软件接收机原理及多径误差研究

第一章绪论
  1．1卫星导航系统的发展
    1．1．1  GPS的发展
    1．1．2  其他卫星导航系统的发展
  1．2软件接收机
  1．3多径干扰
  参考文献
第二章GPS中的时间系统和坐标系统
  2．1时间系统
    2．1．1 UTC时间
    2．1．2 GPS时间
  2．2坐标系统
    2．2．1  地理术语
    2．2．2天球坐标系和地球坐标系
    2．2．3  卫星轨道坐标系
    2．2．4 ECl坐标系
    2．2．5 ECEF坐标系 
    2．2．6 WGS一84坐标系
    2．2．7站心坐标系
  参考文献
第三章GPS定位原理
  3．1用户位置解算的基本方程
  3．2卫星位置的确定
    3．2．1摄动
    3．2．2  发射时刻GPS系统时间的修正
    3．2．3  卫星在ECEF坐标系中的位置
  3．3伪距测量
  3．4求解用户位置
  参考文献
第四章GPS信号和导航电文
  4．1 GPS信号
    4．1．1  载波
    4．1．2伪码
    4．1．3  数据码
    4．2导航电文
    4．2．1  导航电文格式
    4．2．2遥测字和交接字
    4．2．3  子帧匹配和奇偶校验
    4．2．4  子帧l的导航数据
    4．2．5  子帧2的导航数据
    4．2．6  子帧3的导航数据
    4．2．7  子帧4和子帧5的导航数据
  4．3伪距的获取
  参考文献
第五章射频前端
  5．1天线与前端
    5．1．1  天线
    5．1．2  前端
    5．2相关知识
    5．2．1  卫星信号的接收功率
    5．2．2前端的功率放大倍数
    5．2．3采样频率与理论中频
    5．2．4  中频信号与基带信号
　……
第六章信号的捕获与跟踪
第七章接收机定位中的误差源
第八章多径误差抑制问题
第九章多径误差建模
第十章基于数据处理的多径误差消除算法
参考文献