Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用

作者：  付梦印等编著

出版社：科学出版社,2003

简介：本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展，主要内容涉及Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波理论的新应用。 本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。 本书可作为控制科学与控制工程各类专业的研究生教材，也中作为相关专业的研究人员和大学师生学习参考用书。