SIMPACK9实例教程

《SIMPACK 9实例教程—（上册）》目录：
第一章SIMPACK软件介绍
1.1关于SIMPCK软件
1.2 SIMPCK软件的特色
1.3 SIMPACK软件发展历程
1.4 SIMPCK软件的模块
1.4.1基础模块（SIMPACK Basic Modules）
1.4.2通用模块（SIMPCK General Modules）
1.4.3 CAD接口模块（CAD Interfaces）
1.4.4刚柔耦合仿真模块（Flexible Body Simulation Modules）
1.4.5控制软件接口模块（cAcE Software Interfaces）
1.4.6全新的多学科软件接口模块（Multi Domam Interface）
1.4.7汽车模块Automotive+
1.4.8铁道专业模块（Rail Modules）
1.4.9传动系模块（Drive Line Modules）
1.4.10 SIMPACK风机模块（WiIld Modules）
1.4.11 SIMPACK发动机模块（Engine Modules）
1.4.12 SIMPACK弹性动压滑动轴承模块（Beating Modules）
1.4.13 SIMPACK人机工程学模块（Biomotion Modules）
1.5 SIMPACK软件应用领域
1.5.1汽车车辆动力学
1.5.2铁道车辆动力学
1.5.3风力机动力学
1.6 SIMPACK多体动力学基本概念
1.7 SIMPACK软件口令管理及安装；
1.7.1 SIMPACK软件口令管理方式
1.7.2 OLicense的安装
1.7.3 OLicense机器信息的提取
1.7.4 OLicense口令文件的导入
1.7.5 SIMPACK软件的安装及配置
1.8总结
第二章SIMPACK建模环境
2.1 SIMPACK软件的执行方式
2.1.1界面执行方式
2.1.2 DOS窗口执行方式
2.1.3其它方式
2.2 SIMPACK软件建模流程
2.3 SIMPACK软件前处理界面
2.3.1标题栏
2.3.2下拉菜单栏
2.3.3视窗组栏
2.3.4工具栏
2.3.5模型树
2.3.6置换变量树
2.3.7信息窗口
2.3.8图形显示窗口
2.3.9键盘快捷方式
2.4 SIMPACK软件后处理界面
2.4.1标题栏
2.4.2菜单栏
2.4.3工具栏
2.4.4结果树
2.4.5脚本控制台
2.4.6信息窗口
2.4.7项目树
2.4.8显示窗口
2.4.9曲线过滤
2.4.10线图加注
2.5 SIMPACK软件的解算器设置
2.5.1解算器基础知识
2.5.2 SIMPACK软件解算类型
2.5.3模型元素的计算次序
2.5.4并行计算
2.5.5解算器设置
2.6 SIMPACK软件中的文件类型
2.6.1前处理模型文件
2.6.2数据库相关文件
2.6.3风机叶片文件（.rbl和.rbx）
2.6.4 AeroDyn v12.59及V13相关输入文件
2.6.5 ECN气动模块相关输入文件
2.6.6动态弹簧文件（.smp和.smd）
2.6.7解算器输出文件（Solver Output Files）
2.7 SIMPACK软件帮助
2.8本章小结
第三章入门实例
实例一：三级摆模型
1.1创建体
1.2创建MARKER
1.3大地ISYS
1.4定义置换变量（SUBVARS）
1.5更改摆的铰接
1.6设置视图
1.6.1视图属性
1.6.2三维页面属性（3D Properties）
1.6.3旋转与旋转中心
1.6.4自适应窗口大小
1.7在线积分
1.8体的复制和粘贴
1.9总结
实例二：带力元的三级摆模型
2.1动力学建模
2.2模型信息
2.2.1二维页面
2.2.2参考/参考元素
2.2.3质量属性
2.3离线积分
2.3.1时间积分求解器设置
2.3.2输出结果设置
2.3.3结果文件设置
2.3.4运行离线积分
2.4运动测量
2.4.1测量工具（Measure t001）
2.4.2传感器（Sesnsor）
2.5后处理
2.5.1后处理基本知识
2.5.2状态图
2.5.3 sbr结果文件
2.6模态分析
2.6.1线性状态
2.6.2非线性特性
2.6.3特征值和本征模态
2.6.4在线静平衡
2.6.5进行模态分析
2.7状态集
2.8非线性输入函数
2.9 TEST CALL
2.10总维
实例三：四连杆机构
3.1 CMP力元
3.1.1模型准备
3.1.2施加力元
3.1.3力的分析
3.1.4用力矢量箭头显示力
3.1.5静平衡
3.1.6模态分析
3.2闭环系统与开环系统
3.3约束
3.3.1添加约束
3.3.2模型装配
3.3.3独立铰接与非独立铰接
3.3.4继续添加约束
3.3.5显示约束力
3.3.6静平衡
3.3.7模态分析
3.4平行四连杆机构
3.5总结
实例四：模型导入与子结构
4.1基本概念
4.2子结构
4.2.1设置路径
4.2.2导入子结构
4.2.3重新连接子结构
4.2.4再次载入子结构
4.2.5修改置换变量
4.2.6替换子结构
4.2.7编辑子结构
4.2.8打包模型
4.2.9分解子结构
4.3模型导入
4.3.1模型准备
4.3.2导入模型
4.3.3重新连接子模型
4.4总结
实例五：柔性摆模型
……
第四章SIMPACK提高实例
第五章SIMPACK高级应用实例
参考文献
《SIMPACK 9实例教程—（下册）》目录：
第六章SIMPACK客户化开发
6.1关于SIMPACK客户化开发语言
6.2 QSA语法简介（LANGUAGE REFERENCE）
6.2.1 QSA语言基本概念
6.2.3 QSA内置对象（Built—in Objects）
6.2.4 QSA内置变量和常数（Built—in Variables and Constants）
6.2.5 QSA内置函数（Built—in Functions）
6.2.5 QSA内置运算符（Built—in Operators）
6.2.6 QSA控制语句（Control Statements）
6.3 QSA输入对话框架构（INPUT DIALOG FRAMEWORK）
6.3.1复选框插件（CheckBox）
6.3.2组合框插件（ComboBox）
6.3.3日期插件（DateEdit）
6.3.5组件箱插件（GroupBox）
6.3.6行编辑插件（LineEdit）
6.3.7数值编辑插件（NumberEdit）
6.3.8单选框插件（RadioButton）
6.3.9数字设定框插件（SpinBox）
6.3.10文本编辑插件（TextEdit）
6.3.11时间编辑插件（TimeEdit）
6.3.11按钮插件（PushButton）
6.3.12滑条插件（Slider）
6.4实用类（CONVENIENCE CLASSES）
6.4.1信息对话窗（The MessageBox class）
6.4.2文件对话窗（The FileDialog class）
6.4.3输入对话窗（The Input class）
6.5 QSA实用架构（UTILITY FRAMEWORK）
6.5.1文件类对象（File Class Reference）
6.5.2目录类对象（Dir Class Reference）
6.5.3进程类对象（Process Class Reference）
6.6 QSA工作台（WORKBENCH REFERENCE）
6.6.1 QSA工作台的快捷方式
6.6.2 QSA工作台的菜单
6.6.3 QSA工作台的工具栏
6.6.4 QSA对话窗
6.6.5 QSA工作台窗口
6.7 QSA应用实例
6.7.1基本概念回顾（Review）
6.7.2练习一（Exercise l）
6.7.3练习二（Exercise 2）
6.7.4练习三（Exercise 3）
6.7.5练习四（Exercise 4）
6.7.6练习五（Exercise 5）
6.7.7练习六（Exercise 6）
6.8本章小结
第七章SIMPACK汽车应用实例
7.1板簧建模
7.2动力学建模
7.2.1前悬架子模型建模
7.2.2后悬架子模型建模
7.2.3轮胎子模型建模
7.2.4主模型建模
7.3添加路面激励
7.4总结
第八章SIMPACK发动机应用实例
实例一：曲柄连杆模型
1.1模型结构分析
1.2创建模型
1.3总结
实例二：液压轴承
2.1阻抗法
2.1.1模型分析和准备
2.1.2创建模型
2.1.3总结
2.2在线有限元法
2.2.1在线有限元法介绍
2.2.2模型分析
2.2.3建立模型
2.2.3总结
2.3 EHD
2.3.1液压轴承数据文件
2.3.2模型分析
2.3.3创建模型
2.3.3总结
实例三：气门弹簧
3.1气门弹簧介绍
3.2气门弹簧几何文件
3.2.1坐标系
3.2.2单位转换系数
3.2.3弹簧截面定义
3.2.4弹簧起始/终止外形
3.2.5弹簧材料属性
3.2.6多圆弧定义（可选）
3.2.7多圆弧截面定义
3.2.8几何外形数据
3.3气门弹簧模型参数文件
3.3.1弹簧圈离散数
3.3.2 S肼BEAM参数
3.3.3分段多质量弹簧参数
3.3.4外形定义
3.3.5弹簧圈间接触参数
3.3.6多质量弹簧参数
3.3.7弹簧调优参数
3.4新建气门弹簧模型
3.5总结
实例四：配气机构模型
4.1模型结构分析
4.2创建模型
4.3总结
第九章SIMPACK风机应用实例
9.1基本知识介绍
9.1.1叶片介绍
9.1.2与空气动力学接口介绍
9.2创建动力学模型
9.2.1创建叶片模型
9.2.2创建主模型
9.2—3施加气动力
9.2.4施加变桨控制
9.2.5施加其它力元
9.3离线积分并查看结果
9.4总结
第十章SIMPACK铁路应用实例
实例一：轮对模型
1.1铁路铰接分析
1.2创建轮对模型
1.3线路
1.3.1曲线半径定义
1.3.2超高定义
1.3.3竖曲线定义
1.4轨道不平顺
1.4.1读取TRE文件
1.4.2 PSD
1.5总结
实例二：客车模型
2.1客车拓扑图分析
2.2创建客车模型
2.3 PRELOAD
2.4临界速度
2.4.1线性临界速度
2.4.2非线性临界速度
2.5直线运行性能
2.6曲线通过
2.7总结
实例三：货车模型
3.1货车拓扑图分析
3.2创建货车模型
3.3 PRELOAD
3.4非线性临界速度
3.4.1原理
3.4.2非线性临界速度计算
3.5总结
参考文献