机械原理与机械设计.上册

《机械原理与机械设计(上册)第2版》

第2版前言

第1版前言

第一篇 导论

第一章 机械的组成、分类与发展2

第一节 认识机器2

第二节 机器的组成8

第三节 机械的发展10

文献阅读指南14

思考题14

习题14

第二章 机械的设计与相关课程简介15

第一节 机械设计的要求和内容15

第二节 机械设计的过程和方法17

第三节 机械设计类课程简介22

文献阅读指南25

思考题26

习题26

第二篇 机构的组成和分析

第三章 机构的组成和结构分析28

.第一节 机构的组成28

第二节 机构的运动简图34

第三节 机构的自由度和机构具有确定运动的条件40

第四节 平面闭链机构的组成原理及结构分析49

第五节 开链机构结构简介55

第六节 机构的拓扑构造和类型综合57

文献阅读指南64

思考题64

习题65

第四章 平面机构的运动分析69

第一节 概述69

第二节 用速度瞬心法作平面机构的速度分析70

第三节 用相对运动图解法作平面机构的运动分析73

第四节 平面矢量的复数极坐标表示法79

第五节 平面机构的整体运动分析法80

第六节 运动分析的基本杆组法88

文献阅读指南92

思考题92

习题92

第五章 平面机构的力分析95

第一节 概述95

第二节 作用在机械上的力96

第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析97

第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定103

第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁107

文献阅读指南120

思考题120

习题121

第三篇 常用机构及其设计

第六章 连杆机构126

第一节 平面连杆机构的类型、特点和应用126

第二节 平面连杆机构的运动和动力特性133

第三节 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵139

第四节 平面刚体导引机构的综合142

第五节 平面函数生成机构的综合149

第六节 平面轨迹生成机构的综合156

第七节 按行程速度变化系数综合平面连杆机构160

第八节 空间连杆机构简介162

文献阅读指南167

思考题167

习题168

第七章 凸轮机构171

第一节 凸轮机构的应用与分类171

第二节 从动件的运动规律176

第三节 平面凸轮的廓线设计184

第四节 平面凸轮机构基本尺寸的确定193

文献阅读指南197

思考题197

习题198

第八章 齿轮机构200

第一节 齿轮机构的特点和分类200

第二节 齿廓啮合基本定律与齿轮的齿廓曲线202

第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算207

第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动211

第五节 渐开线齿轮的加工原理215

第六节 变位齿轮传动219

第七节 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计223

第八节 斜齿圆柱齿轮机构227

第九节 蜗杆机构233

第十节 直齿锥齿轮机构235

文献阅读指南240

思考题240

习题241

第九章 轮系243

第一节 轮系及其类型243

第二节 定轴轮系的传动比计算246

第三节 周转轮系的传动比计算249

第四节 复合轮系的传动比计算254

第五节 轮系的功用255

第六节 行星轮系的效率259

第七节 行星轮系的设计简介262

第八节 其他行星传动简介266

文献阅读指南270

思考题270

习题270

第十章 其他常用机构273

第一节 间歇运动机构273

第二节 组合机构简介285

第三节 机器人机构297

第四节 螺旋机构306

文献阅读指南307

思考题308

习题308

第四篇 机器动力学基础

第十一章 机械系统动力学312

第一节 概述312

第二节 多自由度机械系统的动力学分析314

第三节 单自由度机械系统的动力学分析317

第四节 机械的速度波动及其调节 321

第五节 飞轮设计324

文献阅读指南328

思考题328

习题328

第十二章 机械的平衡330

第一节 机械平衡的目的、分类与方法330

第二节 刚性转子的平衡设计331

第三节 刚性转子的平衡试验337

第四节 平面机构的平衡340

文献阅读指南346

思考题347

习题347

参考文献350

第五篇 机械零部件的工作能力设计

第十三章 机械零件设计基础355

第一节 机械零件的计算准则355

第二节 摩擦学设计基础366

第三节 机械零件材料选用原则380

第四节 机械零部件的标准化384

文献阅读指南385

思考题386

习题386

第十四章 螺纹紧固件连接388

第一节 概述388

第二节 螺纹紧固件及连接类型389

第三节 螺纹紧固件连接的预紧与防松391

第四节 单个螺栓连接的强度计算395

第五节 螺栓组连接的结构设计与强度计算401

第六节 提高紧固螺纹连接强度的措施407

文献阅读指南411

思考题412

习题412

第十五章 轴毂连接414

第一节 键连接414

第二节 花键连接420

第三节 过盈连接422

第四节 其他连接方法简介429

文献阅读指南431

思考题431

习题431

第十六章 螺旋传动433

第一节 螺旋传动的应用和分类433

第二节 滑动螺旋传动434

第三节 滚动螺旋传动439

文献阅读指南443

思考题444

习题444

第十七章 带传动和链传动446

第一节 概述446

第二节 带传动447

第三节 链传动465

文献阅读指南477

思考题477

习题477

第十八章 齿轮传动478

第一节 概述478

第二节 轮齿的失效形式与计算准则481

第三节 齿轮材料及其选择482

第四节 圆柱齿轮传动的载荷计算486

第五节 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算492

第六节 直齿圆柱齿轮传动的齿根抗弯曲疲劳强度计算498

第七节 齿轮传动的静强度计算503

第八节 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算508

第九节 直齿锥齿轮传动的受力分析和强度计算513

第十节 齿轮传动的效率与润滑516

文献阅读指南517

思考题517

习题518

第十九章 蜗杆传动520

第一节 概述520

第二节 蜗杆传动的主要参数与几何尺寸522

第三节 蜗杆传动的设计计算526

第四节 圆弧圆柱蜗杆传动简介538

文献阅读指南539

思考题540

习题540

第二十章 轴的设计计算542

第一节 概述542

第二节 轴的强度计算546

第三节 轴的刚度计算557

第四节 轴的振动与临界转速559

文献阅读指南561

思考题562

习题562

第二十一章 滚动轴承564

第一节 概述564

第二节 滚动轴承的类型和选择565

第三节 滚动轴承的代号569

第四节 滚动轴承的载荷、失效和计算准则572

第五节 滚动轴承的寿命计算574

第六节 滚动轴承的静强度计算580

第七节 滚动轴承的极限转速581

第八节 滚动轴承的润滑与密封582

文献阅读指南587

思考题587

习题587

第二十二章 滑动轴承589

第一节 概述589

第二节 滑动轴承的类型与结构590

第三节 滑动轴承材料595

第四节 润滑剂与润滑方法的选用598

第五节 滑动轴承的设计计算599

第六节 流体静压轴承608

文献阅读指南610

思考题610

习题611

第二十三章 联轴器、离合器和制动器613

第一节 联轴器613

第二节 离合器621

第三节 制动器625

文献阅读指南627

思考题627

习题628

第二十四章 弹簧629

第一节 概述629

第二节 弹簧的材料和制造632

第三节 圆柱螺旋压缩、拉伸弹簧的设计计算634

第四节 圆柱螺旋扭转弹簧634

文献阅读指南647

思考题647

习题647

第六篇 机械零部件的结构设计

第二十五章 机械结构设计的方法和准则650

第一节 概述650

第二节 结构设计的一般步骤和方案扩展651

第三节 结构类型654

第四节 结构设计的基本要求656

第五节 结构设计的原则658

文献阅读指南667

思考题668

第二十六章 轴系及轮类零件的结构设计669

第一节 轮类零件的结构设计669

第二节 轴的结构设计676

第三节 滚动轴承的组合结构设计685

文献阅读指南694

思考题694

习题694

第二十七章 机架、箱体和导轨的结构设计697

第一节 机架、箱体及其结构设计697

第二节 导轨及其结构设计703

文献阅读指南715

思考题715

第七篇 机械的方案设计

第二十八章 机械执行系统的方案设计718

第一节 机械系统的总体方案设计718

第二节 机械执行系统的功能原理和运动规律设计723

第三节 执行机构的型式设计和执行系统的协调设计727

第四节 基于功能分析的机械执行系统的方案设计739

第五节 方案评价与决策744

文献阅读指南748

思考题749

习题749

第二十九章 机械传动系统的方案设计752

第一节 传动系统的功能和分类752

第二节 机械传动系统的组成及常用部件754

第三节 机械传动系统方案设计758

第四节 机械传动系统的特性及其参数计算763

第五节 机械传动系统方案设计实例分析765

第六节 原动机的选择771

文献阅读指南776

思考题776

习题776

第八篇 机械创新设计

第三十章 创新设计的基本原理与常用技法780

第一节 概述780

第二节 创造力与创造性思维782

第三节 创新原理785

第四节 常用创新技法789

文献阅读指南798

思考题798

第三十一章 机械创新设计方法799

第一节 机械创新设计方法799

第二节 机构结构创新设计方法814

文献阅读指南824

思考题824

参考文献825