简介
本书作为高等职业教育的PLC应用技术的教材，充分体现了高等职业教
育培养技能型人才的教学特色。
全书共9章，第1～3章介绍PLC的基本知识、结构和编程软件的使用及实
训；第4～6章介绍PLC的指令及应用，常用指令后都配有例题、实训；第7章
通过综合实例和实训，介绍PLC应用系统的设计；第8章介绍S7.200PT.C的通
信与网络；第9章介绍PLC对变频器的控制及实训。本书每章后都有习题。
本书可作为高职高专自动化、机电一体化等专业的PLC教材，也可供s7
-200系列PLC用户参考，还可作为相关专业技术人员的培训片用书和自学用
书。
目录
目录
前言
第1章 PLC概述
1.1 PLC的产生
1.2 PLC的定义
1.3 PLC的基本组成
1.3.1 控制组件
1.3.2 输入输出接口电路
1.3.3 编程器
1.4 PLC的工作原理及主要技术指标
1.4.1 PLC的工作原理
1.4.2 PLC的主要技术指标
1.5 PLC的分类、特点、应用及发展
1.5.1 PLC的分类
1.5.2 PLC的特点
1.5.3 PLC的应用
1.5.4 PLC的发展
1.6 习题
第2章 西门子S7-200系列PLC介绍
2.1 S7-200系列PLC概述
2.2 S7-200系列CPU224型PLC的结构
2.2.1 CPU224型PLC的外形及端子介绍
2.2.2 CPU224型PLC的结构及性能指标
2.2.3 PLC的CPU的工作方式
2.3 扩展功能模块
2.3.1 扩展单元及电源模块
2.3.2 常用扩展模块介绍
2.4 S7-200系列PLC内部元器件
2.4.1 数据存储类型
2.4.2 编址方式
2.4.3 寻址方式
2.4.4 元件功能及地址分配
2.5 习题
第3章 STEP 7编程软件介绍
3.1 STEP 7概述
3.1.1 STEP 7-Mirco/WIN的安装
3.1.2 STEP 7-Mirco/WIN窗口组件
3.1.3 编程准备
3.2 STEP 7-Mirco/WIN主要编程功能
3.2.1 编程元素及项目组件
3.2.2 梯形图程序的输入
3.2.3 数据块编辑
3.2.4 符号表操作
3.3 通信
3.3.1 通信网络的配置
3.3.2 上载、下载
3.4 程序的调试与监控
3.4.1 选择工作方式
3.4.2 程序状态显示
3.4.3 状态图显示
3.4.4 执行有限次扫描
3.4.5 查看交叉引用
3.5 项目管理
3.5.1 打印
3.5.2 导入文件
3.5.3 导出文件
3.6 编程软件使用实训
3.7 习题
第4章 S7-200系列PLC基本指令及实训
4.1 PLC程序设计语言
4.2 基本位逻辑指令与应用
4.2.1 基本位操作指令介绍
4.2.2 基本位逻辑指令应用举例
4.2.3 编程注意事项及编程技巧
4.2.4 电动机控制实训
4.3 定时器指令
4.3.1 定时器指令介绍
4.3.2 定时器指令应用举例
4.3.3 正次品分拣机编程实训
4.4 计数器指令
4.4.1 计数器指令介绍
4.4.2 计数器指令应用举例
4.4.3 轧钢机的控制实训
4.5 比较指令
4.6 程序控制类指令
4.6.1 END、STOP、WDR指令
4.6.2 循环、跳转指令
4.6.3 子程序调用及子程序返回指令
4.6.4 步进顺序控制指令
4.6.5 送料车控制实训
4.7 习题
第5章 数据处理、运算指令及应用
5.1 数据处理指令
5.1.1 数据传送指令
5.1.2 字节交换、字节立即读写指令
5.1.3 移位指令及应用举例
5.1.4 转换指令
5.1.5 天塔之光的模拟控制实训
5.2 算术运算、逻辑运算指令
5.2.1 算术运算指令
5.2.2 逻辑运算指令
5.2.3 递增、递减指令
5.2.4 运算单位转换实训
5.2.5 控制小车的运行方向实训
5.3 表功能指令
5.3.1 填表指令
5.3.2 表取数指令
5.3.3 表查找指令
5.3.4 字填充指令
5.4 习题
第6章 特殊功能指令
6.1 立即类指令
6.2 中断指令
6.2.1 中断源
6.2.2 中断指令
6.2.3 中断程序
6.2.4 程序举例
6.2.5 中断程序编程实训
6.3 高速计数器与高速脉冲输出
6.3.1 占用输入/输出端子
6.3.2 高速计数器的工作模式
6.3.3 高速计数器的控制字和状态字
6.3.4 高速计数器指令及举例
6.3.5 高速计数器指令向导的应用
6.3.6 高速脉冲输出
6.3.7 高速脉冲输出指令向导的应用
6.3.8 高速输入、高速输出指令编程实训
6.4 PID控制
6.4.1 PID指令
6.4.2 PID控制功能的应用
6.4.3 PID指令向导的应用
6.5 时钟指令
6.6 习题
第7章 PLC应用系统设计及实例
7.1 PLC应用系统设计概述
7.2 PLC应用系统的设计
7.2.1 PLC控制系统的设计内容及设计步骤
7.2.2 PLC的硬件设计和软件设计及调试
7.2.3 PLC程序设计常用的方法
7.2.4 PLC程序设计步骤
7.3 应用举例
7.3.1 机械手的模拟控制
7.3.2 组合机床的控制
7.3.3 除尘室PLC控制
7.3.4 水塔水位的模拟控制实训
7.3.5 温度的检测与控制实训
7.4 S7-200系列PLC的装配、检测和维护
7.4.1 PLC的安装与配线
7.4.2 PLC的自动检测功能及故障诊断
7.4.3 PLC的维护与检修
7.5 PLC应用中若干问题的处理
7.6 习题
第8章 S7-200PLC的通信与网络
8.1 通信的基本知识
8.1.1 基本概念和术语
8.1.2 差错控制
8.1.3 传输介质
8.1.4 串行通信接口标准
8.2 工业局域网基础
8.2.1 局域网的拓扑结构
8.2.2 网络协议和体系结构
8.2.3 现场总线
8.3 S7-200PLC通信部件介绍
8.3.1 通信端口
8.3.2 PC/PPI电缆
8.3.3 网络连接器
8.3.4 PROFIBUS网络电缆
8.3.5 网络中继器
8.3.6 EM277 PROFIBUS-DP模块
8.4 S7-200PLC的通信
8.4.1 概述
8.4.2 利用PPI协议进行网络通信
8.4.3 利用MPI协议进行网络通信
8.4.4 利用PROFIBUS协议进行网络通信
8.4.5 利用Modbus协议进行网络通信
8.4.6 工业以太网
8.5 S7-200PLC的通信实训
8.6 习题
第9章 S7-200PLC的变频器控制技术
9.1 MICROMASTER420变频器简介
9.1.1 MM420系列变频器的配线
9.1.2 MM420变频器的调试及参数简介
9.1.3 变频器的调试实训
9.1.4 用变频器的输入端子实现电动机的正反转控制实训
9.1.5 变频器的模拟信号操作控制实训
9.1.6 变频器的多段速频率控制实训
9.2 PLC和变频器的联机控制
9.2.1 PLC与变频器的联机方式和要求
9.2.2 PLC和变频器的联机正反转控制实例及训练
9.2.3 PLC联机多段速频率控制实例及训练
9.3 PLC的变频器控制指令USS
9.3.1 USS指令介绍
9.3.2 USS控制变频器参数的设定
9.3.3 基于PLC通信方式的变频器开环调速实训
9.4 习题
附录
附录A 错误代码
附录B S7-200故障处理指南
附录C 特殊存储器位
参考文献
前言
第1章 PLC概述
1.1 PLC的产生
1.2 PLC的定义
1.3 PLC的基本组成
1.3.1 控制组件
1.3.2 输入输出接口电路
1.3.3 编程器
1.4 PLC的工作原理及主要技术指标
1.4.1 PLC的工作原理
1.4.2 PLC的主要技术指标
1.5 PLC的分类、特点、应用及发展
1.5.1 PLC的分类
1.5.2 PLC的特点
1.5.3 PLC的应用
1.5.4 PLC的发展
1.6 习题
第2章 西门子S7-200系列PLC介绍
2.1 S7-200系列PLC概述
2.2 S7-200系列CPU224型PLC的结构
2.2.1 CPU224型PLC的外形及端子介绍
2.2.2 CPU224型PLC的结构及性能指标
2.2.3 PLC的CPU的工作方式
2.3 扩展功能模块
2.3.1 扩展单元及电源模块
2.3.2 常用扩展模块介绍
2.4 S7-200系列PLC内部元器件
2.4.1 数据存储类型
2.4.2 编址方式
2.4.3 寻址方式
2.4.4 元件功能及地址分配
2.5 习题
第3章 STEP 7编程软件介绍
3.1 STEP 7概述
3.1.1 STEP 7-Mirco/WIN的安装
3.1.2 STEP 7-Mirco/WIN窗口组件
3.1.3 编程准备
3.2 STEP 7-Mirco/WIN主要编程功能
3.2.1 编程元素及项目组件
3.2.2 梯形图程序的输入
3.2.3 数据块编辑
3.2.4 符号表操作
3.3 通信
3.3.1 通信网络的配置
3.3.2 上载、下载
3.4 程序的调试与监控
3.4.1 选择工作方式
3.4.2 程序状态显示
3.4.3 状态图显示
3.4.4 执行有限次扫描
3.4.5 查看交叉引用
3.5 项目管理
3.5.1 打印
3.5.2 导入文件
3.5.3 导出文件
3.6 编程软件使用实训
3.7 习题
第4章 S7-200系列PLC基本指令及实训
4.1 PLC程序设计语言
4.2 基本位逻辑指令与应用
4.2.1 基本位操作指令介绍
4.2.2 基本位逻辑指令应用举例
4.2.3 编程注意事项及编程技巧
4.2.4 电动机控制实训
4.3 定时器指令
4.3.1 定时器指令介绍
4.3.2 定时器指令应用举例
4.3.3 正次品分拣机编程实训
4.4 计数器指令
4.4.1 计数器指令介绍
4.4.2 计数器指令应用举例
4.4.3 轧钢机的控制实训
4.5 比较指令
4.6 程序控制类指令
4.6.1 END、STOP、WDR指令
4.6.2 循环、跳转指令
4.6.3 子程序调用及子程序返回指令
4.6.4 步进顺序控制指令
4.6.5 送料车控制实训
4.7 习题
第5章 数据处理、运算指令及应用
5.1 数据处理指令
5.1.1 数据传送指令
5.1.2 字节交换、字节立即读写指令
5.1.3 移位指令及应用举例
5.1.4 转换指令
5.1.5 天塔之光的模拟控制实训
5.2 算术运算、逻辑运算指令
5.2.1 算术运算指令
5.2.2 逻辑运算指令
5.2.3 递增、递减指令
5.2.4 运算单位转换实训
5.2.5 控制小车的运行方向实训
5.3 表功能指令
5.3.1 填表指令
5.3.2 表取数指令
5.3.3 表查找指令
5.3.4 字填充指令
5.4 习题
第6章 特殊功能指令
6.1 立即类指令
6.2 中断指令
6.2.1 中断源
6.2.2 中断指令
6.2.3 中断程序
6.2.4 程序举例
6.2.5 中断程序编程实训
6.3 高速计数器与高速脉冲输出
6.3.1 占用输入/输出端子
6.3.2 高速计数器的工作模式
6.3.3 高速计数器的控制字和状态字
6.3.4 高速计数器指令及举例
6.3.5 高速计数器指令向导的应用
6.3.6 高速脉冲输出
6.3.7 高速脉冲输出指令向导的应用
6.3.8 高速输入、高速输出指令编程实训
6.4 PID控制
6.4.1 PID指令
6.4.2 PID控制功能的应用
6.4.3 PID指令向导的应用
6.5 时钟指令
6.6 习题
第7章 PLC应用系统设计及实例
7.1 PLC应用系统设计概述
7.2 PLC应用系统的设计
7.2.1 PLC控制系统的设计内容及设计步骤
7.2.2 PLC的硬件设计和软件设计及调试
7.2.3 PLC程序设计常用的方法
7.2.4 PLC程序设计步骤
7.3 应用举例
7.3.1 机械手的模拟控制
7.3.2 组合机床的控制
7.3.3 除尘室PLC控制
7.3.4 水塔水位的模拟控制实训
7.3.5 温度的检测与控制实训
7.4 S7-200系列PLC的装配、检测和维护
7.4.1 PLC的安装与配线
7.4.2 PLC的自动检测功能及故障诊断
7.4.3 PLC的维护与检修
7.5 PLC应用中若干问题的处理
7.6 习题
第8章 S7-200PLC的通信与网络
8.1 通信的基本知识
8.1.1 基本概念和术语
8.1.2 差错控制
8.1.3 传输介质
8.1.4 串行通信接口标准
8.2 工业局域网基础
8.2.1 局域网的拓扑结构
8.2.2 网络协议和体系结构
8.2.3 现场总线
8.3 S7-200PLC通信部件介绍
8.3.1 通信端口
8.3.2 PC/PPI电缆
8.3.3 网络连接器
8.3.4 PROFIBUS网络电缆
8.3.5 网络中继器
8.3.6 EM277 PROFIBUS-DP模块
8.4 S7-200PLC的通信
8.4.1 概述
8.4.2 利用PPI协议进行网络通信
8.4.3 利用MPI协议进行网络通信
8.4.4 利用PROFIBUS协议进行网络通信
8.4.5 利用Modbus协议进行网络通信
8.4.6 工业以太网
8.5 S7-200PLC的通信实训
8.6 习题
第9章 S7-200PLC的变频器控制技术
9.1 MICROMASTER420变频器简介
9.1.1 MM420系列变频器的配线
9.1.2 MM420变频器的调试及参数简介
9.1.3 变频器的调试实训
9.1.4 用变频器的输入端子实现电动机的正反转控制实训
9.1.5 变频器的模拟信号操作控制实训
9.1.6 变频器的多段速频率控制实训
9.2 PLC和变频器的联机控制
9.2.1 PLC与变频器的联机方式和要求
9.2.2 PLC和变频器的联机正反转控制实例及训练
9.2.3 PLC联机多段速频率控制实例及训练
9.3 PLC的变频器控制指令USS
9.3.1 USS指令介绍
9.3.2 USS控制变频器参数的设定
9.3.3 基于PLC通信方式的变频器开环调速实训
9.4 习题
附录
附录A 错误代码
附录B S7-200故障处理指南
附录C 特殊存储器位
参考文献
S7-200PLC原理及应用
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