ADAMS入门详解与实例（第2版）

第1章 ADAMs／View使用基础1.1 计算机辅助工程(CAE)概述1.1.1 CAE技术概述和应用现状1.1.2 虚拟样机技术的含义1.1.3 ADAMS简介1.2 ADAMs／View界面1.2.1 ADAMs／View欢迎界面1.2.2 ADAMs／View的界面1.2.3 界面上的快捷键1.2.4 状态工具条1.2.5 主菜单工具条1.3 设置工作环境1.3.1 设置ADAMS／View的工作路径1.3.2 设置坐标系1.3.3 设置工作栅格1.3.4 设置单位1.3.5 设置重力加速度1.3.6 设置图标1.3.7 编辑颜色1.3.8 设置图形区的背景色1.3.9 设置名称1.3.10 设置字体1.3.11 设置载荷的显示大小1.3.12 设置灯光1.4  ADAMS／View中建模注意事项1.4.1 ADAMs／View中的命名规则1.4.2 构件元素的ID号1.4.3 模型元素的注释1.4.4 ADAMS的建模流程1.5 ADAMs／View中的常用窗口第2章 刚性体建模2.1 直接建立刚体构件的元素2.1.1 构件与构件元素之间的区别2.1.2 直接创建几何元素2.1.3 布尔操作2.1.4 实例：创建电动机构件2.1.5 添加特征2.2 实例：创建焊接机器人2.3 导入CAD模型建立构件2.4 编辑构件2.4.1 进入编辑对话框2.4.2 编辑构件的外观2.4.3 编辑构件的质量信息2.4.4 编辑构件的初始速度2.4.5 编辑构件的名称和位置2.4.6 编辑构件的初始状况2.4.7 实例：导入和编辑机械手2.5 实例：创建汽车的悬架和转向系统第3章 运动副与驱动3.1 定义运动副3.1.1 低副的定义3.1.2 实例：定义旋转副3.1.3 实例：定义球铰副3.1.4 齿轮副的定义3.1.5 实例：齿轮传动3.1.6 耦合副的定义3.1.7 基本副的定义3.1.8 高副的定义3.1.9 实例：凸轮机构3.1.10 自定义约束3.2 添加驱动3.2.1 在运动副上添加驱动3.2.2 在构件的两点之间添加驱动3.2.3 弱彘羔圣圭3.2.4 实例：焊接机器人运动副和驱动3.2.5 冗余约束3.3 实例：汽车悬架和转向系统的约束与驱动3.4 实例：挖掘机的约束与驱动第4章 施加载荷4.1 外部载荷4.1.1 载荷的定义4.1.2 实例：直升机螺旋桨载荷4.2 柔性连接4.2.1 柔性连接的定义4.2.2 实例：卫星柔性连接4.3 接触4.3.1 接触的定义4.3.2 实例：凸轮机构的接触4.4 摩擦力第5章 柔性体建模5.1 离散柔性连接件5.1.1 离散柔性连接件的定义5.1.2 实例：转向系统横拉杆柔性连接件5.2 关于柔性体5.2.1 柔性体的概念5.2.2 模态的概念5.2.3  CB模态5.3 用Viewnex生成柔性体5.3.1 实例：用简单方法创建柔性体5.3.2 用拉伸法创建柔性体-5.3.3 用构件的几何外形来生成柔性体5.3.4 导入有限元模型的网格文件创建柔性体5.3.5 实例：焊接机器人的柔性化5.4 从有限元软件中输出MNF文件5.4.1 从Nastran中输出MNF文件5.4.2 从Ansys中输出MNF文件5.5 柔性体MNF文件的使用5.5.1 柔性体MNF替换刚性体5.5.2 实例：挖掘机构件的柔性化5.5.3 直接导入MNF文件创建柔性体5.5.4 实例：由MNF文件创建柔性体5.5.5 柔性体替换柔性体5.5.6 柔性体的转换5.5.7 虚构件5.6 柔性体的编辑5.6.1 编辑柔性体的阻尼和有效性5.6.2 编辑柔性体的名称和位置5.6.3 编辑柔性体的初始状况5.6.4 编辑柔性体的初始速度5.6.5 编辑柔性体的模态初始状况第6章 仿真计算与结果后处理6.1 仿真计算6.1.1 计算类型6.1.2 查询模型的自由度6.1.3 仿真控制6.1.4 动画重放控制6.1.5 实例：仿真类型6.1.6 实例：概念汽车线性模态计算6.1.7 实例：摩托车线性模态计算6.2 传感器6.2.1 传感器的定义6.2.2 实例：脚本仿真控制与传感器6.3 结果后处理6.3.1 元素的默认输出结果6.3.2 在后处理模块中进行数据处理6.4 客户化输出结果6.4.1 测试(Measure)6.4.2 输出请求(Request)6.4.3 间隙(Clearance)6.4.4 轨迹线(Tmce)6.4.5 实例：用轨迹线创建凸轮第7章 ADAMS／view中的函数7.1 ADASM／View常用函数功能介绍7.2 函数的使用7.2.1 函数构造器7.2.2 实例：Step5函数的应用7.2.3 实例：Impact函数的应用7.3 ADAMS／View中的函数7.3.1 设计过程函数7.3.2 运行过程函数第8章 数据元素和系统元素8.1 数据元素8.1.1 数据元素的定义8.1.2 实例：曲线型数据8.1.3 实例：样条线型数据8.1.4 实例：振动台的振动8.2 系统元素8.2.1 系统元素的意义8.2.2 创建系统元素8.2.3 实例：弹簧一质量系统第9章 参数化设计与优化分析9.1 参数化设计9.1.1 定义设计变量9.1.2 参数化模型9.1.3 实例：单腿机器人的参数化9.2 优化计算与参数化分析9.2.1 优化计算的概念9.2.2 目标函数的定义9.2.3 约束函数的定义9.2.4 优化计算9.2.5 设计研究9.2.6 试验设计9.2.7 实例：单腿机器人的优化计算第10章 振动仿真分析10.1 建立振动仿真分析模型10.1.1 定义输入通道和振动激励10.1.2 定义输出通道10.1.3 定义FD阻尼器10.1.4 振动模型的计算10.2 振动分析实例10.2.1 实例：卫星振动分析10.2.2 实例：概念汽车的振动分析第11章 建立控制系统11.1 在ADAMS／View中建立控制方案11.1.1 控制系统的构成11.1.2 定义控制环节11.1.3 实例：偏心连杆的转速控制11.1.4 实例：伺服跟踪机构11.2 ADAMs与MATLAB的联合控制11.2.1 定义输入输出11.2.2 实例：伺服跟踪系统的联合控制光盘使用说明