机电传动控制

模块一基础知识

【学习目标】

任务11认识机电传动控制系统

111机电传动控制系统的基本要素和功能

112机电传动控制系统的设计方法

【知识拓展】机电传动及其控制系统的发展概况

任务12机电传动控制系统计算

121负载转矩计算

122负载惯量计算

123功率计算

习题

模块二驱动电动机

【学习目标】

任务21认识直流电动机

211直流电机的基本结构

212直流电机的基本工作原理

213直流电动机的启动与制动

214直流电动机的机械特性分析

【知识拓展】直流发电机

任务22认识交流电动机

221三相异步电动机的基本结构

222三相异步电动机的工作原理

223三相异步电动机的启动与制动

224三相异步电动机的机械特性

225单相异步电动机的工作原理

226单相异步电动机的主要类型

227单相异步电动机的应用

任务23认识步进电动机

231步进电动机的基本结构与工作原理

232步进电动机控制方式

233步进电动机的选择与应用

234步进电动机和交流伺服电动机性能比较

【知识拓展】步进电动机发热问题及处理

任务24认识控制电动机

241直流伺服电动机

242交流伺服电动机

243力矩电动机

【知识拓展】直线电动机

【知识拓展】三相异步电动机的选择

习题

模块三传感器技术

【学习目标】

任务31认识传感器

311传感器的组成

312传感器的分类

313传感器的特性

【知识拓展】传感器发展新趋势

任务32常用传感器介绍

321位移传感器

322速度检测传感器

323物位传感器

324压力传感器

325温度传感器

【知识拓展】传感器在机电控制系统中

应用举例

326旋转机械中轴位移的测量

327回转轴径向运动误差的测量

328厚度测量

习题

模块四继电器接触器控制系统设计

【学习目标】

任务41认识常用低压控制电气元件

411执行电器

412检测电器

413控制电器

【知识拓展】保护电器

任务42分析继电步哟テ骰本控制电路

421基本控制电路

422三相异步电动机启动控制电路

423三相异步电动机正反向运行控制电路

424三相异步电动机制动控制电路

425双速电动机控制电路

426其他基本控制电路

【知识拓展】电气设计的一般原则

【知识拓展】电气保护电路

习题

模块五可编程序控制器原理及应用

【学习目标】

任务51概述PLC控制系统

511PLC的结构

512PLC的工作原理

513S7200系列PLC硬件系统配置

514S7200 PLC软件技术

【知识拓展】S7200 PLC指令系统

任务52PLC应用系统设计

521PLC应用系统设计的内容和步骤

522PLC应用系统的硬件设计

523PLC应用系统的软件设计

524异步电动机的控制

【知识拓展】PLC在工业机械手控制中的应用

习题

模块六单片机在机电传动控制系统中的应用

【学习目标】

任务61概述单片机控制系统

611单片机的组成

612单片机的结构和原理

613MCS51系列单片机硬件系统设计

【知识拓展】MCS51系列单片机指令系统及编程

任务62设计单片机控制系统

621单片机汇编语言程序设计

622单片机接口扩展应用实例

623单片机接口技术在机电控制系统中的典型应用

【知识拓展】数字PID控制器

习题

模块七机电传动控制系统设计

【学习目标】

任务71概述机电传动控制系统

711机电传动控制系统分类

712直流传动控制系统

713交流传动控制系统

【知识拓展】机电传动系统过渡过程的分析

任务72机电传动控制系统范例

721步进电动机的控制系统及功率驱动电源

722步进电动机的运行特性及影响因素

723单片机在交、直流调速系统中的应用

724深孔钻组合机床的PLC控制

【知识拓展】加快机电传动系统过渡过程的方法

【知识拓展】电动机容量的选择

习题

参考文献