Introduction to autonomous mobile robots

作者：  (美)R·西格沃特(Roland Siegwart)，(美)I·R·诺巴克什(Illah R. Nourbakhsh)，(美)D·斯卡拉穆扎(Davide Scaramuzza)著;李人厚，宋青松译

出版社：西安交通大学出版社,2013

简介：本书的起源横跨大西洋。作者在美国斯坦福大学、瑞士苏黎士联邦理工学院（ETH）、美国卡内基梅隆大学和瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）为本科生和研究生教授过移动机器人学课程。这些课程资料和讲义笔记的组合，形成了本书最初的版本。他们组合了各自的笔记，提出了总的架构，并且决定在2004年出第一版之前用此教材试教了2年，然后对目前出版的书又另用了6年。