汽车单片机与车载网络技术

　　第1章 概述/1
　　 1.1 汽车电工电子技术的发展/2
　　 1.1.1 汽车电工电子技术的发展历程/2
　　 1.1.2 汽车电工电子在整车系统中的地位/3
　　 1.2 单片机的基础知识/3
　　 1.2.1 单片机的概念和分类/3
　　 1.2.2 常见单片机的类型、特点和用途/4
　　 1.2.3 单片机的发展趋势/6
　　 1.2.4 单片机在汽车上的应用/6
　　 1.3 数制与编码/7
　　 1.3.1 数制/7
　　 1.3.2 编码/8
　　 1.3.3 几个术语/10
　　第2章 MCS-51单片机内部结构和原理/11
　　 2.1 MCS-51单片机内部结构与封装/11
　　 2.1.1 MCS-51单片机基本结构及功能/11
　　 2.1.2 MCS-51单片机引脚分布及功能/13
　　 2.2 MCS-51单片机内部存储器/15
　　 2.2.1 程序存储器/15
　　 2.2.2 数据存储器/16
　　 2.3 MCS-51单片机I/O端口电路、时钟电路与工作方式/20
　　 2.3.1 MCS-51单片机I/O端口的结构及使用方法/20
　　 2.3.2 MCS-51单片机时钟电路/23
　　 2.3.3 MCS-51单片机工作方式/24
　　第3章 MCS-51单片机指令系统与程序设计/27
　　 3.1 MCS-51单片机指令系统详解/27
　　 3.1.1 MCS-51单片机指令概述/27
　　 3.1.2 MCS-51单片机寻址方式/28
　　 3.1.3 MCS-51单片机指令功能/30
　　 3.2 MCS-51单片机汇编语言程序设计/38
　　 3.2.1 MCS-51单片机汇编语言及其特点/38
　　 3.2.2 MCS-51单片机汇编语言伪指令/39
　　 3.2.3 汇编程序设计步骤与基本结构/41
　　 3.2.4 常用子程序/44
　　第4章 MCS-51单片机中断、定时系统及串行数据通信/47
　　 4.1 MCS-51单片机中断系统/47
　　 4.1.1 中断的概念/47
　　 4.1.2 MCS-51单片机中断源/48
　　 4.1.3 MCS-51单片机中断响应与服务/51
　　 4.2 MCS-51单片机定时器/计数器/53
　　 4.2.1 MCS-51单片机定时器/计数器的结构和工作原理/53
　　 4.2.2 MCS-51单片机定时器/计数器的工作方式/54
　　 4.3 MCS-51单片机串行数据通信/57
　　 4.3.1 MCS-51单片机串行数据通信的基本原理/58
　　 4.3.2 MCS-51单片机串行口控制寄存器与工作方式/59
　　第5章 MCS-51单片机接口技术/63
　　 5.1 MCS-51单片机键盘接口技术/63
　　 5.1.1 独立式非编码键盘接口的实现/63
　　 5.1.2 矩阵键盘接口的实现/65
　　 5.2 MCS-51单片机显示器接口技术/66
　　 5.2.1 LED数码管显示接口/66
　　 5.2.2 LCD液晶显示接口/68
　　 5.3 MCS-51单片机与D/A、A/D转换器接口技术/70
　　 5.3.1 采用DAC0832芯片的D/A转换接口技术/70
　　 5.3.2 ADC0809芯片的A/D转换接口技术/72
　　第6章 汽车单片机与电子控制单元/74
　　 6.1 汽车单片机/74
　　 6.1.1 摩托罗拉汽车单片机介绍/74
　　 6.1.2 英飞凌公司生产的8位单片机B58468/77
　　 6.1.3 西门子公司的80C517A单片机/79
　　 6.2 汽车电子控制单元/79
　　 6.2.1 ECU的作用/80
　　 6.2.2 ECU的结构/81
　　 6.2.3 ECU的可靠性/86
　　 6.3 玛瑞利单点电脑/87
　　 6.3.1 MC68HC11F1单片机/87
　　 6.3.2 玛瑞利单点电脑的硬件构成/90
　　 6.3.3 玛瑞利电脑的点火控制电路/98
　　 6.3.4 玛瑞利电脑的喷油控制电路/100
　　 6.3.5 玛瑞利电脑的怠速控制电路/101
　　 6.3.6 其他电路/102
　　 6.3.7 玛瑞利单点电脑典型故障剖析/103
　　第7章 单片机项目实训/106
　　 项目实训1 单片机最小开发系统的设计制作/106
　　 项目实训2 Keil Vision3编译、仿真软件的安装及使用方法/111
　　 项目实训3 下载软件的安装及使用/120
　　 项目实训4 流水灯/126
　　 项目实训5 继电器控制/127
　　 项目实训6 交通灯/129
　　 项目实训7 音频输出/131
　　 项目实训8 查询式键盘/134
　　 项目实训9 4×4矩阵键盘/137
　　 项目实训10 8位LED显示器/140
　　 项目实训11 电子钟/142
　　 项目实训12 DS18B20温度传感器/145
　　 项目实训13 液晶显示器/151
　　第8章 车载网络概述/157
　　 8.1 车载网络的发展历史/157
　　 8.1.1 车载网络产生的原因/157
　　 8.1.2 车载网络的发展历程/158
　　 8.2 车载网络的分类及其网络协议/159
　　 8.3 常用车载网络系统简介/161
　　 8.3.1 CAN/161
　　 8.3.2 LIN/161
　　 8.3.3 FlexRay/162
　　 8.3.4 MOST/163
　　 8.3.5 IEEE1394/163
　　 8.4 网络基础知识/165
　　 8.4.1 网络的概念/165
　　 8.4.2 网络的分类（以计算机网络为例）/167
　　 8.4.3 计算机网络体系结构/168
　　 8.4.4 局域网/171
　　 8.4.5 现场总线/172
　　第9章 控制器局域网（CAN）/175
　　 9.1 CAN概述/175
　　 9.1.1 CAN的产生和发展/175
　　 9.1.2 CAN协议标准及其定义的网络结构/176
　　 9.2 CAN协议体系结构/177
　　 9.3 CAN总线数据链路层基本原理/181
　　 9.3.1 CAN传输数据的方式/181
　　 9.3.2 CAN的非破坏性按位仲裁规则/189
　　 9.3.3 CAN中的位填充/191
　　 9.3.4 CAN对错误的处理/193
　　 9.4 CAN总线物理层基本原理/194
　　 9.4.1 CAN总线的同步/195
　　 9.4.2 CAN总线节点与总线的连接/199
　　 9.5 CAN总线的管理与故障界定/203
　　 9.5.1 故障界定的概念/203
　　 9.5.2 故障界定的实现方法/203
　　 9.5.3 计数器的计数规则/203
　　 9.5.4 总线故障管理/204
　　 9.6 PHILIPS SJA1000 CAN控制器/205
　　 9.6.1 PHILIPS SJA1000 CAN控制器在ECU中的位置和作用/205
　　 9.6.2 硬件结构/206
　　 9.6.3 CAN控制模块SJA1000的简要说明/207
　　 9.6.4 SJA1000的两种工作模式/208
　　 9.6.5 BasicCAN 模式下寄存器地址的分配/208
　　 9.6.6 复位模式/210
　　 9.6.7 控制寄存器（CR）/212
　　 9.6.8 命令寄存器（CMR）/213
　　 9.6.9 状态寄存器（SR）/214
　　 9.6.10 中断寄存器（IR）/215
　　 9.6.11 发送缓冲区列表/216
　　 9.6.12 接收缓冲区列表/218
　　 9.6.13 验收滤波器/219
　　 9.6.14 总线定时寄存器/219
　　 9.6.15 输出控制寄存器（OCR）/221
　　 9.6.16 时钟分频寄存器（CDR）/224
　　 9.7 SJA1000 在CAN节点中的应用/225
　　 9.7.1 CAN节点的结构/225
　　 9.7.2 硬件构成/226
　　 9.7.3 CAN节点的基本工作过程/230
　　 9.7.4 中断/238
　　 9.8 通用CAN收发器PCA82C250/251/240
　　 9.8.1 方框图与引脚排列/240
　　 9.8.2 三种工作模式/241
　　 9.8.3 典型应用电路/241
　　第10章 SAE J1939协议/244
　　 10.1 概述/244
　　 10.2 网络拓扑结构/245
　　 10.3 物理层/246
　　 10.4 数据链路层/249
　　 10.4.1 消息与帧的格式/249
　　 10.4.2 协议数据单元/253
　　 10.4.3 协议数据单元格式/254
　　 10.4.4 消息（报文）类型/256
　　 10.4.5 多帧传输机制/261
　　 10.4.6 源地址和参数群编号的分配过程/262
　　 10.5 网络层/265
　　 10.6 应用层/266
　　 10.6.1 通信参数的定义/267
　　 10.6.2 发动机通信与控制参数/271
　　 10.7 故障诊断/281
　　 10.7.1 诊断故障代码定义/281
　　 10.7.2 故障诊断状态灯/283
　　 10.7.3 诊断报文（DM）/284
　　 10.8 网络管理/290
　　 10.8.1 SAE J1939通信方式/290
　　 10.8.2 电控单元（ECU）的名称和地址/292
　　 10.8.3 节点地址分配/293
　　第11章 其他车载网络/296
　　 11.1 LIN总线/296
　　 11.1.1 LIN总线概述/296
　　 11.1.2 LIN总线的主要特征/297
　　 11.1.3 LIN总线的结构与协议/297
　　 11.1.4 LIN的控制单元/302
　　 11.1.5 LIN总线系统的物理结构/306
　　 11.1.6 LIN总线在汽车上的应用/306
　　 11.1.7 LIN的防盗功能和自诊断功能/308
　　 11.2 MOST总线技术/309
　　 11.2.1 MOST总线概述/309
　　 11.2.2 MOST总线的主要特征及术语/309
　　 11.2.3 MOST总线的基本结构与原理/311
　　 11.2.4 MOST总线控制单元的内部结构/313
　　 11.2.5 MOST总线的环形结构/316
　　 11.2.6 MOST总线系统状态/316
　　 11.2.7 MOST总线在汽车上的应用/318
　　 11.2.8 MOST总线的诊断/318
　　 11.3 蓝牙技术/320
　　 11.3.1 蓝牙技术概述/320
　　 11.3.2 车载蓝牙系统的结构与原理/321
　　 11.3.3 蓝牙技术在车载免提系统中的应用/323
　　 11.3.4 蓝牙技术的诊断/324
　　 11.4 VAN总线/324
　　 11.4.1 VAN总线的发展/324
　　 11.4.2 VAN总线的结构/325
　　 11.4.3 VAN的物理层/329
　　第12章 大众车系车载网络系统/334
　　 12.1 大众车系CAN网络的基本组成/334
　　 12.2 驱动系统CAN总线/335
　　 12.2.1 驱动系统CAN总线的数据传输/335
　　 12.2.2 驱动系统CAN总线的信号抗干扰功能/336
　　 12.2.3 驱动系统CAN总线的阻抗/337
　　 12.3 舒适系统CAN总线/337
　　 12.3.1 舒适系统CAN总线的数据传输/338
　　 12.3.2 舒适系统CAN总线的单线工作模式/339
　　 12.4 CAN总线的其他系统/340
　　 12.4.1 网关/340
　　 12.4.2 诊断总线/341
　　 12.4.3 LIN总线/343
　　 12.4.4 电源管理/343
　　 12.4.5 内部故障管理/344
　　 12.5 CAN总线典型故障/344
　　 12.6 大众POLO轿车车载网络系统/346
　　 12.6.1 车载网络节点――各电子控制单元控制功能电路/346
　　 12.6.2 POLO轿车CAN总线/350
　　 12.6.3 POLO轿车CAN总线自诊断/356
　　第13章 奥迪车系车载网络系统/359
　　 13.1 奥迪车系CAN系统概况/359
　　 13.1.1 奥迪A6 CAN总线系统/359
　　 13.1.2 奥迪A4 CAN总线系统/360
　　 13.1.3 奥迪车系 CAN总线系统组成/362
　　 13.1.4 网关与网络管理工作模式/364
　　 13.2 LIN系统/365
　　 13.3 奥迪车系CAN总线系统检测与故障诊断/367
　　 13.3.1 驱动系统CAN总线的检测/367
　　 13.3.2 驱动系统CAN总线的常见故障波形/368
　　 13.3.3 舒适系统和信息系统CAN总线的检测/370
　　 13.3.4 舒适系统CAN总线的常见故障波形/373
　　 13.3.5 终端电阻的检测与诊断/379
　　 13.3.6 测量数据块的读取/380
　　 13.3.7 静态电流及其检测/382
　　 13.3.8 故障存储/383
　　附录1 MCS-51系列单片机指令表（按类型排列）/385
　　附录2 单片机最小开发系统完整版原理图/388
　　参考文献/389