简介
《理论力学（第2版）》的内容体系与其他同类教材相比有一定变化。在静力学部分，用力系等效原理代替了静力学公理，并采用从一般到特殊的体系。这样做既减少了内容的重复，又使体系的主线比较清晰，使学生容易对静力学的基本概念有更完整的了解。此构架已经过多年的应用和改进，希望能通过这种与传统体系的差异来体现本教材的特色。
为突出应用，该书在注重基本概念讲述的基础上，并不过分追求理论的严密与完整，适度精简和压缩了理论推导，部分复杂的理论推演列为选学内容（加*号表示），适度增加了例题和习题。例题安排由易到难，注意在题目中体现基本理论和方法的应用，引导并培养学生用所学的力学知识分析和解决问题。
为突出应用，该书在注重基本概念讲述的基础上，并不过分追求理论的严密与完整，适度精简和压缩了理论推导，部分复杂的理论推演列为选学内容（加*号表示），适度增加了例题和习题。例题安排由易到难，注意在题目中体现基本理论和方法的应用，引导并培养学生用所学的力学知识分析和解决问题。
目录
0 绪论
上篇 静力学
1 静力学基础
1．1 力和力矩
1．2 力系等效原理
1．3 力偶与力偶矩
1．4 物体的受力分析
习题与思考题
2 力系的简化
2．1 汇交力系与力偶系的简化
2．2 任意力系的简化
2．3 平行力系的简化
习题与思考题
3 力系的平衡
3．1 平衡方程
3．2 平衡方程的应用
3．3 刚体系统的平衡问题
3．4 考虑摩擦时的平衡问题
习题与思考题
中篇 运动学
4 运动学基础
4．1 点的运动学
4．2 刚体的简单运动
习题与思考题
5 点的合成运动
5．1 *运动、相对运动和牵连运动
5．2 速度合成定理
5．3 加速度合成定理
习题与思考题
6 刚体平面运动
6．1 刚体平面运动的分解
6．2 平面图形上各点的速度分析
6．3 平面图形上各点的加速度分析
习题与思考题
下篇 动力学
7 质点动力学
7．1 惯性参考系中的质点动力学
7．2 非惯性参考系中的质点动力学
习题与思考题
8 动量定理
8．1 质点系的动量定理
8．2 质心运动定理
习题与思考题
9 动量矩定理
9．1 质点系对固定点的动量矩定理
9．2 刚体定轴转动微分方程
9．3 质点系对质心的动量矩定理
9．4 刚体平面运动微分方程
习题与思考题
10 动能定理
10．1 质点系和刚体的动能
10．2 力的功
10．3 动能定理
10．4 机械能守恒定律
10．5 动力学普遍定理的综合应用
习题与思考题
11 动静法
11．1 达朗贝尔原理
11．2 刚体惯性力系的简化
11．3 动静法
习题与思考题
附录
附录Ⅰ 矢量代数基础
附录Ⅱ 简单均质几何体的质心和转动惯量
参考文献
理论力学（第2版）
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