自动控制系统[电子资源.图书]

第一章闭环控制直流调速系统
1-1 直流调速系统的基本概念
一、直流电动机调速方案
二、调速系统的静态指标
三、晶闸管－电动机系统及其开环机械特性
四、开环控制系统与闭环控制系统
1-2 转速负反馈直流调速系统
一、闭环调速系统的组成及其工作原理
二、静态结构图与静特性方程式
三、静特性及其分析
四、转速负反馈直流调速系统计算举例
五、电流截止负反馈的应用
1-3 电压负反馈直流调速系统
一、调速系统的组成及其工作原理
二、电流正反馈的应用
三、带电流截止环节的电压负反馈、电流正反馈调速系统
1-4 无静差调速系统
一、积分控制规律
二、积分调节器与比例－积分调节器
三、无静差调速系统
1-5 直流调速系统中的检测装置
一、转速检测
二、电流检测
三、电压检测
本章小结
思考题与习题
第二章多环控制直流调速系统
2-1 最佳动态过程的基本概念
一、拖动控制系统的动态过程
二、理想的动态过程
2-2 转速、电流双闭环调速系统及其静态分析
一、双闭环调速系统的组成
二、静态结构图及静特性
三、静态参数计算
2-3 双闭环调速系统的动态分析
一、系统各环节传递函数与系统动态结构图
二、起动过渡过程分析
三、抗扰动调节过程分析
2-4 电流自适应调节
一、电流断续时内环中调节对象的变化
二、对电流自适应调节器的要求
三、自适应电流调节器
2-5 三环调速系统
一、带有电流变化率环的三环调速系统
二、带有电压环的三环调速系统
2-6 弱磁控制的直流调速系统
一、独立励磁控制的调压调磁的调速系统
二、非独立励磁控制的调压调磁的调速系统
第三章 调速系统的工程设计方法
3-1 控制系统的性能指标
一、跟随性能指标
二、抗扰性能指标
3-2 工程设计与典型系统
一、工程设计方法
二、典型系统
3-3 典型Ⅰ型系统
一、跟随性能指标与参数选择
二、抗扰性能指标与参数选择
3-4 典型Ⅱ型系统
3-5 调节器串联校正
一、调节器类型选择与参数计算
二、校正对象传递函数的近似处理
三、调节器电路
3-6 双闭环调速系统的动态设计
一、电流闭环的设计
二、转速闭环的设计
三、设计举例
3-7 微分负反馈校正及其分析
一、Ⅰ型系统的反馈校正
二、Ⅱ型系统的反馈校正
第四章 可逆调速系统
4-1 晶闸管－电动机可逆系统主回路
一、电枢可逆线路
二、磁场可逆线路
三、可逆系统的四象限运行
4-2 可逆系统的环流及系统分类
一、可逆系统中的环流
二、可逆系统分类
4-3 配合制有环流可逆调速系统
一、系统的组成
二、系统中各环节的可逆输入输出特性
三、系统的工作过程
4-4 可控环流可逆调速系统
一、系统组成
二、工作原理
4-5 逻辑无环流可逆调速系统
一、逻辑切换装置的功能与组成
二、系统工作原理
4-6 错位无环流可逆调速系统
一、错位控制原理
二、系统的组成与电压环作用
三、错位选触无环流可逆系统
第五章 直流脉宽调速系统
5-1 概述
一、晶体管的工作区
二、晶体管直流脉宽调速系统的优点
5-2 晶体管PWM放大器主电路
一、不可逆输出的脉宽调制放大器
二、可逆输出的脉宽调制放大器
5-3 晶体管PWM放大器控制电路
一、脉冲宽度调制器
二、驱动电路
5-4 双环控制直流脉宽调速系统
第六章 异步电动机变转差率调速系统
6 1 交流调速的基本类型
一、变极调速
二、转子串电阻调速
三、串级调速
四、调压调速
五、电磁转差离合器调速
六、变频调速
6-2 交流调压调速系统
一、异步电动机改变电压时的机械特性
二、晶闸管交流调压电路
三、闭环控制的调压调速系统
四、调压调速的功率损耗及适用范围
6-3 电磁转差离合器调速系统
一、电磁转差离合器的基本结构与工作原理
二、电磁转差离合器调速系统及其机械特性
6-4 绕线式异步电动机串级调速系统
一、串级调速原理及其基本工作状态
二、串级调速的分类和装置
三、异步电动机串级调速系统的机械特性
四、串级调速系统的性能及其应用
五、双闭环控制的串级调速系统
第七章 异步电动机变频调速系统
7-1 变频调速的基本控制方式
一、基频以下调速
二、基频以上调速
7-2 变频装置的分类与各种变频器的特点
一、交－交变频器
二、交－直－交变频器
三、电压源和电流源变频器
7-3 脉宽调制（PWM）型逆变器
一、脉宽调制的基本概念
二、SPWM逆变器的工作原理
三、SPWM的控制模式及其实现方法
7-4 转速开环、恒压频比控制的变频调速系统
一、转速开环的交－直－交电压源变频器调速系统
二、转速开环的交－直－交电流源变频器调速系统
三、SPWM变频器的功能及其应用
7-5 转差频率控制的变频调速系统
一、转差频率控制的基本概念
二、转差频率的控制规律
三、转差频率控制的变频调速系统
7-6 异步电动机矢量变换控制
一、矢量变换控制的基本概念
二、异步电动机的坐标变换
三、矢量变换控制中异步电动机的数学模型
四、矢量变换控制的实现
五、矢量变换控制的变频调速系统
附录Ⅰ 调速装置调试维修知识
附录Ⅱ 国产电气传动装置简介
参考文献