计算机控制系统[电子资源.图书]:理论、设计与实现

第1章 绪 论
1.1 计算机控制系统的组成
1.2 计算机控制系统典型应用分类
1.3 关于计算机控制系统的理论与设计问题
第2章 计算机控制系统的信号
2.1 计算机控制系统中信号的种类
2.2 理想采样过程的数学描述及特性分析
2.3 实际采样过程的数学描述及特性分析
2.4 采样定理及其讨论
2.5 信号的恢复与重构
2.6 信号的整量化
习 题
第3章 计算机控制系统的数学描述
3.1 Z变换
3.2 扩展Z变换
3.3 差分方程
3.4 脉冲传递函数
习 题
第4章 计算机控制系统分析
4.1 稳定性分析
4.2 稳态误差分析
4.3 时域响应特性分析
4.4 系统的频域分析
习 题
第5章 计算机控制系统的经典设计方法
5.1 连续域 离散化设计
5.2 数字PID控制器设计
5.3 Z平面根轨迹设计
5.4 W′变换及频率域设计
5.5 δ变换及δ域设计
习 题
第6章 计算机控制系统的状态空间设计
6.1 状态空间描述
6.2 离散系统的可控 可观性
6.3 状态反馈控制律的极点配置设计
6.4 状态观测器设计
6.5 调节器设计(控制律与观测器的组合)
6.6 计算机控制系统最优二次型设计
6.7 最优状态估计器与二次型最优调节器
6.8 其他现代数字控制方法简介
习 题
第7章 计算机控制系统硬件与软件
7.1 控制用计算机系统的一般要求
7.2 计算机系统的输入输出接口
7.3 实时计算机系统的总线技术
7.4 计算机控制系统的实时软件设计
习 题
第8章 计算机控制系统工程实现中的某些问题
8.1 计算机控制系统中测试信号的处理
8.2 控制算法的编排实现
8.3 量化 溢出及其量化效应分析
8.4 采样频率的选取
8.5 计算机控制系统的抗干扰及可靠性技术
8.6 计算机控制系统的设计与实现
习 题
第9章 多采样速率系统
9.1 多采样速率的配置
9.2 多速率系统的等效变换
9.3 多速率系统性能分析
9.4 多速率系统的设计方法
9.5 多速率系统的实现
习 题
第10章 可编程控制器及应用
10.1 概 述
10.2 可编程控制器的结构和工作原理
10.3 可编程控制器常用编程语言
10.4 常用可编程控制器及其选用
10.5 应用举例
习 题
第11章 分布式计算机控制系统
11.1 概 述
11.2 分布式计算机控制系统控制方案
11.3 分布式计算机控制系统的硬件组成
11.4 分布式计算机控制系统的通讯
习 题
第12章 集散型计算机控制系统及其应用
12.1 集散型计算机控制系统概述
12.2 软件模块的组态原理
12.3 集散系统的可扩展性
12.4 集散系统应用举例
习 题
附 录 拉普拉斯变换和Z变换表
参考文献