Mechanics Principle

前言
第一章 自动控制的一般概念
1.1 基本概念与主要内容
1.1.1 系统
1.1.2 模型
1.1.3 控制
1.1.4 控制理论的基本任务
1.2 重点及难点
1.3 例题分析
1.4 自测题
第二章 控制系统的数学模型及求解
2.1 基本概念与主要内容
2.1.1 列写数学方程
2.1.2 关于非线性的处理
2.1.3 传递函数
2.1.4 传递函数的计算
2.1.5 反馈系统的传递函数
2.1.6 利用传递函数求解输出响应
2.2 重点及难点
2.3 例题分析
2.4 自测题
第三章 系统的时域分析和动态响应
3.1 基本概念与主要内容
3.1.1 稳定性分析
3.1.2 稳定性的劳斯-霍尔维兹(Routh-HurwitZ)判据
3.1.3 系统的性能指标
3.1.4 系统的动态响应及其分析
3.1.5 稳态误差及误差产生的原因
3.1.6 稳态误差的计算
3.1.7 扰动作用下的稳态误差
3.1.8 系统灵敏度分析
3.2 重点及难点
3.3 例题分析
3.4 自测题
第四章 根轨迹分析法
4.1 基本概念与主要内容
4.1.1 根轨迹的基本概念
4.1.2 根轨迹方程
4.1.3 绘制根轨迹的基本法则
4.1.4 广义根轨迹
4.1.5 利用根轨迹解决工程问题
4.2 重点及难点
4.3 例题分析
4.4 自测题
第五章 频率响应分析法
5.1 基本概念与主要内容
5.1.1 频率特性的基本概念
5.1.2 频率特性的表示方法
5.1.3 典型环节的频率特性
5.1.4 开环对数频率特性图的绘制

5.1.5 闭环频率特性图的绘制
5.1.6 奈奎斯特(Nyquist)稳定性判据
5.1.7 伯德(Bode)稳定性判据
5.1.8 稳定裕度
5.1.9 由开环频率特性计算闭环系统的动态性能
5.1.10 开环对数频率低中高频段与闭环系统性能的关系
5.1.11 s平面、G平面、ln平面的对应关系
5.2 重点及难点
5.3 例题分析
5.4 自测题
第六章 系统的校正与综合
6.1 基本概念与主要内容
6.1.1 校正方式与控制系统的性能指标
6.1.2 期望开环频率特性的设计
6.1.3 串联校正
6.1.4 反馈校正(并联校正)
6.1.5 恒值调节系统的综合
6.1.6 复合控制与前馈(顺馈)校正
6.2 重点及难点
6.3 例题分析
6.4 自测题
第七章 采样控制系统理论
7.1 基本概念与主要内容
7.1.1 采样系统的基本概念
7.1.2 信号的采样和恢复
7.1.3 Z变换与Z反变换
7.1.4 时间离散系统的运动方程及其解法
7.1.5 脉冲传递函数
7.1.6 采样系统的稳定性分析
7.1.7 采样系统的稳态误差分析
7.1.8 采样系统的暂态性能分析
7.1.9 采样系统的校正
7.2 重点及难点
7.3 例题分析
7.4 自测题
第八章 非线性控制系统分析
8.1 基本概念与主要内容
8.1.1 非线性系统概述
8.1.2 描述函数法
8.1.3 相平面分析法
8.2 重点及难点
8.3 例题分析
8.4 自测题
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
9.1 基本概念与主要内容
9.1.1 状态空间与状态方程
9.1.2 由状态方程到传递函数的数学模型转换
9.1.3 由传递函数到状态方程的数学模型转换
9.1.4 状态方程的求解
9.1.5 系统的能控性

9.1.6 系统的能观性
9.1.7 系统的结构分析
9.1.8 状态变量反馈与极点配置
9.1.9 状态观测器
9.1.10 李稚普诺夫稳定性理论
9.2 重点及难点
9.3 例题分析
9.4 自测题
附录 西安电子科技大学自动控制原理考研试题
附录A 1998年考试试题
附录B 1999年考试试题
附录C 2000年考试试题
附录D 2001年考试试题
附录E 2002年考试试题
主要参考文献