道路交通控制工程[电子资源.图书]

绪言
第一章 交通流模型
1.1 交通模型的基本概念及分类
1.2 微观交通模型(跟车模型)
1.3 宏观稳态交通的基本特性
1.4 宏观稳态交通模型
1.5 宏观动态交通模型
1.6 高速公路交通模型小结
1.7 城市道路交通模型
1.8 一段道路的交通脉冲响应
第二章 交通模型辨识
2.1 交通检测数据的处理
2.2 高速公路稳态交通模型的参数估计
2.3 非线性交通模型的参数估计
2.4 一种约束非线性最优化方法——复合形法
2.5 跟车模型的参数估计
2.6 路段交通脉冲响应的辨识
第三章 交通流状态最优估计
3.1 状态估计概述
3.2 状态估计的最小二乘法
3.3 最小方差估计
3.4 线性动态系统的最小方差状态估计
3.5 非线性系统的Kalman滤波器
3.6 单一路段的状态估计
3.7 多路段状态估计
3.8 交通事件检测
第四章 高速公路交通自动控制
4.1 高速公路交通控制的必要性
4.2 高速公路交通控制策略
4.3 高速公路交通控制系统的性能指标
4.4 入口匝道调节系统的构成
4.5 定时调节系统的控制算法
4.6 线性规划
4.7 动态最优控制系统的设计方法
4.8 高速公路入口动态控制系统的设计
4.9 高速公路入口匝道的汇合控制
4.10 车辆控制
第五章 城市道路交通控制
5.1 概述
5.2 单个交叉路口的交通控制
5.3 城市交通网络的信号控制
第六章 交通大系统的递阶与分散控制
6.1 动态系统的递阶控制
6.2 高速公路交通的递阶控制
6.3 城市道路网络交通的递阶控制
6.4 用多微机系统实现递阶控制
6.5 高速公路交通的多层分散控制系统
6.6 智能公路交通系统
附录1 递推的最小二乘法程序
附录2 约束非线性问题的Box复合形法寻优程序
附录3 相关运算源程序(FORTRAN)
附录4 线性规划修正单纯形法程序
附录5 采样和离散系统线性二次型控制设计程序
附录6 采样和离散系统卡尔曼滤波程序
参考文献