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简介
本书围绕单目机器视觉位姿估计问题，介绍了单目机器视觉位姿估计的理论方法、技术及其应用。本书在单目机器视觉内外相关技术发展现状和技术动态的基础上，针对传统单目视觉的相关算法存在的缺点，给出了新模型，使之更为有效可靠；阐述了迭代法求解P3P问题的成立条件、直线特征位姿估计闭式解方法以及迭代求解方法、分析了其鲁棒性问题，同时介绍了基于直线特征和曲线特征的旋转体位姿估计方法，机器人目标抓取位姿估计、机械臂视觉伺服应用实例，实现了单目机器视觉位姿估计技术。
目录
第1章概述
1.1计算机视觉的概述
1.1.1计算机视觉的起源和发展
1.1.2计算机视觉的应用
1.2计算机视觉的分类
1.3计算机视觉的研究难点
1.4基于模型的单目视觉定位
1.4.1点特征定位
1.4.2直线特征定位
1.4.3高级几何特征定位
1.4.4其他方法实现定位
参考文献
第2章迭代法求解P3P问题的成立条件
2.1PNP定位问题概述
2.2.1P3P定位
2.1.2P4P定位
……
参考文献
计算机单目视觉定位
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