工业机器人行业应用实训教程

前言
第1章 工业机器人概述
1.1 工业机器人概况
1.2 机器人的定义与分类
1.3 工业机器人在汽车制造业
中的应用
1.4 ABB工业机器人在中国
的应用现状
1.5 ABB工业机器人的主要
型号与参数
1.6 怎样用好工业机器人
1.7 安装工业机器人仿真
软件RobotStudio
1.8 RobotStudio的软件界面
第2章 火花塞搬运
2.1 火花塞搬运任务描述
2.2 火花塞搬运知识储备
2.2.1 I/O板卡设置
2.2.2 数字I/O配置
2.2.3 常用运动指令
2.2.4 常用I/O控制指令
2.2.5 常用逻辑控制指令
2.2.6 Offs偏移功能
2.3 火花塞搬运任务实施
2.3.1 解压并初始化
2.3.2 I/O配置
2.3.3 程序模板导入
2.3.4 坐标系标定
2.3.5 示教目标点
2.3.6 思考与练习
第3章 玻璃搬运
3.1 玻璃搬运任务描述
3.2 玻璃搬运知识储备
3.2.1 轴配置监控指令ConfL
3.2.2 运动触发指令TriggL
3.2.3 复杂程序数据赋值
3.2.4 转弯半径的选取
3.3 玻璃搬运任务实施
3.3.1 解压并初始化
3.3.2 I/O配置
3.3.3 程序模板导入
3.3.4 坐标系标定
3.3.5 示教目标点
3.3.6 思考与练习
第4章 玻璃涂胶
4.1 玻璃涂胶任务描述
4.2 玻璃涂胶知识储备
4.2.1 工具坐标系标定方法
4.2.2 计时指令的应用
4.2.3 人机交互指令的应用
4.3 玻璃涂胶任务实施
4.3.1 解压并初始化
4.3.2 I/O配置
4.3.3 程序模板导入
4.3.4 坐标系标定
4.3.5 示教目标点
4.3.6 课后练习
第5章 车灯涂胶
5.1 车灯涂胶任务描述
5.2 车灯涂胶知识储备
5.2.1 中断程序的用法
5.2.2 机器人速度相关设置
5.3 车灯涂胶任务实施
5.3.1 解压并初始化
5.3.2 I/O配置
5.3.3 程序模板导入
5.3.4 坐标系标定
5.3.5 示教目标点
5.3.6 思考与练习
第6章 玻璃装配
6.1 玻璃装配任务描述
6.2 玻璃装配知识储备
6.2.1 功能类型程序
6.2.2 数组的应用
6.2.3 带参数的例行程序
6.3 玻璃装配任务实施
6.3.1 解压并初始化
6.3.2 I/O配置
6.3.3 程序模板导入
6.3.4 坐标系标定
6.3.5 示教目标点
6.3.6 思考与练习
第7章 弧焊应用
7.1 弧焊应用任务描述
7.2 弧焊应用知识储备
7.2.1 常用弧焊数据
7.2.2 常用弧焊指令
7.2.3 弧焊I/O配置及参数设置
7.2.4 清枪机构的使用
7.3 弧焊应用任务实施
7.3.1 解压并初始化
7.3.2 I/O配置
7.3.3 程序模板导入
7.3.4 坐标系标定
7.3.5 示教目标点
7.3.6 思考与练习
第8章 点焊应用
8.1 点焊应用任务描述
8.2 点焊应用知识储备
8.2.1 点焊的I/O配置与使用
方法
8.2.2 点焊系统的配置与功能
8.2.3 点焊的常用数据
8.2.4 点焊的常用指令
8.3 点焊应用任务实施
8.3.1 解压并初始化
8.3.2 I/O配置
8.3.3 程序模板导入
8.3.4 坐标系标定
8.3.5 示教目标点
8.3.6 思考与练习
第9章 综合实训
9.1 实训平台任务描述
9.2 实训任务实施
9.2.1 解压并初始化
9.2.2 I/O配置
9.2.3 程序模板导入
9.2.4 坐标系标定
9.2.5 示教目标点
9.2.6 思考与练习
参考文献