简介
钟志诚、金鑫主编的《工业机器人仿真应用教程 (工业机器人技术专业系列规划教材)》围绕着熟悉ABB工业机器人仿真软件，并能建立仿真工作站，再到进行仿真应用这一主题展开。详细地讲解了RobotStudio仿真软件的安装、工作站的建立、建模功能的使用、工具工件坐标的设定、轨迹规划和编程以及应用工作站的创建。课程内容包含仿真实训的每一个操作步骤，让学员了解：RobotStudio仿真软件的功能，具备基本的工业机器人仿真应用操作能力，从而*好地适应机器人应用开发设计工作。
本书适用于学习ABB机器人应用的操作和编程人员，特别是刚刚接触ABB机器人的工程技术人员，以及中职高职院校的机器人相关专业的学生。
本书适用于学习ABB机器人应用的操作和编程人员，特别是刚刚接触ABB机器人的工程技术人员，以及中职高职院校的机器人相关专业的学生。
目录
项目一 了解工业机器人仿真技术并安装RobotStudio任务一 了解工业机器人仿真技术的发展状况及应用特点任务二 工业机器人仿真软件Robotstudio安装任务三 RobotStudio的软件授权管理任务四 RobotStudio的软件界面介绍项目二 RobotStudio中的建模功能任务一 建模功能的使用任务二 测量工具的使用任务三 创建机械装置项目三 构建基本仿真工业机器人工作站任务一 布局工业机器人基本工作站任务二 机器人工作站系统的生成并进行手动操纵任务三 创建运行轨迹程序并仿真运行任务四 创建机器人用工具项目四 机器人离线轨迹编程任务一 创建机器人离线轨迹曲线及路径任务二 机器人目标点调整及仿真播放任务三 机器人离线轨迹编程辅助工具项目五 Smart组件的应用任务一 用Smalt组件创建动态输送链任务二 用Smart组件创建动态夹具任务三 Smart组件——子组件概览项目六 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用任务一 创建带导轨的机器人系统任务二 创建带变位机的机器人系统项目七 RobotStudio仿真软件的虚拟示教器任务一 打开虚拟示教器并进行手动操作任务二 利用虚拟示教器模拟设定三个关键的程序数据参考文献
工业机器人仿真应用教程
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