自动控制原理(第四版)导教·导学·导考

前言.

第1章 自动控制的一般概念

1．1 重点内容提要

1．1．1 基本概念

1．1．2 基本控制方式

1．1．3 反馈控制系统的组成

1．1．4 控制系统的分类

1．1．5 对控制系统的基本要求

1．2 知识结构图

1．3 考点及典型题选解

1．3．1 典型题

1．3．2 典型题解析

1．4 课后习题全解

第2章 控制系统的数学模型

2．1 重点内容提要

2．1．1 微分方程

2．1．2 传递函数

2．1．3 结构图

2．1．4 信号流图

2．1．5 梅森增益公式

.2．1．6 控制系统的传递函数

2．2 知识结构图

2．3 考点及典型题选解

2．3．1 典型题

2．3．2 典型题解析

2．4 课后习题全解

第3章 线性系统的时域分析法

3．1 重点内容提要

3．1．1 稳定性

3．1．2 稳态误差计算

3．1．3 系统动态性能指标计算

3．2 知识结构图

3．3 考点及典型题选解

3．3．1 典型题

3．3．2 典型题解析

3．4 课后习题全解

第4章 线性系统的根轨迹法

4．1 重点内容提要

4．1．1 绘制根轨迹的基本条件

4．1．2 绘制根轨迹的基本法则

4．1．3 根轨迹与系统性能的关系

4．2 知识结构图

4．3 考点及典型题选解

4．3．1 典型题

4．3．2 典型题解析

4．4 课后习题全解

第5章 线性系统的频域分析法

5．1 重点内容提要

5．1．1 频率特性

5．1．2 频率特性的几何表示

5．1．3 频率特性的绘制

5．1．4 稳定判据与稳定裕度

5．1．5 频域性能指标与时域动态性能指标的关系

5．1．6 三频段与系统性能的关系

5．2 知识结构图..

5．3 考点及典型题选解

5．3．1 典型题

5．3．2 典型题解析

5．4 课后习题全解

第6章 线性系统的校正方法

6．1 重点内容提要

6．1．1 校正方式

6．1．2 常用校正装置及特性

6．1．3 串联校正装置的设计步骤

6．1．4 控制系统的性能指标

6．1．5 三频段理论在系统校正中的应用

6．2 知识结构图

6．3 考点及典型题选解

6．3．1 典型题

6．3．2 典型题解析

6．4 课后习题全解

第7章 线性离散系统的分析与校正

7．1 重点内容提要

7．1．1 离散系统的基本概念

7．1．2 信号采样与保持的数学描述

7．1．3 z变换理论

7．1．4 离散系统的数学模型

7．1．5 离散系统的稳定性与稳态误差

7．1．6 离散系统的动态性能分析

7．1．7 离散系统设计——最少拍系统设计

7．2 知识结构图

7．3 考点及典型题选解

7．3．1 典型题

7．3．2 典型题解析

7．4 课后习题全解

第8章 非线性控制系统分析

8．1 重点内容提要

8．1．1 非线性控制系统概述

8．1．2 描述函数法

8．1．3 相平面法

8．2 知识结构图

8．3 考点及典型题选解

8．3．1 典型题

8．3．2 典型题解析

8．4 课后习题全解

第9章 线性系统的状态空间分析与综合

9．1 重点内容提要

9．1．1 线性系统的状态空间描述

9．1．2 线性系统的可控性与可观测性

9．1．3 线性定常系统的线性变换

9．1．4 线性定常系统的反馈结构及状态观测器

9．1．5 李亚普诺夫稳定性分析

9．2 知识结构图

9．3 考点及典型题选解

9．3．1 典型题

9．3．2 典型题解析

9．4 课后习题全解

第10章 动态系统的最优控制方法

10．1 重点内容提要

10．1．1 基本概念

10．1．2 基本原理

10．2 知识结构匿

10．3 考点及典型题选解

10．3．1 典型题

10．3．2 典型题解析

10．4 课后习题全解

附录ⅰ 考研真题

一、2001年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题

二、2002年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题

三、2003年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题

附录ⅱ 考研真题简要解答

一、2001年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答

二、2002年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答

三、2003年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答

参考文献...