简介
本书作为自动控制理论课程的教学辅导用书，书中的体系结构和符号
说明等均力求与教材相一致，同时尽量采用全国自动化名词审定委员会公
布的规范名词。全书共划分为一般概念、数学模型、时域分析法、根轨迹
法、频域分析法、校正方法、离散系统、非线性控制系统八章。每一章均
由教学要求、理论纲要和典型范例三部分组成。
(1)“教学要求”部分：对教材各章节的知识点进行了归纳和总结，划
分为“了解”、“理解”、“掌握”和“熟练掌握(应用)”四个层次，同
时给出了每个章节的重点和难点，以方便读者在学习和系统复习中比照，
对教师的备课、授课也有很好的明确指导作用。
(2)“理论纲要”部分：对教学内容进行了浓缩、提炼，并作了适当、
有益的补充，力求语言简洁、重点突出、便于查阅和复习。这部分内容同
时具有授课讲义、学习纲要、控制理论手册的作用，使读者能够迅速全面
地掌握控制理论知识，达到事半功倍的效果。
(3)“典型范例”部分：精心设计组编了相应的典型例题(几乎覆盖了
相应的所有题型)。着重对相关的重、难点进行详细剖析，特别注重“一题
多解”的指导和启发，同时附有解更多>>
目录
第一章 自动控制的一般概念
一、教学要求
二、理论纲要
三、典型范例
第二章 控制系统的数学模型
一、教学要求
二、理论纲要
三、典型范例
第三章 线性系统的时域分析法
一、教学要求
二、理论纲要
三、典型范例
第四章 线性系统的根轨迹法
一、教学要求
二、理论纲要
三、典型范例
第五章 线性系统的频域分析法
一、教学要求
二、理论纲要
三、典型范例
第六章 线性系统的校正方法
一、教学要求
二、理论纲要
三、典型范例
第七章 线性离散系统的分析与校正
一、教学要求
二、理论纲要
三、典型范例
第八章 非线性控制系统分析
一、教学要求
二、理论纲要
三、典型范例
参考文献
一、教学要求
二、理论纲要
三、典型范例
第二章 控制系统的数学模型
一、教学要求
二、理论纲要
三、典型范例
第三章 线性系统的时域分析法
一、教学要求
二、理论纲要
三、典型范例
第四章 线性系统的根轨迹法
一、教学要求
二、理论纲要
三、典型范例
第五章 线性系统的频域分析法
一、教学要求
二、理论纲要
三、典型范例
第六章 线性系统的校正方法
一、教学要求
二、理论纲要
三、典型范例
第七章 线性离散系统的分析与校正
一、教学要求
二、理论纲要
三、典型范例
第八章 非线性控制系统分析
一、教学要求
二、理论纲要
三、典型范例
参考文献
自动控制原理学习指南
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