Principles and characteristics of hybrid maglev linear motor transportation system

　　第一章 导论
　　 第一节 直线电机
　　 第二节 磁悬浮列车的发展概况
　　 第三节 混合悬浮方式的优点和研究状况
　　 第四节 本书研究内容和主要创新点
　　 第五节 展望
　　 第六节 本章小结
　　第二章 MATLAB仿真基础
　　 第一节 MATLAB概述
　　 第二节 MATLAB数值运算
　　 第三节 MATLAB程序设计
　　 第四节 Simulink基础
　　 第五节 本章小结
　　第三章 DSP原理
　　 第一节 DSP简单介绍
　　 第二节 DSP控制内核
　　 第三节 DSP软件开发工具平台
　　 第四节 本章小结
　　第四章 混合悬浮模型的结构及参数
　　 第一节 系统的结构
　　 第二节 系统的参数
　　 第三节 本章小结
　　第五章 混合悬浮系统的工作原理
　　 第一节 悬浮系统的电气时间常数
　　 第二节 混合悬浮系统的悬浮原理
　　 第三节 混合悬浮磁极的特性曲线
　　 第四节 混合悬浮磁极的仿真模型
　　 第五节 混合悬浮磁极的线性化方程
　　 第六节 磁悬浮模型车四点悬浮耦合问题的解决方案
　　 第七节 本章小结
　　第六章 混合悬浮系统的状态反馈控制
　　 第一节 悬浮系统控制策略的特点及研究状况
　　 第二节 状态反馈控制
　　 第三节 线性系统动态特性的性能指标
　　 第四节 混合悬浮系统的动态响应
　　 第五节 最优控制
　　 第六节 本章小结
　　第七章 混合悬浮系统的模糊控制
　　 第一节 模糊理论的起源
　　 第二节 模糊集合
　　 第三节 模糊控制器的基本原理
　　 第四节 模糊PID控制器
　　 第五节 模糊PID控制器在EMS磁悬浮系统中的应用
　　 第六节 状态反馈内嵌模糊PD的混合模糊控制方案
　　 第七节 混合模糊控制器的计算机仿真与实验结果
　　 第八节 本章小结
　　第八章 悬浮系统的硬件和软件实现
　　 第一节 悬浮控制及悬浮斩波器
　　 第二节 TMS320LF2407A开发系统
　　 第三节 悬浮控制器
　　 第四节 系统软件设计
　　 第五节 本章小结
　　第九章 混合悬浮系统的动态特性实验
　　 第一节 可控永磁悬浮系统的磁场测量
　　 第二节 实验结果分析
　　 第三节 本章小结
　　第十章 研究结论及展望
　　参考文献