SWATH船的稳定鳍优化与鲁棒控制

第1章绪论
1.1概述
1.2SWATH船的结构及性能特点
1.2.1SWATH船的结构
1.2.2SWATH船的性能特点
1.3国内外研究现状
1.3.1国外研究现状
1.3.2国内研究现状
1.4研究内容和工作
第2章SWATH船的纵向运动数学模型
2.1波浪中SWATH船的纵向运动数学模型
2.2水动力系数的理论计算
2.2.1静态恢复力系数的计算
2.2.2势流运动假设下水动力系数的计算
2.2.3黏性阻尼系数的计算
2.2.4与鳍相关部分水动力系数的计算
2.3SWATH船的纵向运动响应及统计值计算
2.4长峰波随机海浪中扰动力和力矩的计算
2.5SWATH船的纵向运动仿真
2.6本章小结
第3章SWATH船纵向运动的稳定性和机动性分析
3.1静水中SWATH船的纵向运动数学模型
3.2SWATH船纵向运动的稳定性判据
3.3SWATH船纵向运动的三个特征参数
3.4航速对SWATH船纵向运动稳定性的影响
3.4.1临界稳定航速
3.4.2航速变化对纵向运动稳定性的影响
3.5稳定鳍对SWATH船纵向运动稳定性的影响
3.5.1稳定鳍纵向位置的影响
3.5.2稳定鳍尺度变化的影响
3.6SWATH船纵向运动的机动性分析
3.6.1纵向强迫运动方程及其传递函数
3.6.2纵向运动的阶跃响应
3.7航速对SWATH船纵向运动机动性的影响
3.8稳定鳍对SWATH船纵向运动机动性的影响
3.9水动力纵倾力矩的计算
3.9.1势流压力形成的水动力纵倾力矩计算
3.9.2黏性引起的水动力纵倾力矩计算
3.10本章小结
第4章SWATH船稳定鳍方案的确定
4.1SWATH船稳定鳍方案的多目标优化
4.1.1SWATH船稳定鳍方案的多目标优化模型
4.1.2带约束的Pareto多目标遗传算法
4.1.3SWATH船稳定鳍方案的优化步骤
4.2SWATH船稳定鳍方案的多目标决策
4.2.1SWATH船稳定鳍方案的评价指标体系
4.2.2稳定鳍方案的多级模糊综合评价
4.3仿真研究
4.4本章小结
第5章SWATH船具有区域极点约束的H∞概率鲁棒控制研究
5.1系统的H∞性能分析
5.2D稳定性分析
5.3概率鲁棒性能分析
5.4具有区域极点约束的H∞概率鲁棒控制器设计
5.5SWATH船纵向运动控制系统参数不确定模型
5.6SWATH船具有区域极点约束的H∞概率鲁棒控制仿真
5.7本章小结
第6章SWATH船纵向运动的μ综合控制研究
6.1问题描述
6.2u的定义及意义
6.3u的计算
6.4u控制器的D—K递推设计
6.5SWATH船混合不确定模型的建立
6.6SWATH船u综合控制器设计
6.7仿真分析
6.8本章小结
第7章结论
附录
参考文献