简介
本教材较系统地介绍了康复工程中辅助技术的基本理论、方法以及国
内外最新研究成果和发展动态。全书共有十一章,包括:绪论、辅助技术
设计基础、辅助器具及计算机的人一机界面、辅助操作与环境控制技术、
远程康复与个性化网络化设计、坐姿与坐具系统、压疮与防压疮技术、轮
椅技术、语言交流障碍及增强替代方法、视觉及听觉损伤的辅助技术和假
肢等。
本书既可作为高等院校生物医学工程专业、康复科学与技术专业、康
复医学工程专业和精密仪器专业的教材和教学参考书,也可作为医学院校
康复医学与理疗学专业的教师、研究生及临床科研人员的科研参考书。此
外,本书还可供广大从事临床康复服务的辅助技术医师、辅助技术工程师
和辅助技术提供者(如康复辅具研究机构,康复与辅助器具的生产厂家和公
司)在实际工作申参考。
目录
1 绪论
1.1 定义与基本概念
1.2 残疾的基本概念与分类
1.3 残疾的流行分布
1.4 康复工程发展简史
1.5 公共政策、法律及社会文化对康复工程发展的影响
1.5.1 国家公共政策和法规的作用
1.5.2 社会文化、习俗的影响
1.6 康复工程和辅助技术
1.7 辅助技术产品和康复服务的标准
1.7.1 辅助技术产品的质量认证与标准
1.7.2 辅助技术服务及其从业人员的资格认证
思考题
参考文献
2 辅助技术设计基础
2.1 辅助技术工业及其特征
2.1.1 辅助技术工业的核心
2.1.2 辅助技术服务人员
2.1.3 辅助技术基本要素
2.2 人类活动的辅助技术模型
2.3 辅助技术服务的模式
2.4 辅助技术系统用户的信息处理模型
2.4.1 中枢神经系统及神经传导通路
2.4.2 与辅助技术应用有关的感受器功能
2.4.3 与辅助技术应用有关的知觉功能
2.4.4 与辅助技术应用有关的认知功能及发育
2.4.5 与辅助技术应用有关的社会心理因素
2.4.6 与辅助技术应用有关的运动控制
2.4.7 与辅助技术应用有关的效应器功能
2.5 与辅助技术有关的人体生物力学基础
2.5.1 运动生物力学基础
2.5.2 脊柱生物力学分析
2.5.3 人体坐姿时软组织生物力学基础
思考题
参考文献
3 辅助器具及计算机的人-机界面
3.1 概述
3.2 辅助技术的人-机界面要素
3.2.1 控制界面
3.2.2 选择集
3.2.3 选择方法
3.2.4人-机界面与其他辅助技术部件的连接
3.3 控制界面特性
3.3.1 空间特性
3.3.2 激活特性
3.3.3 敏感特性
3.4 用户功能的评价和人-机控制界面的选择
3.5 增强控制界面的辅助技术
3.6 计算机输入适配器
3.6.1 计算机键盘原理及分类
3.6.2 计算机鼠标器原理及分类
3.6.3 基于输入装置的仿真界面
3.7 用户使用控制界面的运动技能训练
3.8 计算机输出适配器原理及分类
3.9 Internet无障碍通路的设计
3.9.1 无障碍网络的定义
3.9.2 常规网页面临的挑战
3.9.3 因特网接入用户代理
3.9.4 网页的发展
3.9.5 网络浏览器
3.9.6 使网络站点具有可获得性
思考题
参考文献
4 辅助操作与环境控制技术
4.1 辅助操作与环境控制技术的基本概念
4.1.1 辅助操作的作用和研究内容
4.1.2 辅助操作设备的分类
4.2 辅助操作器具的简易技术
4.2.1 一般用途辅助器具
4.2.2 特殊用途辅助器具
4.3 特殊用途的电子机械操作辅助器
4.3.1 电动进食器
4.3.2 电动翻页机
4.3.3 语音书籍
4.4 环境控制单元
4.4.1 方式选择器
4.4.2 控制信息的传递方法
4.4.3 可训练设备
4.4.4 基于脑一机界面的环境控制系统
4.5 康复辅助机器人与康复操作器
4.5.1 康复操作器
4.5.2 康复辅助机器人
4.5.3 工作站型康复机器人
4.5.4 移动辅助机器人
4.5.5 护理机器人
4.5.6 教育用辅助机器人
4.6 康复辅助机器人技术的发展趋势
思考题
参考文献
5 远程康复与个性化网络化设计
5.1 概述
5.1.1 远程康复的价值
5.1.2 远程康复的定义
5.1.3 远程康复的发展
5.2 远程康复的相关技术
5.2.1 计算机网络
5.2.2 微机电系统
5.2.3 数字图像处理
5.2.4 虚拟现实
5.2.5 数据仓库与知识仓库
5.2.6 软件工程
5.3 远程康复服务与远程康复系统设计
5.3.1 远程康复系统的数据特点
5.3.2 远程评定
5.3.3 远程治疗和监护
5.3.4 辅助设备的远程设计和制造
5.3.5 远程咨询和远程教育
5.4 远程康复中的特殊问题
5.4.1 技术问题
5.4.2 经济问题
5.4.3 医疗管理及保险问题
思考题
参考文献
6 坐姿与坐具系统
6.1 概述
6.1.1 坐姿与坐具系统技术分类
6.1.2 坐姿与坐具系统的功能
6.2 坐姿定位与坐具系统的评价
6.2.1 评价目的及评价团队构成
6.2.2 用户的需求识别
6.2.3 用户的技能评估
6.3 姿势控制和畸形矫正坐具系统
6.3.1 姿势控制的基本原理
6.3.2 姿势控制和畸形处理技术
6.4 舒适型坐具的原理与技术
6.4.1 适用于老年人的舒适型坐具系统
6.4.2 办公用舒适型坐具系统
6.5 坐具系统的适配技术
6.5.1 坐具系统的适配过程
6.5.2 坐具系统的适配工具
6.6 坐具系统界面的有限元分析
6.6.1 人体坐姿下臀部软组织的建模
6.6.2 有限元建模与分析
……
7 压疮与防压疮技术
8 轮椅技术
9 语言交流障碍及增强替代方法
10 视觉、听觉损伤的辅助技术
11 假肢
思考题
参考文献
1.1 定义与基本概念
1.2 残疾的基本概念与分类
1.3 残疾的流行分布
1.4 康复工程发展简史
1.5 公共政策、法律及社会文化对康复工程发展的影响
1.5.1 国家公共政策和法规的作用
1.5.2 社会文化、习俗的影响
1.6 康复工程和辅助技术
1.7 辅助技术产品和康复服务的标准
1.7.1 辅助技术产品的质量认证与标准
1.7.2 辅助技术服务及其从业人员的资格认证
思考题
参考文献
2 辅助技术设计基础
2.1 辅助技术工业及其特征
2.1.1 辅助技术工业的核心
2.1.2 辅助技术服务人员
2.1.3 辅助技术基本要素
2.2 人类活动的辅助技术模型
2.3 辅助技术服务的模式
2.4 辅助技术系统用户的信息处理模型
2.4.1 中枢神经系统及神经传导通路
2.4.2 与辅助技术应用有关的感受器功能
2.4.3 与辅助技术应用有关的知觉功能
2.4.4 与辅助技术应用有关的认知功能及发育
2.4.5 与辅助技术应用有关的社会心理因素
2.4.6 与辅助技术应用有关的运动控制
2.4.7 与辅助技术应用有关的效应器功能
2.5 与辅助技术有关的人体生物力学基础
2.5.1 运动生物力学基础
2.5.2 脊柱生物力学分析
2.5.3 人体坐姿时软组织生物力学基础
思考题
参考文献
3 辅助器具及计算机的人-机界面
3.1 概述
3.2 辅助技术的人-机界面要素
3.2.1 控制界面
3.2.2 选择集
3.2.3 选择方法
3.2.4人-机界面与其他辅助技术部件的连接
3.3 控制界面特性
3.3.1 空间特性
3.3.2 激活特性
3.3.3 敏感特性
3.4 用户功能的评价和人-机控制界面的选择
3.5 增强控制界面的辅助技术
3.6 计算机输入适配器
3.6.1 计算机键盘原理及分类
3.6.2 计算机鼠标器原理及分类
3.6.3 基于输入装置的仿真界面
3.7 用户使用控制界面的运动技能训练
3.8 计算机输出适配器原理及分类
3.9 Internet无障碍通路的设计
3.9.1 无障碍网络的定义
3.9.2 常规网页面临的挑战
3.9.3 因特网接入用户代理
3.9.4 网页的发展
3.9.5 网络浏览器
3.9.6 使网络站点具有可获得性
思考题
参考文献
4 辅助操作与环境控制技术
4.1 辅助操作与环境控制技术的基本概念
4.1.1 辅助操作的作用和研究内容
4.1.2 辅助操作设备的分类
4.2 辅助操作器具的简易技术
4.2.1 一般用途辅助器具
4.2.2 特殊用途辅助器具
4.3 特殊用途的电子机械操作辅助器
4.3.1 电动进食器
4.3.2 电动翻页机
4.3.3 语音书籍
4.4 环境控制单元
4.4.1 方式选择器
4.4.2 控制信息的传递方法
4.4.3 可训练设备
4.4.4 基于脑一机界面的环境控制系统
4.5 康复辅助机器人与康复操作器
4.5.1 康复操作器
4.5.2 康复辅助机器人
4.5.3 工作站型康复机器人
4.5.4 移动辅助机器人
4.5.5 护理机器人
4.5.6 教育用辅助机器人
4.6 康复辅助机器人技术的发展趋势
思考题
参考文献
5 远程康复与个性化网络化设计
5.1 概述
5.1.1 远程康复的价值
5.1.2 远程康复的定义
5.1.3 远程康复的发展
5.2 远程康复的相关技术
5.2.1 计算机网络
5.2.2 微机电系统
5.2.3 数字图像处理
5.2.4 虚拟现实
5.2.5 数据仓库与知识仓库
5.2.6 软件工程
5.3 远程康复服务与远程康复系统设计
5.3.1 远程康复系统的数据特点
5.3.2 远程评定
5.3.3 远程治疗和监护
5.3.4 辅助设备的远程设计和制造
5.3.5 远程咨询和远程教育
5.4 远程康复中的特殊问题
5.4.1 技术问题
5.4.2 经济问题
5.4.3 医疗管理及保险问题
思考题
参考文献
6 坐姿与坐具系统
6.1 概述
6.1.1 坐姿与坐具系统技术分类
6.1.2 坐姿与坐具系统的功能
6.2 坐姿定位与坐具系统的评价
6.2.1 评价目的及评价团队构成
6.2.2 用户的需求识别
6.2.3 用户的技能评估
6.3 姿势控制和畸形矫正坐具系统
6.3.1 姿势控制的基本原理
6.3.2 姿势控制和畸形处理技术
6.4 舒适型坐具的原理与技术
6.4.1 适用于老年人的舒适型坐具系统
6.4.2 办公用舒适型坐具系统
6.5 坐具系统的适配技术
6.5.1 坐具系统的适配过程
6.5.2 坐具系统的适配工具
6.6 坐具系统界面的有限元分析
6.6.1 人体坐姿下臀部软组织的建模
6.6.2 有限元建模与分析
……
7 压疮与防压疮技术
8 轮椅技术
9 语言交流障碍及增强替代方法
10 视觉、听觉损伤的辅助技术
11 假肢
思考题
参考文献
康复工程基础:辅助技术
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