自组织机器人
作者: [日]村田 智(Satoshi Murata) [日]黑河 治
出版社:北京理工大学出版社 2015-7-1
简介: 这本书是从日本近期出版的Satoshi Murata和Haruhisa Kurokawa的自组织机械系统一书英译过来的。这是一个相对较新的研究领域,研究集中在机器和机器人系统的实现,生成具有一定的结构和功能的系统;这种系统真正能够适应突发情况,并且当出现误用或破坏时,能够自我重组。本书对研究自治分布式系统、模块化设计和生物启发机器人领域的学者具有参考价值。 这本书具有丰富的例子和研究案例,深入讨论自组织机械系统实现和器件的各种问题,旨在为下一代机器人设计师提出启发,是Springer先进机器人丛书一个很好的补充。