简介
本书是高等学校机械工程及自动化(机械设计制造及自动化、机电一体
化、数控技术等)相关专业“十一五”规划系列教材之一。本书以数控机床
作为载体,详细分析和阐述了数控技术的最新原理和技术,并紧紧围绕机床
数控技术的核心内容,从理论和实践结合的角度介绍了机床数控技术中所涵
盖的关键技术,为数控技术的推广和应用打下坚实的基础。全书共7章,主
要包括机床数控技术的基本概念、数控机床的加工控制原理、数控机床的编
程基础、计算机控制装置、伺服驱动系统、测量反馈系统和数控机床机械技
术等。
本书内容丰富新颖、图文并茂,注意各章节内容上的联系,具有系统性
、先进性、针对性和实用性的特点。可作为高等普通院校和高等职业院校机
械类工科及机械电子工程等相关专业教材,还可作为工程技术人员或相关研
究者的参考书。
目录
第1章 绪论
1.1 数控技术的基本概念
1.1.1 机床的概念
1.1.2 数控的概念
1.1.3 数控技术的概念
1.1.4 数控机床的概念
1.1.5 其他相关的概念
1.1.6 数控机床与普通机床、机电一体化及CAD/CAM的关系
1.2 数控机床的组成及其特点
1.2.1 数控机床的组成
1.2.2 数控加工系统及其组成环节
1.2.3 数控机床的工作原理
1.2.4 数控机床的加工特点
1.3 数控机床的分类
1.3.1 按运动控制的特点分类
1.3.2 按伺服系统的控制方式分类
1.3.3 按机床的工艺用途进行分类
1.3.4 按数控系统的功能水平进行分类
1.3.5 按照可联动轴数进行分类
1.3.6 坐标联动控制
1.4 数控技术的产生与发展
1.4.1 数控机床的产生
1.4.2 数控机床的发展趋势
本章小结
思考与练习题
第2章 数控系统的加工控制原理
2.1 概述
2.1.1 零件加工表面分解过程
2.1.2 刀具运动轨迹合成过程
2.2 数控系统工作过程
2.3 插补原理
2.3.1 逐点比较法
2.3.2 数字积分法
2.3.3 数据采样插补法
2.4 刀具补偿原理
2.4.1 刀具半径补偿的作用
2.4.2 刀具半径补偿计算
2.4.3 C功能刀具半径补偿
本章小结
思考与练习题
第3章 数控机床编程基础
3.1 概述
3.1.1 数控编程方法简介
3.1.2 数控编程的内容与手工编程的步骤
3.2 数控编程的几何基础
3.2.1 数控编程标准
3.2.2 数控编程的坐标系
3.3 数控编程的工艺基础
3.3.1 数控加工的工艺特点与内容
3.3.2 数控加工的工艺分析方法
3.3.3 数控加工的工艺路线设计
3.3.4 数控加工的工序设计
3.3.5 编写数控加工工艺文件
3.4 数控编程的指令代码和手工编程
3.4.1 数控编程的程序结构与程序段格式
3.4.2 常用功能字简介
3.4.3 FANUC 0i系统常用准备功能G代码介绍
3.4.4 常用辅助功能M代码及用法
3.4.5 其他常用编程指令
3.4.6 用户宏程序编程
3.5 数控手工编程综合应用
3.5.1 数控车削编程综合应用
3.5.2 数控铣削编程综合应用
3.5.3 加工中心编程综合应用
3.6 数控编程的自动编程简介
3.6.1计算机辅助数控程序自动编制的基本概念
3.6.2 CAD/CAM集成数控自动编程系统的原理
3.6.3 CAD/CAM集成数控自动编程系统的应用
本章小结
思考题与习题
第4章 计算机数控装置
4.1 概述
4.2 计算机数控系统的硬件
4.2.1 CNC系统的硬件构成
4.2.2 CNC装置的体系结构
4.2.3 开放式数控装置的体系结构
4.3 计算机数控系统的软件
4.3.1 计算机数控系统的软件概述
4.3.2 输人数据处理程序
4.3.3 插补运算及位置控制程序
4.3.4 速度处理和加减速控制程序
4.3.5 输出程序
4.3.6 系统管理和诊断程序
4.4 数控机床的辅助功能和可编程控制器(PMC)接口
4.4.1 可编程控制器的定义、特点和分类
4.4.2 可编程控制器的组成及工作原理
4.4.3 可编程控制器在数控机床上的应用实例
4.5 国内外常见数控系统介绍及性能比较
4.5.1 FANUC数控系统
4.5.2 SIEMENS数控系统
4.5.3 A—B公司的7360系统
4.5.4 国产数控系统
本章小结
思考题与习题
第5章 数控机床伺服驱动系统
5.1 概述
5.1.1 伺服系统的组成
5.1.2 数控机床对伺服系统的基本要求
5.1.3 伺服系统的分类
5.2 数控机床主轴驱动系统
5.2.1 主轴驱动装置及工作特性
5.2.2 主轴分段无级变速及控制
5.2.3 主轴准停控制
5.2.4 主轴与进给轴关联控制
5.3 数控机床进给驱动系统
5.3.1 进给驱动系统组成与分类
5.3.2 开环进给伺服控制
5.3.3 闭环进给伺服控制及特性分析
5.3.4 脉冲比较的进给伺服控制
5.3.5 相位比较的进给伺服控制
5.3.6 幅值比较的进给伺服控制
5.3.7 数据采样式和反馈补偿式进给伺服控制
本章小结
思考题与习题
第6章 数控机床测量反馈系统
6.1 概述
6.1.1 数控机床检测装置的分类
6.1.2 数控机床对检测装置的要求
6.1.3 数控检测装置的性能指标与要求
6.2 旋转变压器
6.2.1 旋转变压器的组成及工作原理
6.2.2 相位工作方式
6.2.3 幅值工作方式
6.3 感应同步器
6.3.1 感应同步器的组成及工作原理
6.3.2 感应同步器测量系统
6.4 光栅测量装置
6.4.1 光栅测量的工作原理
6.4.2 光栅测量装置的数字变换线路
6.4.3 读数头
6.4.4 等倍透镜系统
6.5 脉冲编码器
6.5.1 增量式脉冲编码器
6.5.2 绝对值式脉冲编码器
本章小结
思考题与习题
第7章 数控机床的机械系统
7.1 概述
7.1.1 数控机床机械结构特点
7.1.2 数控机床对机械结构的要求
7.2 数控机床的布局特点
7.2.1 概述
7.2.2 数控机床布局特点
7.3 数控机床的主运动结构
7.3.1 概述
7.3.2 主运动的配置形式和驱动电动机
7.3.3 主轴部件
7.4 进给系统的机械传动结构
7.4.1 进给系统机械传动结构概述
7.4.2 滚珠丝杠螺母副
7.4.3 回转工作台
7.4.4 导轨
7.5 数控机床的刀具交换装置
7.5.1 概述
7.5.2 自动换刀装置的形式
7.5.3 刀库
7.6 机床床身
7.7 刀具系统
7.8 夹具及附件
本章小结
习题与思考题
附 录
附录1 FANuc系统准备功能G代码
附录2 FANUC系统辅助功能M代码
附录3 FANUC系统部分功能的技术术语及解释
参考文献
1.1 数控技术的基本概念
1.1.1 机床的概念
1.1.2 数控的概念
1.1.3 数控技术的概念
1.1.4 数控机床的概念
1.1.5 其他相关的概念
1.1.6 数控机床与普通机床、机电一体化及CAD/CAM的关系
1.2 数控机床的组成及其特点
1.2.1 数控机床的组成
1.2.2 数控加工系统及其组成环节
1.2.3 数控机床的工作原理
1.2.4 数控机床的加工特点
1.3 数控机床的分类
1.3.1 按运动控制的特点分类
1.3.2 按伺服系统的控制方式分类
1.3.3 按机床的工艺用途进行分类
1.3.4 按数控系统的功能水平进行分类
1.3.5 按照可联动轴数进行分类
1.3.6 坐标联动控制
1.4 数控技术的产生与发展
1.4.1 数控机床的产生
1.4.2 数控机床的发展趋势
本章小结
思考与练习题
第2章 数控系统的加工控制原理
2.1 概述
2.1.1 零件加工表面分解过程
2.1.2 刀具运动轨迹合成过程
2.2 数控系统工作过程
2.3 插补原理
2.3.1 逐点比较法
2.3.2 数字积分法
2.3.3 数据采样插补法
2.4 刀具补偿原理
2.4.1 刀具半径补偿的作用
2.4.2 刀具半径补偿计算
2.4.3 C功能刀具半径补偿
本章小结
思考与练习题
第3章 数控机床编程基础
3.1 概述
3.1.1 数控编程方法简介
3.1.2 数控编程的内容与手工编程的步骤
3.2 数控编程的几何基础
3.2.1 数控编程标准
3.2.2 数控编程的坐标系
3.3 数控编程的工艺基础
3.3.1 数控加工的工艺特点与内容
3.3.2 数控加工的工艺分析方法
3.3.3 数控加工的工艺路线设计
3.3.4 数控加工的工序设计
3.3.5 编写数控加工工艺文件
3.4 数控编程的指令代码和手工编程
3.4.1 数控编程的程序结构与程序段格式
3.4.2 常用功能字简介
3.4.3 FANUC 0i系统常用准备功能G代码介绍
3.4.4 常用辅助功能M代码及用法
3.4.5 其他常用编程指令
3.4.6 用户宏程序编程
3.5 数控手工编程综合应用
3.5.1 数控车削编程综合应用
3.5.2 数控铣削编程综合应用
3.5.3 加工中心编程综合应用
3.6 数控编程的自动编程简介
3.6.1计算机辅助数控程序自动编制的基本概念
3.6.2 CAD/CAM集成数控自动编程系统的原理
3.6.3 CAD/CAM集成数控自动编程系统的应用
本章小结
思考题与习题
第4章 计算机数控装置
4.1 概述
4.2 计算机数控系统的硬件
4.2.1 CNC系统的硬件构成
4.2.2 CNC装置的体系结构
4.2.3 开放式数控装置的体系结构
4.3 计算机数控系统的软件
4.3.1 计算机数控系统的软件概述
4.3.2 输人数据处理程序
4.3.3 插补运算及位置控制程序
4.3.4 速度处理和加减速控制程序
4.3.5 输出程序
4.3.6 系统管理和诊断程序
4.4 数控机床的辅助功能和可编程控制器(PMC)接口
4.4.1 可编程控制器的定义、特点和分类
4.4.2 可编程控制器的组成及工作原理
4.4.3 可编程控制器在数控机床上的应用实例
4.5 国内外常见数控系统介绍及性能比较
4.5.1 FANUC数控系统
4.5.2 SIEMENS数控系统
4.5.3 A—B公司的7360系统
4.5.4 国产数控系统
本章小结
思考题与习题
第5章 数控机床伺服驱动系统
5.1 概述
5.1.1 伺服系统的组成
5.1.2 数控机床对伺服系统的基本要求
5.1.3 伺服系统的分类
5.2 数控机床主轴驱动系统
5.2.1 主轴驱动装置及工作特性
5.2.2 主轴分段无级变速及控制
5.2.3 主轴准停控制
5.2.4 主轴与进给轴关联控制
5.3 数控机床进给驱动系统
5.3.1 进给驱动系统组成与分类
5.3.2 开环进给伺服控制
5.3.3 闭环进给伺服控制及特性分析
5.3.4 脉冲比较的进给伺服控制
5.3.5 相位比较的进给伺服控制
5.3.6 幅值比较的进给伺服控制
5.3.7 数据采样式和反馈补偿式进给伺服控制
本章小结
思考题与习题
第6章 数控机床测量反馈系统
6.1 概述
6.1.1 数控机床检测装置的分类
6.1.2 数控机床对检测装置的要求
6.1.3 数控检测装置的性能指标与要求
6.2 旋转变压器
6.2.1 旋转变压器的组成及工作原理
6.2.2 相位工作方式
6.2.3 幅值工作方式
6.3 感应同步器
6.3.1 感应同步器的组成及工作原理
6.3.2 感应同步器测量系统
6.4 光栅测量装置
6.4.1 光栅测量的工作原理
6.4.2 光栅测量装置的数字变换线路
6.4.3 读数头
6.4.4 等倍透镜系统
6.5 脉冲编码器
6.5.1 增量式脉冲编码器
6.5.2 绝对值式脉冲编码器
本章小结
思考题与习题
第7章 数控机床的机械系统
7.1 概述
7.1.1 数控机床机械结构特点
7.1.2 数控机床对机械结构的要求
7.2 数控机床的布局特点
7.2.1 概述
7.2.2 数控机床布局特点
7.3 数控机床的主运动结构
7.3.1 概述
7.3.2 主运动的配置形式和驱动电动机
7.3.3 主轴部件
7.4 进给系统的机械传动结构
7.4.1 进给系统机械传动结构概述
7.4.2 滚珠丝杠螺母副
7.4.3 回转工作台
7.4.4 导轨
7.5 数控机床的刀具交换装置
7.5.1 概述
7.5.2 自动换刀装置的形式
7.5.3 刀库
7.6 机床床身
7.7 刀具系统
7.8 夹具及附件
本章小结
习题与思考题
附 录
附录1 FANuc系统准备功能G代码
附录2 FANUC系统辅助功能M代码
附录3 FANUC系统部分功能的技术术语及解释
参考文献
机床数控技术
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