简介
大学生的创新实践活动日益受到重视，很多同学尽管有创新思路，但缺乏实现的手段和方法。本书以飞思卡尔DSP56F8013为主介绍DSP的应用方法，特别是在控制系统中应用的基础知识。在此基础上针对大学生的创新实验，同时也为了增加实验的趣味性，提出了智能控制比赛的方法来引导学生学习创新研究的基本方法。为此本书设计了多种比赛任务，并介绍了完成这些比赛任务所需的基础知识和方法，起到抛砖引玉的作用，使学生能够在创新实践活动中不断提高自己的综合能力。 冬雷、李玉娇、高志刚编著的《大学生创新实验和智能控制比赛--基于飞思卡尔DSP系列》适合高等院校学生和科技工作者阅读，也可作为相关课程的教材。
目录
第1章 引言
1.1 DSP概述
1.2 DSP的应用及发展
1.3 飞思卡尔
1.3.1 56F8013内核特点
1.3.2 56F8013引脚定义
第2章 DSP实验套材介绍
2.1 引言
2.2 DSP实验板
2.2.1 实验板概述
2.2.2 电源及滤波电路
2.2.3 实验板复位电路
2.2.4 实验板JTAG接口电路
2.2.5 实验板SCI接口
2.2.6 实验板SPI接口
2.2.7 实验板5V电源接口
2.2.9 D/A转换电路
2.2.10 片内外设接口及跳线开关
2.3 USB下载线
2.4 传感器
2.4.1 电压传感器
2.4.2 电流传感器
第3章 开发软件的安装与配置
3.1 安装CodeWarri
3.2 安装Fre
3.3 安装和启动仿真器
3.4 常见错误
3.5 串口调试助手的安装和使用
第4章 DSP创新实验基本例程
4.1 PC_Master的使用
4.2 DSP中的四则运算
4.3 锁相环的配置
4.4 基本I/O口操作
4.4.1 I/O口作为输出端口的操作方法
4.4.2 I/O口作为输入端口的操作方法
4.4.3 I/O口复用为中断口的操作方法
4.4.4 I/O口的综合应用举例
4.5 定时器
4.5.1 定时器计数模式例程一
4.5.2 定时器计数模式例程二
4.5.3 定时器其他工作模式
4.6 中断控制器
4.7 A/D转换与定标
4.8 SCI串行通信
4.9 SPI串行外设接口
4.10 DAC数/模转换实验
4.11 电机转速检测
4.12 PWM控制实验
4.13 A/D与PWM同步采样
4.14 PWM与直流电机控制
4.14.1 PWM控制单个电机
4.14.2 PWM控制两个电机
4.15 四相步进电机控制
4.16 三相混合式步进电机控制
第5章 基于DSP的智能小车控制
5.1 智能小车机械架构
5.1.1 智能小车的驱动形式
5.1.2 智能小车的车轮分布
5.1.3 智能小车的转向形式
5.2 智能小车中的供电系统
5.2.1 降压电路的设计（开关型）
5.2.2 降压电路的设计（线性型）
5.2.3 升压电路的设计
5.2.4 负电压电路的设计
5.3 智能小车的路径识别
5.3.1 直线路经的检测
5.3.2 十字岔口的检测
5.3.3 拐弯路径的检测
5.4 智能小车的巡线控制
5.4.1 直线巡线控制
5.4.2 转弯巡线控制
5.5 智能小车的目标物识别
5.6 智能小车的路径规划策略
5.7 智能小车速度控制策略
5.7.1 速度的PID控制算法
5.7.2 速度检测的滤波环节
5.8 智能小车的综合行驶控制
第6章 智能控制比赛赛例与分析
6.1 赛例1：绕障打靶
6.1.1 比赛规则
6.1.2 预赛任务
6.1.3 复赛任务
6.1.4 比赛攻略
6.2 赛例2：定向越野
6.2.1 比赛规则
6.2.2 预赛任务
6.2.3 复赛任务
6.2.4 比赛攻略
6.3 赛例3：快速收获
6.3.1 比赛规则
6.3.2 比赛任务
6.3.3 比赛攻略
6.4 赛例4：精准放置
6.4.1 比赛规则
6.4.2 预赛任务
6.4.3 复赛任务
6.4.4 比赛攻略
6.5 赛例5：定点投球
6.5.1 比赛规则
6.5.2 预赛任务
6.5.3 复赛任务
6.5.4 比赛攻略
6.6 赛例6：竞速过障
6.6.1 比赛规则
6.6.3 复赛任务
6.6.4 比赛攻略
6.7 赛例7：载球格斗
6.7.1 比赛规则
6.7.2 预赛任务
6.7.3 复赛任务
6.7.4 比赛攻略
参考文献
1.1 DSP概述
1.2 DSP的应用及发展
1.3 飞思卡尔
1.3.1 56F8013内核特点
1.3.2 56F8013引脚定义
第2章 DSP实验套材介绍
2.1 引言
2.2 DSP实验板
2.2.1 实验板概述
2.2.2 电源及滤波电路
2.2.3 实验板复位电路
2.2.4 实验板JTAG接口电路
2.2.5 实验板SCI接口
2.2.6 实验板SPI接口
2.2.7 实验板5V电源接口
2.2.9 D/A转换电路
2.2.10 片内外设接口及跳线开关
2.3 USB下载线
2.4 传感器
2.4.1 电压传感器
2.4.2 电流传感器
第3章 开发软件的安装与配置
3.1 安装CodeWarri
3.2 安装Fre
3.3 安装和启动仿真器
3.4 常见错误
3.5 串口调试助手的安装和使用
第4章 DSP创新实验基本例程
4.1 PC_Master的使用
4.2 DSP中的四则运算
4.3 锁相环的配置
4.4 基本I/O口操作
4.4.1 I/O口作为输出端口的操作方法
4.4.2 I/O口作为输入端口的操作方法
4.4.3 I/O口复用为中断口的操作方法
4.4.4 I/O口的综合应用举例
4.5 定时器
4.5.1 定时器计数模式例程一
4.5.2 定时器计数模式例程二
4.5.3 定时器其他工作模式
4.6 中断控制器
4.7 A/D转换与定标
4.8 SCI串行通信
4.9 SPI串行外设接口
4.10 DAC数/模转换实验
4.11 电机转速检测
4.12 PWM控制实验
4.13 A/D与PWM同步采样
4.14 PWM与直流电机控制
4.14.1 PWM控制单个电机
4.14.2 PWM控制两个电机
4.15 四相步进电机控制
4.16 三相混合式步进电机控制
第5章 基于DSP的智能小车控制
5.1 智能小车机械架构
5.1.1 智能小车的驱动形式
5.1.2 智能小车的车轮分布
5.1.3 智能小车的转向形式
5.2 智能小车中的供电系统
5.2.1 降压电路的设计（开关型）
5.2.2 降压电路的设计（线性型）
5.2.3 升压电路的设计
5.2.4 负电压电路的设计
5.3 智能小车的路径识别
5.3.1 直线路经的检测
5.3.2 十字岔口的检测
5.3.3 拐弯路径的检测
5.4 智能小车的巡线控制
5.4.1 直线巡线控制
5.4.2 转弯巡线控制
5.5 智能小车的目标物识别
5.6 智能小车的路径规划策略
5.7 智能小车速度控制策略
5.7.1 速度的PID控制算法
5.7.2 速度检测的滤波环节
5.8 智能小车的综合行驶控制
第6章 智能控制比赛赛例与分析
6.1 赛例1：绕障打靶
6.1.1 比赛规则
6.1.2 预赛任务
6.1.3 复赛任务
6.1.4 比赛攻略
6.2 赛例2：定向越野
6.2.1 比赛规则
6.2.2 预赛任务
6.2.3 复赛任务
6.2.4 比赛攻略
6.3 赛例3：快速收获
6.3.1 比赛规则
6.3.2 比赛任务
6.3.3 比赛攻略
6.4 赛例4：精准放置
6.4.1 比赛规则
6.4.2 预赛任务
6.4.3 复赛任务
6.4.4 比赛攻略
6.5 赛例5：定点投球
6.5.1 比赛规则
6.5.2 预赛任务
6.5.3 复赛任务
6.5.4 比赛攻略
6.6 赛例6：竞速过障
6.6.1 比赛规则
6.6.3 复赛任务
6.6.4 比赛攻略
6.7 赛例7：载球格斗
6.7.1 比赛规则
6.7.2 预赛任务
6.7.3 复赛任务
6.7.4 比赛攻略
参考文献
大学生创新实验和智能控制比赛--基于飞思卡尔DSP系列
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