机构设计学

0 绪论
0.1 机构设计在现代机械设计中的地位
0.2 机构设计学的研究范畴与发展趋势
0.3 学习本课程的目的与要求
1 机构的结构理论与型综合创新
1.1 基本概念
1.2 机构自由度的计算
1.3 机构的结构综合
1.4 机构型综合的创新构思法
1.5 阿苏尔机构结构原理及向有源组的引申
习题1
2 平面连杆机构的运动分析
2.1 复数矢量的基本概念
2.2 平面四杆机构的运动分析
2.3 平面多杆机构运动分析的迭代法
2.4 平面多杆机构运动分析的杆组解法
2.5 包含有源组的平面连杆机构的运动分析
习题2
3 平面连杆机构的运动综合
3.1 连杆机构运动综合问题的分类与方法
3.2 函数逼近法
3.3 位移矩阵法
习题3
4 平面连杆机构的动力分析与平衡
4.1 平面连杆机构动态静力分析的解析法
4.2 平面连杆机构振摆力的完全平衡
4.3 平面连杆机构振摆力矩的平衡
4.4 平面连杆机构的弹性动力学分析
习题4
5 空间机构的运动分析与综合
5.1 空间机构运动分析的复数矢量法
5.2 空间机构运动分析的位移矩阵法
5.3 空间机构运动分析的对偶数法
5.4 用位移矩阵法综合空间连杆机构
习题5
6 高速凸轮机构的动态分析与设计
6.1 高速凸轮机构的动态运动偏差与振动
6.2 构件动力学模型的建立方法
6.3 凸轮机构的动力学模型及其简化
6.4 从动件的动态响应
6.5 高速凸轮机构的动态设计
习题6
7 非圆齿轮机构的传动设计
7.1 非圆齿轮的节曲线
7.2 非圆齿轮的齿形与压力角
7.3 椭圆齿轮机构
7.4 卵形齿轮机构
7.5 偏心齿轮及其与非圆齿轮共轭
习题7
8.1 移动槽轮机构
8 步进机构的分析与设计
8.2 凸轮步进机构
8.3 星轮步进机构
8.4 步进机构的定位
习题8
9 组合机构与机构变异
9.1 组合机构的分类与应用
9.2 组合机构的分析与设计
9.3 机构的变异技巧
习题9
10 机构的优化设计
10.1 基本概念
10.2 一维搜索法
10.3 无约束优化设计法
10.4 约束优化设计法
10.5 机构优化设计举例
习题10
参考文献