柔顺机构设计理论与实例

第一部分柔顺机构导论
第1章  柔顺机构简介
    1．1什么是柔顺机构
    1．2柔顺机构有哪些优点
    1．3  柔顺机构带来了哪些挑战
    1．4  为什么柔／顷机构的应用变得越来越普遍
    1．5  哪些基本概念可以帮助我们理解柔顺性
    1．5．1  刚度和强度的不同
    1．5．2  大柔度和高强度可以集于一身  
    1．5，3  产生柔性的基本方法
    1．6  结论
    参考文献
  第2章  使用本书进行柔性装置设计
    2．1  内容纲要
    2．2设计柔顺机构时的几点考虑
    2．2．1  疲劳失效
    2．2．?  获得大变形
    2．2．3  保持高离轴刚度
    2．2．4  力与变形之间的耦合
    2．3  在图库中寻找思路和概念
    2．4柔JJ匝机构建模
    2．4．1  根据变形大小选择建模方法
    2．4．2  解析建模法与近似建模法的比较
    2．5综合出自己的柔顺机构
    2．5．1  修改图库中找到的概念设计
    2．5．2  替换现有的刚体机构
    2．5．3  从功能需求出发
  2．6柔顺机构设计方法总结
    2．6．1  选择概念设计
    2．6．2  确定设计参数的取值
  扩展阅读．
第二部分柔顺机构建模
第3章  中行程柔性机构的分析
  3．1  引言
  3．2  挠曲梁的几何非线性建模
  3．3梁约束模型
  3．4  实例分析：平行四边形柔性机构
  3．5  结论
  扩展阅读
第4章  大挠度变形单元的建模
  4．1  弓I言
  4．2  大挠度的弯曲方程
  4．3  弯曲非线性方程的求解
  4．4  例子
    4．4．1  固定—铰接型柔性梁
    4．4．2  固定——导向型柔性梁(双稳态机构)
  4．5  结论
  扩展阅读
  参考文献
第5章  使用伪刚体模型．
  5．1  引言
  5．2平面梁的伪刚体模型．
  5．3  伪刚体模型的应用：开关机构的实例研究
    5．3．1  设计方案Ⅰ：短臂柔性铰链(SLFP)开关
    5．3．2  设计方案Ⅱ：柔性梁开关
    5．3．3  设计方案Ⅲ：固定—导向型柔性梁开关
第三部分　柔顺机构综合
第四部分　柔顺机构图库