简介
树莓派作为一个微型的电脑被很多人尤其是极客喜欢，全书极大的特色是通过七款不同的机器人实 例讲述了怎样以树莓派B2作为机器人的大脑打造不同的机器人；书中内容全面，既有遥控小车、自导航 寻迹小车、人形机器人，还有会画、会飞及会玩空气曲棍球的机器人。每章都从硬件零部件组装方式、 驱动系统的控制、软件部分的Python源代码三个方面手把手地教你打造一款成功的机器人。 本书适用群体非常广泛，尤其适合喜欢动手又能写代码的极客的你。
目录
第1章 为遥控小车加一个树莓派 1
配置树莓派—本项目的大脑 1
对树莓派进行配置和控制遥控小车 2
在树莓派中使用Python程序控制小车 12
远程访问遥控小车 15
小结 20
本章开发套件列表和获取方式 21
第2章 在人形机器人中加入树莓派 23
用语音控制你的机器人 32
使用eSpeak来让机器人说话 39
使用pocketsphinx来接受你的语音指令 40
解释命令并转化成动作 44
小结 47
本章开发套件列表和获取方式 47
第3章 组建自导航寻迹小车 49
基本的电机控制和寻迹小车 49
在树莓派中用Python控制寻迹小车 51
将USB声呐传感器连接到树莓派 54
用树苺派连接电子指南针 61
通过程序访问指南针 63
设备动态规划路线 68
避障 71
小结 75
本章开发套件列表和获取方式 75
第4章 制造激光对抗机器人 77
建立和控制基本的轮式小车 77
使用机器人库来编程控制机器人 79
通过远程计算机控制机器人 81
为远程系统添加游戏控制器 82
连接激光发射器和激光接收器 89
小结 95
本章开发套件列表和获取方式 95
第5章 能绘图的机器人 97
使用舵机和支架构建能绘图的机器人 97
软件配置 101
创建Python程序来控制移动平台 105
使用机器人手臂进行简单的绘图 107
一个简单的Python绘图程序 119
小结 122
本章开发套件列表和获取方式 123
第6章 一个可以玩空气曲棍球的机器人 125
建造球桌 125
用步进电机控制曲棍球槌 126
用Arduino上的代码来移动球槌 133
用OpenCV来追踪曲棍球 137
下载和安装一个功能齐全的OpenCV视觉库 140
用OpenCV处理颜色 142
追踪曲棍球 145
移动球槌来击打曲棍球 147
小结 149
本章开发套件列表和获取方式 150
树莓派机器人蓝图权威宝典
第7章 会飞的机器人 151
构建飞行平台 151
任务规划软件 156
小结 164
本章开发套件列表和获取方式 164
- 名称
- 类型
- 大小
光盘服务联系方式: 020-38250260 客服QQ：4006604884
云图客服：
用户发送的提问，这种方式就需要有位在线客服来回答用户的问题，这种 就属于对话式的,问题是这种提问是否需要用户登录才能提问
