Optimal traffic control: urban intersections

《城市交通信号优化控制》

原著序

原著前言

译者前言

第1部分信号控制路口交通过程数学模型

1信号控制路口动态过程基本数学描述

2非受控系统输入

2．1输入分量——交通流

2．2到达交通流数学模型

2．3多股交通流的基本关系

3信号组

3．1信号组定义

3．2相同信号显示关系

3．3完整信号组系列

4交通控制

4．1控制变量

4．2交通控制-信号方案

5排队——单点信号控制路口交通状态

5．1状态定义

5．2状态转换

.6输出函数

第2部分交通控制问题阐述

7交通控制问题简述(信号方案选择)

8实用控制集(信号方案)

8．1确定实用控制系列的约束

8．2控制变量约束

8．3实用控制向量系列

8．4绿灯间隔时间约束

8．5绿灯显示连续性关系

8．6相位转换关系及其关联图

8．7相位最小绿灯间隔时间约束

8．8相位持续时间之和的约束

8．9信号方案约束的数学表达式

9优化目标

9．1优化目标的基本形式与特点

9．2优化目标类型

9．3与通行能力相关的优化目标

9．4路口延误

9．5停车次数

9．6信号方案参数

第3部分交通控制优化决策方法

10在图gs中寻求最佳闭合路径

11通过图gs寻求最佳闭合路径方法

11．1函数jc[u(·)]的张弛与扩展

11．2排除目标

11．3分支规则

11．4边界规则

11．5分支与界定的递归运算

第4部分交通优化控制决策(信号方案)

12优化通行能力

12．1周期通行能力

12．2路口周期通行能力最大化

12．3机动车交通流饱和度均衡

13延误最小化

13．1已知周期时间的延误最小化

13．2未知周期时间的延误最小化

14信号参数规划的极端值

14．1最大有效绿灯时间

14．2周期时间最小化

14．3周期时间最大化

14．4信号方案结构长度极限

第5部分选择完整信号组系列对路口运行的影响

15偏序关系(细化)与实用性控制系列

16试探性选择完整信号组

附录1图与群组

1x和y的笛卡尔积

2集合x的二元关系ρ

3图的邻接矩阵

4集合x的分集p(x)

5子图

6部分图

7群组(按照berge的思路)

8图g=(x，γ)的最大群组
9路径、路径长度、距离

附录2等价关系

1等价关系

2等价类

3商集

附录3cliq和mina的程序伪代码

1cliq程序代码

2mina程序代码

附录4明确关系与hasse图

1集合x的分解

2明确关系

附录5绿灯、红灯和绿灯间隔时间的有效值

1有效绿灯和红灯时间

2绿灯间隔时间有效值

附录6确定控制向量转换图

1确定实用性控制向量系列

1．1确定gr图的最大群组和最大控制向量系列

1．2确定所有实用性控制向量系列

2建立控制向量转换图g

附录7stecsot程序描述(结构与周期时间分配优化技术)

1程序结构

2程序描述

2．1主程序

2．2start子程序

2．3branch子程序

2．4vector子程序

2．5cycle子程序

2．6condit子程序

2．7constr子程序

2．8linpro子程序

2．9pikfo子程序

2．10simple子程序

附录8延迟函数凸显性证明

1未知周期时间时延误函数凸显性证明

1．1延误函数第二项凸显性检验

1．2延误函数第一项凸显性检验

2未知周期时间时延误函数凸显性证明

参考文献