无人机入门宝典（修订本）

出版说明 / 1

*版序  / 1

*版前言  / 1

*章 走近无人机

*节 年少时的梦想  / 1

第二节 天空中的精灵  / 2

第二章 无人机系统概述

*节 多旋翼无人机系统概述  / 11

机体平台  / 11

动力系统  / 14

导航与控制系统  / 18

链路系统  / 20

载荷系统  / 21

地面站系统  / 22

第二节 固定翼无人机系统概述  / 22

机体平台  / 22

动力系统  / 23

导航与控制系统  / 24

链路、载荷与地面站系统  / 24

第三节 多旋翼无人机与固定翼

    无人机的区别  / 25

结构上的区别  / 25

动力上的区别  / 29

优势与劣势  / 32

第四节 新兴机型  / 36

垂直起降无人机  / 36

倾转双旋翼无人机  / 39

第五节 应用场景  / 40

测 绘  / 40

航 拍  / 40

农 业  / 41

电 力  / 43

实时建模  / 44

物流运输  / 45

第三章 无人机分系统详解

*节 机体平台  / 47

多旋翼机体平台  / 47

固定翼机体平台  / 54

垂直起降机体平台  / 65

第二节 动力系统  / 67

电 池  / 67

电 机  / 75

螺旋桨  / 78

电机和螺旋桨的匹配与检测  / 82

电 调  / 87

发动机  / 88

多旋翼无人机航时的计算  / 89

多旋翼无人机航时的提升  / 90

第三节 导航与控制系统  / 94

控制系统  / 95

导航系统  / 96

第四节 链路系统  / 104

数传链路  / 105

图传链路  / 105

遥控器  / 107

无人机反制系统  / 109

第五节 载荷系统  / 110

可见光载荷  / 110

红外热成像仪  / 111

智能载荷 — 人工智能技术

与无人机的结合  / 112

第六节 地面站系统  / 114

硬 件  / 114

软 件  / 116

智能机巢  / 118

第四章 无人机的飞行

*节 无人机的飞行原理  / 121

多旋翼无人机的飞行原理  / 121

固定翼无人机的飞行原理  / 132

第二节 飞行模式  / 139

定点模式（GPS模式）  / 139

姿态模式  / 139

手动模式  / 140

自主模式（Auto模式）  / 140

一键返航模式  / 140

姿态模式与手动模式的说明  / 141

第三节 环境对飞行的影响  / 142

风  / 142

雨  / 143

云  / 143

温 度  / 144

海拔高度  / 144

高大建筑  / 146

磁 场  / 147

第四节 安全注意事项  / 148

起飞前的工作  / 148

飞行过程中的注意事项  / 149

降落后的工作  / 150

第五节 飞行技巧的训练  / 151

训练工具  / 151

训练科目  / 157

第六节 专业人才的培养  / 164

第七节 相关法律法规  / 165

相关定义  / 166

法律条款  / 166

第五章 多旋翼无人机的DIY

*节 准备工作  / 169

调 研  / 169

配 件  / 171

设 备  / 176

消耗品  / 179

第二节 组装  / 182

焊 接  / 182

插 接  / 184

粘 接  / 187

装 接  / 188

第三节 调试  / 190

对 频  / 190

飞控的调试与磁罗盘的校准  / 190

电机旋转方向测试  / 190

第四节 试飞  / 191

装螺旋桨  / 191

通 电  / 192

起 飞  / 192

降 落  / 193

专业名词解析  / 194

国内知名无人机媒体、论坛  / 199

致 谢  / 203