理论力学

前辅文
绪论
*篇 静力学
引言
*章 静力学的基本概念与公理
§1-1 静力学的基本概念
§1-2 静力学公理
§1-3 约束与约束力
§1-4 受力分析和受力图
小结
思考题
习题
第二章 力系的简化
§2-1 汇交力系的简化
§2-2 力对点之矩与力对轴之矩
§2-3 力偶理论
§2-4 任意力系向某点的简化
§2-5 平行力系的中心与重心
小结
思考题
习题
第三章 力系的平衡
§3-1 汇交力系的平衡条件和平衡方程
§3-2 力偶系的平衡条件和平衡方程
§3-3 任意力系的平衡条件和平衡方程
§3-4 物体系的平衡静定与静不定
§3-5 平面简单桁架的内力计算
§3-6 考虑摩擦时的平衡问题
小结
思考题
习题
第二篇 运动学
引言
第四章 点的运动学
§4-1 描述点运动的矢量法
§4-2 描述点运动的直角坐标法
§4-3 描述点运动的自然法
小结
思考题
习题
第五章 刚体的简单运动
§5-1 刚体的平行移动
§5-2 刚体的定轴转动
§5-3 定轴轮系的传动比
§5-4 点的速度和加速度的矢积表示
小结
思考题
习题
第六章 点的合成运动
§6-1 点的合成运动概念
§6-2 点的速度合成定理
§6-3 点的加速度合成定理
小结
思考题
习题
第七章 刚体的平面运动
§7-1 刚体平面运动概述
§7-2 平面图形内各点速度的求解
§7-3 用基点法求平面图形内各点的加速度
§7-4 运动学综合问题分析
小结
思考题
习题
第三篇 动力学
引言
第八章 质点动力学基本方程
§8-1 动力学基本定律
§8-2 质点的运动微分方程
§8-3 质点动力学的基本问题
小结
思考题
习题
第九章 动量定理
§9-1 动量与冲量
§9-2 动量定理
§9-3 质心运动定理
小结
思考题
习题
第十章 动量矩定理
§10-1 动量矩
§10-2 动量矩定理
§10-3 刚体的定轴转动微分方程
§10-4 刚体对轴的转动惯量
§10-5 质点系相对于质心的动量矩定理
§10-6 刚体平面运动微分方程
小结
思考题
习题
第十一章 动能定理
§11-1 力的功
§11-2 动能
§11-3 动能定理
§11-4 功率、功率方程和机械效率
§11-5 势力场、势能和机械能守恒定律
§11-6 动力学普遍定理的综合应用
小结
思考题
习题
第十二章 达朗贝尔原理
§12-1 质点的达朗贝尔原理惯性力
§12-2 质点系的达朗贝尔原理
§12-3 刚体惯性力系的简化
§12-4 定轴转动刚体的轴承动约束力
小结
思考题
习题
第十三章 虚位移原理
§13-1 约束自由度与广义坐标
§13-2 虚位移原理
§13-3 以广义坐标表示的质点系平衡条件
小结
思考题
习题
第十四章 机械振动基础
§14-1 单自由度系统的自由振动
§14-2 单自由度系统的有阻尼自由振动
§14-3 单自由度系统的受迫振动
§14-4 减振与隔振
小结
思考题
习题
参考文献
习题答案
主编简介