简介
许多工作机械要求电动机既能正转，也能反转；既能快速起动，也能快速制动。例如可逆轧机的来回轧制，矿井卷扬机和电梯的提升和下降等等。改变直流电动机旋转方向有两个途径，一是改变电动机电枢电流方向，二是必变电动机励磁磁通的方向，即改变励磁电流的方向。由于励磁绕组的电感较大，励磁电流反向的过程要比电枢电流反向慢得多，所以快速性要求高，频繁正、反转的可逆系统都采用第一种方法。
目录
第一章 电气传动基础
第一节 概述
第二节 直流他励电动机的特性及运行方法
第三节 异步电动机的特性及运行方法
复习题
第二章 晶闸管直流电气传动系统
第一节 晶闸管直流传动系统
第二节 晶闸管直流可逆传动系统
第三章 直流脉宽调制传动系统
第一节 直流脉宽调制传动系统的工作原理
第二节 直流脉宽调制传动系统的控制电路
第四章 直流电气传动系统的闭环控制
第一节 电气传动系统用调节器
第二节 闭环控制的直流调速系统
第三节 多环控制的直流调速系统
第四节 直流可逆调速系统的控制
第五节 计算机控制的直流调速系统
第五章 电气传动系统调节器的工程设计法
第一节 典型系统及性能指标
第二节 非典型系统的典型化
第三节 转速电流双闭环系统的设计
第六章 异步电动机变频调速系统
第一节 静止式变频装置
第二节 异步电动机变频调速时机械特性
第三节 转差频率控制变频调速系统
第四节 电流瞬时值控制（电流跟踪）变频调速系统
第五节 矢量变换控制变频调速系统
第七章 其他交流调速系统
第一节 绕线型异步电动机的串级调速系统
第二节 同步电动机变频调速系统
参考文献
第一节 概述
第二节 直流他励电动机的特性及运行方法
第三节 异步电动机的特性及运行方法
复习题
第二章 晶闸管直流电气传动系统
第一节 晶闸管直流传动系统
第二节 晶闸管直流可逆传动系统
第三章 直流脉宽调制传动系统
第一节 直流脉宽调制传动系统的工作原理
第二节 直流脉宽调制传动系统的控制电路
第四章 直流电气传动系统的闭环控制
第一节 电气传动系统用调节器
第二节 闭环控制的直流调速系统
第三节 多环控制的直流调速系统
第四节 直流可逆调速系统的控制
第五节 计算机控制的直流调速系统
第五章 电气传动系统调节器的工程设计法
第一节 典型系统及性能指标
第二节 非典型系统的典型化
第三节 转速电流双闭环系统的设计
第六章 异步电动机变频调速系统
第一节 静止式变频装置
第二节 异步电动机变频调速时机械特性
第三节 转差频率控制变频调速系统
第四节 电流瞬时值控制（电流跟踪）变频调速系统
第五节 矢量变换控制变频调速系统
第七章 其他交流调速系统
第一节 绕线型异步电动机的串级调速系统
第二节 同步电动机变频调速系统
参考文献
电气传动与调速系统
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