ⅱ：目标位置向量服从等式约束
9.1目标位置向量服从等式约束时的非线性观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界
9.1.1非线性观测模型
9.1.2参数估计方差的克拉美罗界
9.2非线性观测方程的伪线性观测模型
9.3类约束总体二乘定位方法及其理论性能分析
9.3.1估计系统参量
9.3.2估计目标位置向量
9.3.3目标位置向量估计值的理论性能
9.4第二类约束总体二乘定位方法及其理论性能分析
9.4.1联合估计目标位置向量和系统参量
9.4.2目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能
9.5定位算例与数值实验
9.5.1定位算例的观测模型
9.5.2定位算例的数值实验
参考文献
0章校正源条件下广义二乘定位方法之推广Ⅲ：校正源位置向量存在测量误差
10.1校正源位置向量存在测量误差时的非线性观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界
10.1.1非线性观测模型
10.1.2参数估计方差的克拉美罗界
10.2类非线性加权二乘定位方法及其理论性能分析
10.2.1联合估计系统参量和校正源位置向量
10.2.2系统参量和校正源位置向量联合估计值的理论性能
10.2.3估计目标位置向量
10.10.2.4目标位置向量估计值的理论性能
10.3第二类非线性加权二乘定位方法及其理论性能分析
10.3.1联合估计目标位置向量、系统参量和校正源位置向量
10.3.2目标位置向量、系统参量和校正源位置向量联合估计值的理论性能
10.4定位算例与数值实验
10.4.1定位算例的模型描述
10.4.2定位算例的数值实验
参考文献
1章校正源条件下广义二乘定位方法之推广Ⅳ：多目标同时存在
且校正源位置向量存在测量误差
11.1多目标同时存在且校正源位置向量存在测量误差时的非线性观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界
11.1.1非线性观测模型
11.1.2参数估计方差的克拉美罗界
11.2非线性观测方程的伪线性观测模型
11.3类结构总体二乘（多）目标联合定位方法及其理论性能分析
11.3.1联合估计系统参量和校正源位置向量
11.3.2系统参量和校正源位置向量联合估计值的理论性能
11.3.3估计（多）目标位置向量
11.3.4（多）目标位置向量估计值的理论性能
11.4第二类结构总体二乘（多）目标联合定位方法及其理论性能分析
11.4.1联合估计（多）目标位置向量、系统参量和校正源位置向量
11.4.2（多）目标位置向量、系统参量和校正源位置向量联合估计值的理论性能
11.5定位算例与数值实验
11.5.1定位算例的观测模型
11.5.2定位算例的数值实验
参考文献
附录
校正源条件下广义最小二乘无源定位理论与方法 王鼎 科学出版社【正版现货】
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