鲁棒自适应控制及其航空航天应用

第一部分  鲁棒控制第1章  绪论1.1 采用鲁棒控制和自适应控制的目的1.2 本书内容简介1.3 飞行器飞行动态方程1.4 飞行器动态方程简化1.4.1 纵向动态1.4.2 横侧向动态1.4.3 自适应控制设计模型的一般表达式1.5 线性时不变系统的控制器模型1.6 欧氏空间中的矢量和矩阵范数1.7 总结1.8 习题参考文献第2章  最优控制和线性二次型调节器2.1 简介2.2 最优控制和哈密顿-雅可比-贝尔曼方程2.2.1 哈密顿-雅可比-贝尔曼方程2.2.2 小结2.3 线性二次型调节器2.3.1 小结2.4 无限时间LQR问题2.4.1 小结2.5 状态反馈LQR的稳定裕度2.6 LQR设计及渐近性质2.7 总结2.8 习题参考文献第3章  指令跟踪及鲁棒伺服系统3.1 简介3.2 伺服系统设计模型3.2.1 伺服系统设计模型的可控性3.3 鲁棒伺服系统LQR设计方法3.3.1 小结3.4 总结3.5 习题参考文献第4章  状态反馈H∞最优控制4.1 简介4.2 信号和系统范数4.2.1 功率信号4.2.2 系统范数4.2.3 系统范数的计算4.2.4 适定性和稳定性4.3 频域稳定性和性能指标4.4 基于频率权重的回路设计4.5 状态反馈H∞最优控制4.6 基于γ迭代的控制器设计4.6.1 小结4.7 总结4.8 习题参考文献第5章  频域分析5.1 简介5.2 传递函数和传递函数矩阵5.3 多变量系统稳定裕度5.3.1 奇异值5.3.2 奇异值性质5.3.3 多变量系统奈奎斯特理论5.3.4 多输入多输出系统的稳定裕度5.3.5 A+B变元5.3.6 奇异值稳定裕度5.4 控制系统的鲁棒性分析5.4.1 不确定系统的分析模型5.4.2 基于奇异值的鲁棒性检验5.4.3 实际稳定裕度5.5 总结5.6 习题参考文献第6章  输出反馈控制6.1 基于射影控制的输出反馈问题6.2 伴有回路传函恢复的线性二次型高斯问题6.2.1 小结6.3 基于Lavretsky法的回路传函恢复6.3.1 小结6.4 总结6.5 习题参考文献第二部分  鲁棒自适应控制第7章  直接模型参考自适应控制的研究目的与简介7.1 模型参考控制设计实例7.2 直接模型参考自适应控制介绍7.3 含不确定参数的标量线性系统的模型参考自适应控制7.4 模型参考自适应控制的起源和基础7.5 习题参考文献第8章  李雅普诺夫稳定性8.1 动态系统8.2 解的存在性和唯一性8.3 系统平衡8.4 李雅普诺夫稳定性定义8.5 李雅普诺夫稳定性理论8.6 一致最终有界性8.7 Barbalat引理8.8 总结8.9 习题参考文献第9章  状态反馈直接模型参考自适应控制9.1 简介9.2 指令跟踪9.3 标量系统直接MRAC设计9.4 标量系统动态逆MRAC设计9.5 多输人多输出系统的MRAC设计9.6 总结9.7 习题参考文献第10章  具有积分反馈的模型参考自适应控制10.1 简介10.2 控制器设计10.3 最优基准控制器的MRAC增广10.4 总结10.5 习题参考文献第11章  鲁棒自适应控制11.1 有界扰动条件下的MRAC设计11.2 鲁棒MRAC设计修正11.2.1 死区修正11.2.2  or修正11.3 e修正11.4 射影算子11.5 基于射影理论的MRAC设计11.6 总结11.7 习题参考文献第12章  基于近似的自适应系统12.1 研究目的12.2 基本定义12.3 前馈神经网络的逼近性质12.4 状态约束条件下的自适应控制12.5 总结12.6 习题参考文献第13章  基于改进瞬态动态的自适应控制13.1 研究目的13.2 渐近阶和奇异摄动13.3 代数Riccati方程的渐近性质13.4 系统动态和控制问题构想13.5 类观测器模型参考自适应控制13.6 瞬态分析13.7 总结13.8 习题参考文献第14章  具有输出反馈的鲁棒自适应控制14.1 简介14.2 数学基础14.3 系统动态和控制问题构想14.4 输出反馈自适应控制器的设计与分析14.5 挠性结构运输机的自适应控制14.6 总结14.7 习题参考文献