著者还有：路永乐、黎蕾蕾、方针、任春华、潘英俊

第1章 绪论
1.1 陀螺技术概述
1.1.1 陀螺技术的发展
1.1.2 固态振动陀螺
1.1.3 固态振动陀螺与其他陀螺的性能比较
1.2 加速度计技术概述
1.3 惯性技术概述
1.3.1 惯性技术的发展阶段与重要作用
1.3.2 惯性技术的发展现状
1.3.3 惯性技术的发展方向
1.3.4 固态振动陀螺的惯性技术
1.3.5 惯性和非惯性参考系

第2章 振动陀螺的动力学分析
2.1 概述
2.2 哥氏效应与哥氏力
2.3 固态振动陀螺原理

第3章 压电振动陀螺
3.1 概述
3.2 压电振动陀螺结构
3.2.1 振梁式压电振动陀螺的基本原理
3.2.2 两端自由粱的自由横振动
3.2.3 陀螺的驱动模态运动
3.2.4 陀螺的敏感模态运动
3.3 运动模型的有限元分析
3.3.1 描述方法
3.3.2 动力学模型
3.3.3 弹性梁结构分析
3.4 敏感原理与力学基础
3.4.1 敏感轴分析
3.4.2 敏感轴设计
3.4.3 两端自由梁支撑结构设计
3.5 压电振动陀螺制作
3.5.1 压电振动陀螺的工艺设计
3.5.2 制作和工艺上的改进措施
3.6 压电振动陀螺误差源
3.6.1 振动结构误差
3.6.2 电子电路误差

第4章 音叉振动陀螺
4.1 概述
4.2 音叉振动陀螺原理
4.2.1 哥氏效应及音叉振动陀螺工作原理
4.2.2 音叉弯曲振动方程
4.2.3 压电梁分析
4.3 音叉振动陀螺性能
4.3.1 角加速度的频率响应
4.3.2 理想陀螺模型
4.3.3 机械耦合影响下的非理想陀螺模型
4.3.4 机械耦合对陀螺性能的影响
4.4 音叉振动陀螺的制作
4.4.1 检测扭转振动的音叉振动陀螺
4.4.2 将扭转振动转换成弯曲振动来检测的音叉振动陀螺
4.4.3 检测弯曲振动的音叉振动陀螺
4.4.4 微机械音叉陀螺的制作

第5章 半球谐振陀螺
5.1 概述
5.2 半球谐振陀螺结构
5.3 半球谐振陀螺振动数学模型
5.3.1 基于基希霍夫－李雅夫假设的半球谐振子运动方程
5.3.2 半球谐振陀螺振动的位置激励
5.3.3 半球谐振陀螺的信息采集系统
5.4 半球谐振陀螺振动特性
5.4.1 半球谐振子的物理特性
5.4.2 谐振子耦合振动的有限元分析
5.5 半球谐振陀螺制作工艺
5.5.1 薄壳的制做
5.5.2 电极的制作
5.5.3 微型半球壳陀螺
5.5.4 制作工艺

第6章 微机电系统振动陀螺技术
6.1 概论
6.2 硅微振动陀螺
6.2.1 硅微机械陀螺的基本理论
6.2.2 硅微机械陀螺的运动分析及相关理论
6.2.3 误差分析
6.2.4 硅微机械陀螺的加工工艺
6.3 微石英振动陀螺
6.3.1 石英晶体相关的物理性质
6.3.2 微石英振动陀螺实例分析
6.4 微机械振动陀螺制作与设计
6.4.1 电容式微机械陀螺的结构设计
6.4.2 微机械陀螺振动模态研究
6.4.3 关键工艺的设计

第7章 固态振动陀螺的抗冲击保护
7.1 冲击对固态振动陀螺的影响
7.1.1 影响因素
7.1.2 固态振动陀螺的抗冲击保护
7.2 抗冲击保护理论和设计
7.2.1 基本原理
7.2.2 非线性弹簧减振器设计和分析
7.2.3 非线性弹簧减振器仿真结果
7.2.4 软涂层减振器设计和分析
7.2.5 软涂层减振器仿真结果
7.3 抗冲击保护方法
7.3.1 冲击测试的建立
7.3.2 冲击测试器件的设计
7.3.3 测试器件的制造
7.3.4 冲击测试结果
7.3.5 由冲击力引起的断裂机理

第8章 固态振动陀螺的接口电路
8.1 总体方案
8.1.1 频率控制回路
8.1.2 振幅控制回路
……
第9章 固态振动陀螺输出信号的建模与补偿
第10章 基于固态振动陀螺的惯性导航系统误差
第11章 固态振动陀螺应用实例