自动控制原理

　　第五版前言
　　第一章 自动控制的一般概念
　　 1-1 自动控制的基本原理与方式
　　 1-2 自动控制系统示例
　　 1-3 自动控制系统的分类
　　 1-4 对自动控制系统的基本要求
　　 1-5 自动控制系统的分析与设计工具
　　 习题
　　第二章 控制系统的数学模型
　　 2-1 控制系统的时域数学模型
　　 2-2 控制系统的复数域数学模型
　　 2-3 控制系统的结构图与信号流图
　　 2-4 控制系统建模实例
　　 习题
　　第三章 线性系统的时域分析法
　　 3-1 系统时间响应的性能指标
　　 3-2 一阶系统的时域分析
　　 3-3 二阶系统的时域分析
　　 3-4 高阶系统的时域分析
　　 3-5 线性系统的稳定性分析
　　 3-6 线性系统的稳态误差计算
　　 3-7 控制系统时域设计
　　 习题
　　第四章 线性系统的根轨迹法
　　 4-1 根轨迹法的基本概念
　　 4-2 根轨迹绘制的基本法则
　　 4-3 广义根轨迹
　　 4-4 系统性能的分析
　　 4-5 控制系统复域设计
　　 习题
　　第五章 线性系统的频域分析法
　　 5-1 频率特性
　　 5-2 典型环节与开环系统的频率特性
　　 5-3 频率域稳定判据
　　 5-4 稳定裕度
　　 5-5 闭环系统的频域性能指标
　　 5-6 控制系统频域设计
　　 习题
　　第六章 线性系统的校正方法
　　 6-1 系统的设计与校正问题
　　 6-2 常用校正装置及其特性
　　 6-3 串联校正
　　 6-4 反馈校正
　　 6-5 复合校正
　　 6-6 控制系统校正设计
　　 习题
　　第七章 线性离散系统的分析与校正
　　 7-1 离散系统的基本概念
　　 7-2 信号的采样与保持
　　 7-3 z变换理论
　　
　　 7-4 离散系统的数学模型
　　 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差
　　 7-6 离散系统的动态性能分析
　　 7-7 离散系统的数字校正
　　 7-8 离散控制系统设计
　　 习题
　　第八章 非线性控制系统分析
　　 8-1 非线性控制系统概述
　　 8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
　　 8-3 相平面法
　　 8-4 描述函数法
　　 8-5 非线性控制的逆系统方法
　　 8-6 非线性控制系统设计
　　 习题
　　第九章 线性系统的状态空间分析与综合
　　 9-1 线性系统的状态空间描述
　　 9-2 线性系统的可控性与可观测性
　　 9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器
　　 9-4 李雅普诺夫稳定性分析
　　 9-5 控制系统状态空间设计
　　 习颢
　　第十章 动态系统的最优控制方法
　　 10-1 最优控制的一般概念
　　 10-2 最优控制中的变分法
　　 10-3 极小值原理及其应用
　　 10-4 线性二次型问题的最优控制
　　 10-5 动态规划
　　 10-6 控制系统优化设计
　　 习题
　　参考文献
　　附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换
　　附录B 矩阵微分法
　　附录C MATLAB辅助分析与设计法