理论力学

绪论
第一章 力的基本性质及其计算·物体受力分析
1-1 力和刚性的概念
1-2 力的基本性质
1-3 力在轴上的投影
1-4 力矩
1-5 力偶和力偶矩
1-6 约束与约束反力
1-7 力学计算简图与受力图
本章小结
习题
2-1 汇交力系的合成
第二章 力系的简化与合成·物体的重心
静力学
2-2 力偶系的合成
2-3 力的平移定理
2-4 任意力系向任一已知点简化
2-5 力系简化的最后结果
2-6 平行力系的中心和物体的重心
本章小结
习题
第三章 力系的平衡
3-1 力系的平衡条件和平衡方程
3-2 平面力系平衡方程及其应用
3-4 平面桁架的内力计算
3-3 静不定问题的概念
3-5 空间力系平衡方程的应用
本章小结
习题
第四章 有摩擦的平衡问题
4-1 滑动摩擦
4-2 滚动摩擦的概念
本章小结
习题
运动学
第五章 研究点和刚体运动的解析法
5-1 确定点运动的几种方法
5-2 用矢径法确定点的速度和加速度
5-3 用直角坐标法确定点的速度和加速度
5-4 用自然法确定点的速度和加速度
5-5 刚体的基本运动
本章小结
习题
第六章 研究点和刚体运动的复合运动法
6-1 复合运动法中的基本概念
6-2 点的速度合成定理
6-3 点的加速度合成定理
6-4 刚体的平面运动分解为牵连平移与相对转动
6-5 平面图形内任一点的速度
6-6 平面图形内任一点的加速度
6-7 刚体绕平行轴转动的合成
6-8 刚体绕相交轴转动的合成
本章小结
习题
动力学
第七章 质点运动微分方程
7-1 动力学基本定律与基本方程
7-2 质点运动微分方程
7-3 质点相对运动力学基本方程
本章小结
习题
8-1 动力学普遍定理概述
第八章 动力学普遍定理
8-2 动量定理和质心运动定理
8-3 动量矩定理
8-4 动能定理·势力场和机械能守恒定律
8-5 动力学普遍定理的综合应用
本章小结
习题
第九章 动静法
9-1 惯性力与惯性力系的简化
9-2 动静法
9-3 转动刚体对轴承的动压力·动平衡的概念
本章小结
习题
10-1 约束的概念
第十章 分析力学初步
10-2 自由度数和广义坐标的概念
10-3 虚位移与理想约束的概念
10-4 虚位移原理
10-5 用广义坐标表示质点系的平衡条件
10-6 动力学普遍方程
10-7 拉格伦日方程
本章小结
习题
第十一章 单自由度线性系统的振动
11-1 单自由度振动系统的力学模型
11-2 单自由度系统的自由振动
11-3 阻尼对自由振动的影响
11-4 单自由度系统的受迫振动
11-5 减振与隔振的概念
11-6 转子临界转速的概念
本章小结
习题
第十二章 碰撞
12-1 基本概念
12-2 恢复系数以及质点对固定面的碰撞
12-3 两物体的对心正碰撞及其动能损失
12-4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心
本章小结
习题
习题答案