工程力学

第1章 静力学基础

1．1 静力学的基础知识

1．1．1 力

1．1．2 刚体

1．1．3 质点

1．1．4 力系

1．1．5 平衡

1．2 静力学公理

1．3 约束和约束反力

1．3．1 光滑接触面(线)约束

1．3．2 柔性体等的约束

1．3．3 光滑的铰链约束

1．3．4 滚动铰链支座

1．3．5 球形铰链支座

1．4 物体受力分析

1．5 小结

思考与习题

第2章 平面汇交力系

2．1 平面力系的合成法见

2．1．1 平面汇交力系的合成法则

.2．1．2 平面汇交力系平衡的几何条件

2．2 力的分解和投影

2．2．1 力的分解

2．2．2 力在轴上的分解

2．2．3 力在坐标轴上的投影

2．3 平面汇交力系合成与平衡法--解析法

2．3．1 力在正交坐标轴系的投影与力的解析表达式

2．3．2 平面汇交力系合成的解析法

2．3．3 平面汇交力系的平衡条件

2．4 平面汇交力系合成与平衡法的应用

2．5 小结

思考与习题

第3章 平面任意力系

3．1 力矩及其计算

3．1．1 力对点之矩

3．1．2 合力矩定理

3．1．3 力矩的性质

3．1．4 力矩的计算

3．1．5 分布载荷力矩的确定

3．2 平面力偶系

3．2．1 力偶

3．2．2 力偶的性质

3．2．3 平面力偶系的合成与平衡条件

3．3 平面任意力系的简化

3．3．1 平面任意力系

3．3．2 平面任意力系的简化

3．4 平面任意力系的平衡方程

3．5 平面任意力系平衡方程的应用

3．6 物体系统的平衡问题及解题方法

3．7 一般物体的平衡

3．7．1 滑动摩擦

3．8 小结

思考与习题

第4章 空间力系

4．1 空间力的投影及空间汇交力系

4．1．1 力在空间直角坐标轴上的投影及其求解

4．1．2 空间汇交力系的合成与平衡条件

4．2 力对点和轴的矩

4．2．1 力对点的矩

4．2．2 力对轴的矩

4．3 空间力系和平衡方程

4．4 空间力系和平衡方程的应用

4．5 重心的确定

4．5．1 重心的概念及计算公式

4．5．2 确定物体(或刚体)重心的方法

4．6 小结

思考与习题

第5章 拉伸与压缩

5．1 材料力学

5．1．1 构件承载能力的3个因素

5．1．2 材料力学的基本假设

5．2 轴力和轴力图

5．2．1 内力

5．2．2 杆件的共同特点

5．2．3 轴力

5．2．4 轴力图

5．3 拉(压)杆的应力

5．3．1 应力

5．3．2 拉(压)杆横截面上的应力

5．3．3 拉(压)杆斜截面上的应力

5．4 拉(压)杆的变形与胡克定律

5．4．1 轴向拉伸或压缩时的变形

5．4．2 变形系数

5．4．3 胡克定律

5．5 拉(压)杆的强度条件及其应用

5．6 小结

思考与习题

第6章 扭转和弯曲

6．1 扭转、扭矩及计算

6．1．1 扭转及其应用

6．1．2 外力偶矩

6．1．3 扭矩及扭矩图

6．2 圆轴扭转时的变形与刚体条件

6．2．1 圆轴扭转时横截面上的应力

6．2．2 刚度条件

6．3 平面弯曲的概念

6．3．1 平面弯曲的特点

6．4 剪力方程及应用

6．4．1 剪力和弯矩的概念

6．4．2 剪力和弯矩方向

6．5 弯曲应力

6．5．1 纯弯曲时的正应力

6．5．2 纯弯曲正应力公式的应用与推广

6．6 强度条件及应用

6．7 弯曲变形

6．7．1 工程上的弯曲变形

6．7．2 曲线方程

6．7．3 挠度与转角

6．7．4 挠曲线的微分方程

6．8 梁的设计

6．9 小结

思考与习题

第7章 强度理论和组合变形

7．1 应力状态及其分析

7．1．1 应力状态及其分类

7．1．2 二向和向力应力状态的实例

7．2 强度理论

7．2．1 强度理论的概念

7．2．2 常用的4种强度理论

7．3 组合变形理论

7．3．1 组合变形

7．3．2 拉伸或压缩与弯曲的组合

7．4 弯曲与扭转的组合变形

7．5 小结

思考与习题

第8章 压杆的稳定性

8．1 压杆的稳定性及临界荷载

8．1．1 压杆稳定

8．1．2 两端铰支细长压杆的临界力

8．2 欧拉公式的应用

8．2．1 具体应用

8．2．2 适用范围

8．3．小结

思考与习题

第9章 点的运动

9．1 描述运动的方程

9．1．1 自然法

9．1．2 直角坐标系

9．1．3 矢径法

9．2 速度及加速度的计算

9．2．1 速度和加速度

9．2．2 速度与加速度的直角坐标表示法

9．3 小结

思考与习题

第10章 刚体的平面运动规律

10．1 刚体的平面运动

10．1．1 平面运动

10．1．2 平面运动的特点

10．2 刚体的平动和转动

10．2．1 刚体平行移动定理

10．2．2 刚体的定轴转动

10．2．3 转动刚体内各点的速度和加速度

10．3 速度和加速度的解题方法

10．4 小结

思考与习题

第11章 动力学基本方程

11．1 动力学的基本方程

11．1．1 动力学的基本定律

11．1．2 应注意的问题

11．2 质点的微分方程

11．2．1 质点运动微分方程的投影式

11．2．2 质点动力学第一类基本问题

11．2．3 质点动力学第二类基本问题

11．3 刚体的定轴转动微分方程

11．4 质点的动能定理

11．4．1 常力在直线路程中的功

11．4．2 变力在曲线路程上的功

11．4．3 合力的功

11．4．4 质点的动能定理

11．4．5 刚体的动能

11．4．6 功率

11．5 小结

思考与习题

附录a 部分习题答案

参考文献