简介
本书是为高等院校工程类信息技术、机电控制各专业本科生编写的教材,目的是为信息工程与机电控制工程领域的初学者打好基础,以适应后续课程的需要。全书共11章,主要内容包括信号的基本概念和基本运算、信号分析与处理的基本方法、连续和离散时间傅里叶变换、离散傅里叶变换及其快速算法、拉普拉斯变换、z变换,并对连续时间和离散时间系统及其分析方法、模拟和数字滤波器的基本原理及其设计进行了简单介绍。书中配有大量的例题和习题及参考答案,附录中配有一些应用实例的Matlab脚本。
本书可作为高等院校本科生教材,也可供从事相关技术领域的科技人员参考。
目录
符号一览表
绪论
0.1信号与系统
0.2信号处理
0.3信号分析与处理的主要研究内容
第1章 信号与系统的基本概念
1.1信号及其分类
1.1.1确定性信号和随机性信号
1.1.2连续时间信号和离散时间信号
1.1.3周期信号和非周期信号
1.1.4功率信号和能量信号
1.1.5对称信号和非对称信号
1.2常用信号及其基本特性
1.2.1连续时间复指数信号
1.2.2连续时间单位阶跃和单位冲激信号
1.2.3离散时间单位样值信号和单位阶跃信号
1.2.4离散时间复指数信号
1.3信号时域运算
1.3.1信号的和、积运算
1.3.2信号的积分与微分运算
1.3.3信号波形的翻转、展缩与平移
1.3.4信号的分解
1.4系统及其表示
1.4.1系统
1.4.2系统的表示
1.5系统的分类
1.5.1因果与非因果系统
1.5.2连续与离散系统
1.5.3有记忆系统与无记忆系统
1.5.4时不变系统与时变系统
1.5.5线性与非线性系统
1.5.6其他的系统分类
习题一
第2章 线性时不变系统的时域分析
2.1连续时间系统的时域分析
2.1.1微分方程的建立
2.1.2微分方程的求解
2.1.3零输入响应与零状态响应
2.2离散时间系统的时域分析
2.2.1差分方程的建立
2.2.2差分方程的求解
2.2.3零输入响应与零状态响应
2.3系统的单位冲激响应与单位样值响应
2.3.1连续时间系统的单位冲激响应
2.3.2离散时间系统的单位样值响应
2.4连续时间LTI系统:卷积积分
2.4.1利用卷积积分计算系统的零状态响应
2.4.2卷积积分的图解法
2.4.3卷积积分的性质
2.5离散时间LTI系统:卷积和
2.5.1零状态响应:卷积和
2.5.2卷积和的性质
2.5.3卷积和的计算
2.6系统的特征根及特征模式对系统行为的影响
2.6.1系统行为对特征模式的依赖
2.6.2系统时间常数
2.6.3系统时间常数与上升时间
2.6.4系统时间常数与滤波
2.6.5时间常数与脉冲色散
2.6.6时间常数与信息传输速率
2.6.7谐振现象
习题二
第3章 连续时间信号的频域分析
3.1任意信号分解为正交函数
3.2周期信号的傅里叶级数
3.2.1三角函数形式的傅里叶级数
3.2.2指数函数形式的傅里叶级数
3.2.3周期信号的频谱
3.2.4 LTI系统对周期信号的响应
3.3非周期信号的傅里叶变换
3.3.1傅里叶变换的导出
3.3.2常用信号的傅里叶变换
3.3.3傅里叶变换的性质
3.3.4周期信号的傅里叶变换
习题三
第4章 连续时间信号及系统的复频域分析
4.1拉普拉斯变换
4.1.1从傅里叶变换到拉普拉斯变换
4.1.2收敛域
4.1.3单边拉普拉斯变换
4.1.4拉普拉斯变换和傅里叶变换的关系
4.1.5单边拉普拉斯变换的性质
4.2单边拉普拉斯反变换
4.2.1利用拉普拉斯变换性质求解
4.2.2部分分式展开法
4.3利用拉普拉斯变换求解LTI系统的响应
4.3.1微分方程的复频域求解
4.3.2电路系统的复频域求解
4.4系统函数分析
4.4.1系统函数
4.4.2系统因果性和稳定性分析
4.5系统的图形表示方法
4.5.1系统框图
4.5.2信号流图
4.5.3梅森公式
4.5.4系统模拟
习题四
第5章 连续时间滤波器
5.1线性时不变系统的频率响应
5.2线性时不变系统中信号的传输
5.2.1无失真传输条件
5.2.2信号的无失真传输
5.2.3信号的滤波
5.3理想和实际滤波器
5.3.1理想滤波器的频域特性
5.3.2理想滤波器的时域特性
5.3.3实际低通滤波器特性
5.4系统函数极零点对滤波器特性的影响
5.4.1系统函数的极零点与系统频率响应的关系
5.4.2巴特沃斯(Butterworth)滤波器
5.4.3切比雪夫(Chebyshev)滤波器
习题五
第6章 抽样:从连续到离散的过渡
6 1时域抽样
6.1.1抽样的数学模型
6.1.2冲激串抽样
6.1.3时域抽样定理
6.2实际抽样的过程
6.3实际信号的重建过程
6.3.1内插公式和内插函数
6.3.2零阶保持内插和线性内插
6.4频谱混叠
6.5频域抽样定理
习题六
第7章 离散时间信号的频域分析
7.1离散时间傅里叶级数(DTFS)
7.1.1周期信号的离散时间傅里叶级数表示
7.1.2周期信号的频谱
7.2非周期信号的傅里叶变换
7.2.1非周期信号的傅里叶积分表示
7.2.2傅里叶频谱的特性
7.2.3离散时间傅里叶变换性质
7.3几种傅里叶变换的关系
7.3.1连续时间傅里叶变换(CTFT)
7.3.2连续时间傅里叶级数(CTFS)
7.3.3离散时间傅里叶变换(DTFT)
7.3.4离散时间傅里叶级数(DTFS)
7.4离散时间线性时不变系统的频域分析
7.4.1系统响应的频域表示
7.4.2系统频率响应和单位样值响应的计算
7.4.3滤波特性
习题七
第8章 离散时间LTI系统的z域分析
8.1 z变换
8.1.1从离散时间傅里叶变换(DTFT)到z变换
8.1.2收敛域
8.1.3单边z变换
8.1.4 z变换性质
8.1.5 z反变换
8.2利用单边z变换求解LTI系统的响应
8.3系统函数
8.3.1系统函数
8.3.2由极零点图确定频率响应
8.3.3系统因果性和稳定性
8.3.4系统的图形表示方法
习题八
第9章 离散傅里叶变换
9.1离散傅里叶变换(DFT)
9.2 DFT与z变换、傅里叶变换的相互关系
9.3 DFT等效数字滤波器组
9.4 DFT的性质
9.4.1线性
9.4.2序列的圆周移位(循环移位)
9.4.3共轭对称性
9.4.4循环卷积
9.4.5循环卷积与线性卷积关系
9.5用DFT实现线性时不变系统
9.5.1 DFT计算线性卷积
9.5.2重叠相加法
9.5.3重叠保留法
9.6 DFT进行信号的频谱分析
9.6.1混叠失真
9.6.2频谱泄漏
9.6.3栅栏效应
习题九
第10章 快速傅里叶变换
10.1改进DFT计算的方法
10.1.1直接计算DFT的特点
10.1.2减少运算量的方法
10.2.1算法原理
10.2.2时间抽取FFT的运算量
10.2.3时间抽取法的运算特点
10.3按频率抽取(DIF)的FFT算法
10.3.1算法原理
103.2运算特点
习题十
第11章 数字滤波器设计
11.1数字滤波器的基本结构
11.1.1数字滤波器结构的表示方法
11.1.2无限长单位取样响应数字滤波器的基本结构
11.1.3有限长单位取样响应数字滤波器的基本结构
11.2 IIR数字滤波器的设计
11.2.1模拟低通滤波器原型
11.2.2脉冲响应不变法
11.2.3双线性变换法
11.2.4设计IIR数字滤波器的频率变换法
11.3 FIR滤波器设计
11.3.1线性相位FIR滤波器的特征
11.3.2窗函数设计法
11.3.3利用频率采样技术设计
11.3.4 IIR滤波器和FIR滤波器的比较
习题十一
附录A部分分式展开
附录B常用数学用表
附录C模拟滤波器设计Matlab程序
附录D FIR滤波器设计例程
部分习题参考答案
参考文献
绪论
0.1信号与系统
0.2信号处理
0.3信号分析与处理的主要研究内容
第1章 信号与系统的基本概念
1.1信号及其分类
1.1.1确定性信号和随机性信号
1.1.2连续时间信号和离散时间信号
1.1.3周期信号和非周期信号
1.1.4功率信号和能量信号
1.1.5对称信号和非对称信号
1.2常用信号及其基本特性
1.2.1连续时间复指数信号
1.2.2连续时间单位阶跃和单位冲激信号
1.2.3离散时间单位样值信号和单位阶跃信号
1.2.4离散时间复指数信号
1.3信号时域运算
1.3.1信号的和、积运算
1.3.2信号的积分与微分运算
1.3.3信号波形的翻转、展缩与平移
1.3.4信号的分解
1.4系统及其表示
1.4.1系统
1.4.2系统的表示
1.5系统的分类
1.5.1因果与非因果系统
1.5.2连续与离散系统
1.5.3有记忆系统与无记忆系统
1.5.4时不变系统与时变系统
1.5.5线性与非线性系统
1.5.6其他的系统分类
习题一
第2章 线性时不变系统的时域分析
2.1连续时间系统的时域分析
2.1.1微分方程的建立
2.1.2微分方程的求解
2.1.3零输入响应与零状态响应
2.2离散时间系统的时域分析
2.2.1差分方程的建立
2.2.2差分方程的求解
2.2.3零输入响应与零状态响应
2.3系统的单位冲激响应与单位样值响应
2.3.1连续时间系统的单位冲激响应
2.3.2离散时间系统的单位样值响应
2.4连续时间LTI系统:卷积积分
2.4.1利用卷积积分计算系统的零状态响应
2.4.2卷积积分的图解法
2.4.3卷积积分的性质
2.5离散时间LTI系统:卷积和
2.5.1零状态响应:卷积和
2.5.2卷积和的性质
2.5.3卷积和的计算
2.6系统的特征根及特征模式对系统行为的影响
2.6.1系统行为对特征模式的依赖
2.6.2系统时间常数
2.6.3系统时间常数与上升时间
2.6.4系统时间常数与滤波
2.6.5时间常数与脉冲色散
2.6.6时间常数与信息传输速率
2.6.7谐振现象
习题二
第3章 连续时间信号的频域分析
3.1任意信号分解为正交函数
3.2周期信号的傅里叶级数
3.2.1三角函数形式的傅里叶级数
3.2.2指数函数形式的傅里叶级数
3.2.3周期信号的频谱
3.2.4 LTI系统对周期信号的响应
3.3非周期信号的傅里叶变换
3.3.1傅里叶变换的导出
3.3.2常用信号的傅里叶变换
3.3.3傅里叶变换的性质
3.3.4周期信号的傅里叶变换
习题三
第4章 连续时间信号及系统的复频域分析
4.1拉普拉斯变换
4.1.1从傅里叶变换到拉普拉斯变换
4.1.2收敛域
4.1.3单边拉普拉斯变换
4.1.4拉普拉斯变换和傅里叶变换的关系
4.1.5单边拉普拉斯变换的性质
4.2单边拉普拉斯反变换
4.2.1利用拉普拉斯变换性质求解
4.2.2部分分式展开法
4.3利用拉普拉斯变换求解LTI系统的响应
4.3.1微分方程的复频域求解
4.3.2电路系统的复频域求解
4.4系统函数分析
4.4.1系统函数
4.4.2系统因果性和稳定性分析
4.5系统的图形表示方法
4.5.1系统框图
4.5.2信号流图
4.5.3梅森公式
4.5.4系统模拟
习题四
第5章 连续时间滤波器
5.1线性时不变系统的频率响应
5.2线性时不变系统中信号的传输
5.2.1无失真传输条件
5.2.2信号的无失真传输
5.2.3信号的滤波
5.3理想和实际滤波器
5.3.1理想滤波器的频域特性
5.3.2理想滤波器的时域特性
5.3.3实际低通滤波器特性
5.4系统函数极零点对滤波器特性的影响
5.4.1系统函数的极零点与系统频率响应的关系
5.4.2巴特沃斯(Butterworth)滤波器
5.4.3切比雪夫(Chebyshev)滤波器
习题五
第6章 抽样:从连续到离散的过渡
6 1时域抽样
6.1.1抽样的数学模型
6.1.2冲激串抽样
6.1.3时域抽样定理
6.2实际抽样的过程
6.3实际信号的重建过程
6.3.1内插公式和内插函数
6.3.2零阶保持内插和线性内插
6.4频谱混叠
6.5频域抽样定理
习题六
第7章 离散时间信号的频域分析
7.1离散时间傅里叶级数(DTFS)
7.1.1周期信号的离散时间傅里叶级数表示
7.1.2周期信号的频谱
7.2非周期信号的傅里叶变换
7.2.1非周期信号的傅里叶积分表示
7.2.2傅里叶频谱的特性
7.2.3离散时间傅里叶变换性质
7.3几种傅里叶变换的关系
7.3.1连续时间傅里叶变换(CTFT)
7.3.2连续时间傅里叶级数(CTFS)
7.3.3离散时间傅里叶变换(DTFT)
7.3.4离散时间傅里叶级数(DTFS)
7.4离散时间线性时不变系统的频域分析
7.4.1系统响应的频域表示
7.4.2系统频率响应和单位样值响应的计算
7.4.3滤波特性
习题七
第8章 离散时间LTI系统的z域分析
8.1 z变换
8.1.1从离散时间傅里叶变换(DTFT)到z变换
8.1.2收敛域
8.1.3单边z变换
8.1.4 z变换性质
8.1.5 z反变换
8.2利用单边z变换求解LTI系统的响应
8.3系统函数
8.3.1系统函数
8.3.2由极零点图确定频率响应
8.3.3系统因果性和稳定性
8.3.4系统的图形表示方法
习题八
第9章 离散傅里叶变换
9.1离散傅里叶变换(DFT)
9.2 DFT与z变换、傅里叶变换的相互关系
9.3 DFT等效数字滤波器组
9.4 DFT的性质
9.4.1线性
9.4.2序列的圆周移位(循环移位)
9.4.3共轭对称性
9.4.4循环卷积
9.4.5循环卷积与线性卷积关系
9.5用DFT实现线性时不变系统
9.5.1 DFT计算线性卷积
9.5.2重叠相加法
9.5.3重叠保留法
9.6 DFT进行信号的频谱分析
9.6.1混叠失真
9.6.2频谱泄漏
9.6.3栅栏效应
习题九
第10章 快速傅里叶变换
10.1改进DFT计算的方法
10.1.1直接计算DFT的特点
10.1.2减少运算量的方法
10.2.1算法原理
10.2.2时间抽取FFT的运算量
10.2.3时间抽取法的运算特点
10.3按频率抽取(DIF)的FFT算法
10.3.1算法原理
103.2运算特点
习题十
第11章 数字滤波器设计
11.1数字滤波器的基本结构
11.1.1数字滤波器结构的表示方法
11.1.2无限长单位取样响应数字滤波器的基本结构
11.1.3有限长单位取样响应数字滤波器的基本结构
11.2 IIR数字滤波器的设计
11.2.1模拟低通滤波器原型
11.2.2脉冲响应不变法
11.2.3双线性变换法
11.2.4设计IIR数字滤波器的频率变换法
11.3 FIR滤波器设计
11.3.1线性相位FIR滤波器的特征
11.3.2窗函数设计法
11.3.3利用频率采样技术设计
11.3.4 IIR滤波器和FIR滤波器的比较
习题十一
附录A部分分式展开
附录B常用数学用表
附录C模拟滤波器设计Matlab程序
附录D FIR滤波器设计例程
部分习题参考答案
参考文献
Signal analysis and processing
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