自动控制理论基础

　　出版说明
　　前言
　　第1章 自动控制理论及MATLAB
　　 简介
　　 1.1 自动控制的历史
　　 1.2 自动控制理论的基本概念
　　 1.2.1 经典控制理论和现代控制理论
　　 1.2.2 开环控制和闭环控制
　　 1.2.3 自动控制举例
　　 1.2.4 自动控制系统的分类
　　 1.2.5 对自动控制系统的基本要求
　　 1.3 控制系统MATIJAB计算及仿真
　　 1.3.1控制系统计算机仿真的基本概念
　　 1.3.2 MATLAB简介
　　 1.3.3 控制系统MATLAB计算仿真的
　　 优秀性能
　　 1.3.4 MATLAB开发控制系统流程
　　 1.4 习题
　　第2章 控制系统的数学模型
　　 2.1 系统微分方程的建立
　　 2.2 传递函数
　　 2.2.1 传递函数的基本概念和定义
　　 2.2.2 传递函数的基本性质
　　 2.2.3 传递函数的求取
　　 2.3 典型环节的传递函数
　　 2.3.1 比例环节
　　 2.3.2 惯性环节
　　 2.3.3 积分环节
　　 2.3.4 微分环节
　　 2.3.5 振荡环节
　　 2.3.6 延迟环节
　　 2.4 闭环控制系统的动态结构图
　　 2.4.1 动态结构图的概念
　　 2.4.2 动态结构图的建立
　　 2.5 动态结构图的等效变换
　　 2.5.1 动态结构图的等效变换
　　 2.5.2 动态结构图的等效变换举例
　　 2.5.3 梅逊公式
　　 2.6 控制系统的传递函数
　　 2.6.1 开环传递函数
　　 2.6.2 给定输入作用下的闭环系统
　　 2.6.3 扰动Ⅳ(s)作用下的闭环传
　　 递函数
　　 2.6.4 给定输入和扰动输入同时作用
　　 下的闭环系统
　　 2.7 习题
　　第3章 时域分析法
　　 3.1 型输入信号与系统的性能指标
　　 3.1.1 典型的初始状态
　　 3.1.2 典型的输入信号
　　
　　 3.1.3 单位阶跃响应的性能指标
　　 3.2 典型一阶系统的时域响应
　　 3.2.1 典型一阶系统的数学模型
　　 3.2.2 典型一阶系统的单位阶跃响应
　　 3.2.3 典型一阶系统的单位斜坡响应
　　 3.2.4 典型一阶系统的单位脉冲响应
　　 3.2.5 三种响应间的关系
　　 3.3 典型二阶系统的阶跃响应
　　 3.3.1 典型二阶系统的数学模型
　　 3.3.2 典型二阶系统的单位阶跃响应
　　 3.3.3 欠阻尼二阶系统阶跃响应的
　　 性能指标
　　 3.3.4 改善二阶系统动态特性的方法
　　 3.4 高阶系统的时域响应
　　 3.4.1 三阶系统的阶跃响应
　　 3.4.2 高阶系统的动态性能分析
　　 3.4.3 高阶系统的分析方法
　　 3.5 控制系统的稳定性与代数判据
　　 3.5.1 稳定的基本概念
　　 3.5.2 系统稳定的条件
　　 3.5.3 系统稳定的必要条件
　　 3.5.4 劳斯(I／outh)判据
　　 3.5.5 劳斯判据的特殊情况
　　 3.5.6 用劳斯判据分析系统参数与稳
　　 定性的关系
　　 3.5.7 古尔维茨(}turwitz)判据
　　 3.6 稳态误差分析
　　 3.6.1 误差与稳态误差的定义
　　 3.6.2 给定输入下的稳态误差
　　 3.6.3 振动作用下的稳态误差
　　 3.6.4 改善系统稳态精度的方法
　　 3.7 习题
　　第4章 根轨迹法
　　 4.1 根轨迹的基本概念
　　 4.2 根轨迹方程
　　 4.2.1 根轨迹方程的定义
　　 4.2.2 用试探法绘制根轨迹
　　 4.3 根轨迹的绘制法则
　　 4.4 广义根轨迹
　　 4.4.1 参量根轨迹
　　 4.4.2 延迟系统的根轨迹
　　 4.4.3 正反馈回路和零度根轨迹
　　 4.5 控制系统的根轨迹分析
　　 4.5.1 闭环零、极点分布与系统性能
　　 的关系
　　 4.5.2 闭环主导极点的分布与系统阶
　　 跃响应的关系
　　 4.5.3 增加零、极点对根轨迹和系统动
　　 态性能的影响
　　 4.6 习题
　　
　　第5章 频率特性法
　　 5.1 频率特性的基本概念
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