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简介
本书在分析国内外道交通事故现状以及导致交通事故因素的基础上，引出汽车安全辅助驾驶技术的研究意义和主要研究内容，重点阐述和讲授车道偏离预警、汽车安全车距预警、行人防碰撞预警、驾驶人行为与疲劳状态监测技术、道路交通标志的识别、智能车路协同、汽车轮胎压力检测、辅助制动、智能泊车辅助等关键技术的研究现状、主要方法及依据的原理、典型系统的结构、未来的发展趋势等内容，以使学生对该领域关键技术有所了解并掌握一些基本的技术和方法，提高汽车的主动安全性能、减少道路交通事故的发生，以培养车辆工程专业具有“卓越工程能力”的精英人才作为最终目标。
目录
第1章 绪论
1.1 道路交通安全与交通事故
1.2 世界道路交通安全现状
1.3 道路交通事故的影响因素及预防措施
1.4 汽车安全辅助驾驶技术概述
思考题
第2章 车道偏离预警技术
2.1 引言
2.2 车道偏离基本组成和技术要求
2.3 车道偏离预警技术研究进展
2.4 基于视觉的车道线检测方法
2.5 车道偏离预警模型
2.6 基于视觉的车道偏离预警系统的实现
2.7 未来展望
思考题
第3章 汽车安全车距预警技术
3.1 引言
3.2 安全车距预警技术研究进展
3.3 前方车辆检测方法
3.4 前方车距测量方法
3.5 安全车距预警模型
3.6 基于视觉的安全车距预警系统的实现
3.7 未来展望
思考题
第4章 行人防碰撞预警技术
4.1 引言
4.2 汽车与行人碰撞事故特点
4.3 行人保护与防碰撞预警技术研究进展
4.4 行人检测方法
4.5 基于视觉的行人防碰撞预警系统的实现
4.6 未来展望
思考题
第5章 驾驶人行为与疲劳状态监测技术
5.1 引言
5.2 疲劳驾驶形成原因及预防措施
5.3 驾驶人行为与疲劳状态监测技术研究进展
5.4 驾驶人行为与疲劳状态监测方法
5.5 基于视觉的驾驶人行为与疲劳状态监测的实现
5.6 基于红外的驾驶人行为与疲劳状态监测的实现
5.7 未来展望
思考题
第6章 其他安全辅助驾驶技术
6.1 道路交通标志的识别
6.2 智能车路协同技术
6.3 汽车轮胎压力监测系统
6.4 辅助制动系统
6.5 智能泊车辅助系统
思考题
参考文献
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编著者还有：葛平淑、张明恒、李琳辉、赵一兵
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