简介
《机电一体化技术》在组织结构上力求体现注重基础和立足应用的特点；在内容上以目前机电一体化技术的相关内容为主，重点介绍机电一体化技术各组成部分的特征和选型以及相互结合的技术方法，为综合应用机电一体化各种技术奠定基础。
目录
1 概论
1.1 机电一体化的基本概念
1.2 机电一体化产品的构成及特点
1.3 机电一体化设计的关键技术
1.4 机电一体化产品设计的方法
复习题
2 机械系统
2.1 传动机构
2.2 导向机构
2.3 执行机构
复习题
3 检测系统
3.1 检测系统的功用与特性
3.2 常用传感器
3.3 检测系统组成及检测原理
3.4 检测信号的预处理
复习题
4 伺服系统
4.1 伺服系统的基本结构形式及特点
4.2 伺服系统的执行元件
4.3 执行元件的控制与驱动
4.4 伺服系统设计
复习题
5 接口技术
5.1 概述
5.2 地址译码器、I／O口与CPU的接口
5.3 人机接口
5.4 机电接口
5.5 系统干扰与抑制
复习题
6 控制系统
6.1 控制系统的组成及分类
6.2 控制对象数学模型的建立
6.3 计算机控制基础-_
复习题
7 机电一体化总体设计
7.1 机电一体化总体设计的任务
7.2 性能指标分析
7.3 功能及性能指标的分配
复习题
8 机电一体化系统典型实例
8.1 机器人
8.2 数控机床
复习题
参考文献
1.1 机电一体化的基本概念
1.2 机电一体化产品的构成及特点
1.3 机电一体化设计的关键技术
1.4 机电一体化产品设计的方法
复习题
2 机械系统
2.1 传动机构
2.2 导向机构
2.3 执行机构
复习题
3 检测系统
3.1 检测系统的功用与特性
3.2 常用传感器
3.3 检测系统组成及检测原理
3.4 检测信号的预处理
复习题
4 伺服系统
4.1 伺服系统的基本结构形式及特点
4.2 伺服系统的执行元件
4.3 执行元件的控制与驱动
4.4 伺服系统设计
复习题
5 接口技术
5.1 概述
5.2 地址译码器、I／O口与CPU的接口
5.3 人机接口
5.4 机电接口
5.5 系统干扰与抑制
复习题
6 控制系统
6.1 控制系统的组成及分类
6.2 控制对象数学模型的建立
6.3 计算机控制基础-_
复习题
7 机电一体化总体设计
7.1 机电一体化总体设计的任务
7.2 性能指标分析
7.3 功能及性能指标的分配
复习题
8 机电一体化系统典型实例
8.1 机器人
8.2 数控机床
复习题
参考文献
机电一体化技术
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