简介
本书分为三章,第一章介绍机器人的一些主要控制方法,第二章介绍实现机器人控制的一些主要技术问题,第三章介绍传感技术与智能控制。
目录
目录
第一章 机器人的一些控制方法
1.1预备知识
1.2运动学控制方法与计算力矩法
1.3经典控制方法
1.4变结构控制方法
1.5拟哈密顿函数方法
1.6最优控制方法
1.7力反馈控制方法
1.8分散控制方法
1.9自适应控制方法
1.10其他方法
第二章 机器人控制系统的技术问题
2.1电机伺服系统
2.2示教——再现技术
2.3计算机控制系统与机器人语言简介
第三章 传感技术与智能控制概述
3.1机器人传感技术简介
3.2智能控制概述
参考文献
机器人控制
- 名称
- 类型
- 大小
光盘服务联系方式: 020-38250260 客服QQ：4006604884
云图客服：
用户发送的提问，这种方式就需要有位在线客服来回答用户的问题，这种 就属于对话式的,问题是这种提问是否需要用户登录才能提问
Video Player
×
Audio Player
×
pdf Player
×
