简介
本书以状态空间分析方法为基础，系统介绍现代控制工程的系统分析方法和设计方法，主要内容包括：系统的状态方程和状态空间表达式，非奇异线性变换，状态方程的解，系统的能控性、能观性和判定方法，李亚普诺夫稳定性，状态反馈和极点配置，状态观测器，卡尔曼滤波器，解耦控制，最优控制，最小值原理，二次型性能指标最优控制等。
目录
前言
第l章 绪论
1-1 控制理论的形成与发展
1-2 自动控制系统设计的两个理念
1-3 现代控制理论的应用举例
1-4 本书的内容及教学建议
习题
第2章 系统的状态方程及其解
2-1 系统的状态方程和状态空间表达式
2-2 由传递函数建立系统的状态空间表达式
2-3 线性变换
2-4 系统的传递函数矩阵
2-5 系统的连接
2-6 线性系统状态方程的解
2-7 线性离散时间系统
2-8 连续时间系统的离散化
习题
第3章 线性系统的能控性和能观性
3-1 连续时间线性系统的能控性和能观性
3-2 连续时间线性系统的能控性能观性判据
3-3 用约当标准型判定系统的能控性和能观性
3-4 用传递函数矩阵判定系统的能控性和能观性
3-5 离散时间线性系统的能控性和能观性
3-6 能控性和能观性的对偶性原理
3-7 系统的结构分解
3-8 系统的标准型
习题
第4章 系统的稳定性分析
4-1 李亚普诺夫稳定性
4-2 李亚普诺夫第二法(直接法)
4-3 构造李亚普诺夫函数的规则化方法
4-4 李亚普诺夫第一法(间接法)
4-5 线性系统的稳定性分析
习题
第5章 控制系统状态空间设计方法
5-l 状态反馈及对系统特性的影响
5-2 状态反馈配置系统的极点
5-3 系统镇定问题
5-4 系统实现问题
5-5 状态观测器设计
5-6 解耦控制
5-7 渐近跟踪调节器设计
习题
第6章 动态系统的最优控制
6-l 最优控制问题的数学描述
6-2 泛函和泛函的极值
6-3 用变分法解决最优控制问题
6-4 线性系统的二次型性能指标最优控制
6-5 最小值原理
6-6 动态规划
习题
参考文献
附录 MATLAB函数一览表
部分习题参考答案
第l章 绪论
1-1 控制理论的形成与发展
1-2 自动控制系统设计的两个理念
1-3 现代控制理论的应用举例
1-4 本书的内容及教学建议
习题
第2章 系统的状态方程及其解
2-1 系统的状态方程和状态空间表达式
2-2 由传递函数建立系统的状态空间表达式
2-3 线性变换
2-4 系统的传递函数矩阵
2-5 系统的连接
2-6 线性系统状态方程的解
2-7 线性离散时间系统
2-8 连续时间系统的离散化
习题
第3章 线性系统的能控性和能观性
3-1 连续时间线性系统的能控性和能观性
3-2 连续时间线性系统的能控性能观性判据
3-3 用约当标准型判定系统的能控性和能观性
3-4 用传递函数矩阵判定系统的能控性和能观性
3-5 离散时间线性系统的能控性和能观性
3-6 能控性和能观性的对偶性原理
3-7 系统的结构分解
3-8 系统的标准型
习题
第4章 系统的稳定性分析
4-1 李亚普诺夫稳定性
4-2 李亚普诺夫第二法(直接法)
4-3 构造李亚普诺夫函数的规则化方法
4-4 李亚普诺夫第一法(间接法)
4-5 线性系统的稳定性分析
习题
第5章 控制系统状态空间设计方法
5-l 状态反馈及对系统特性的影响
5-2 状态反馈配置系统的极点
5-3 系统镇定问题
5-4 系统实现问题
5-5 状态观测器设计
5-6 解耦控制
5-7 渐近跟踪调节器设计
习题
第6章 动态系统的最优控制
6-l 最优控制问题的数学描述
6-2 泛函和泛函的极值
6-3 用变分法解决最优控制问题
6-4 线性系统的二次型性能指标最优控制
6-5 最小值原理
6-6 动态规划
习题
参考文献
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部分习题参考答案
现代控制理论
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