机械电子专业课程实验实训教程

模块一 机电液一体化控制第1章 机械控制工程基础实验一 典型环节及系统性能的模拟实验二 典型系统瞬态响应和稳定性实验三 系统频率特性的测试第2章 机械工程测试技术实验一动态信号频谱分析实验二 电桥和差特性及动态应变仪的应用实验三光线示波器振子幅频、相频特性测量第3章 微机原理与应用实验一 数据排序（基本程序设计）实验二 外部中断实验实验三 定时器实验第4章 机械设备电气控制实验一 铣床控制线路分析与模拟实验二 机械手动作的模拟第5章 液压与气压传动实验一 液压元件拆装实验二 溢流阀性能测试实验三 节流调速回路性能实验第6章 计算机接口技术实验一 键盘／数码管实验（人机接口）实验二 A／D转换实验实验三 D／A转换实验实验四 串口通讯实验第7章 机电传动控制实验一 三相异步电机机械特性及制动特性实验二 直流力矩电机速度伺服控制（数字控制）实验三 交流电机变频调速（原理）实验四 直流力矩电机速度伺服控制（模拟控制）实验五 步进电机开环控制（VB控制）实验六 交流电机变频调速（应用）附录一 登录斯沃数控服务器附录二 变频器的操作说明第8章 机电一体化产品设计实验一 数控机床的解剖实验实验二 工业机器人产品解剖附录 主要电气元件介绍第9章 机电系统建模与仿真实验一 典型机构建模与分析实验二 多闭环伺服控制系统的设计与仿真第10章 工业机器人实验一 工业机器人结构分析实验二 智能机器人编程实验三 工业机器人上下料第11章 液压控制系统实验实验一 电液伺服阀拆装实验实验二 电液位置伺服系统实验模块二 数字控制技术第12章 数控技术实验一 数控编程实验实验二 数控插补实验实验三 车间分布式数控技术应用实验第13章 数控系统实验一 数控系统连接与调试实验（非控制元器件）实验二 四工位数控刀架设计实验实验三 开放式数控系统软件设计实验第14章 数控机床与故障诊断实验一 机床综合精度测量实验实验二 外围机床故障模拟与诊断实验实验三 数控车削中心机构分析与应用模块三 机电专业综合独立授课实验第15章 线路板焊接与调试实验一 电子综合实验实验二 Protel线路板设计训练第16章 自动化检测与分拣第17章 数控机床综合实验实验一 数控车床编程、加工实验实验二 数控铣床编程、加工实验第18章 工业机器人综合实验参考文献