机器人学：建模、控制与视觉（第2版）

作者：  熊有伦，等

出版社：华中科技大学出版社 2020-10-15

简介：为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要，突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点，本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。全书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系统介绍机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、视觉导航、轮式移动机器人和运动规划。本书可供从事机器人研究开发的科技工作者参考，也可作为研究型大学本科生和研究生的教学用书。

风力发电中的计算风工程

作者：  刘震卿

出版社：华中科技大学出版社 2020-10-15

简介：本书介绍了计算风工程这一新兴领域在风力发电中的应用。主要内容包括计算流体动力学简介、风力发电机翼型优化、风力发电机流固耦合仿真、风力发电机尾流仿真与优化布置、考虑大气稳定度的风力发电机尾流与山地风场、风资源评估与小型风力发电机应用。本书基本涵盖了目前计算风工程方法在风力发电上的主要运用，对这一具有较强学科交叉特点的领域做了较为全面的阐述，可为风力发电工程师提供参考，也可为计算风工程专业人员涉足风力发电领域提供借鉴。

图解住宅设计户型布局

作者：  (日)田渊清志

出版社：华中科技大学出版社 2020-10-15

简介：本书以理念结合案例，收录44个在日本大受欢迎的住宅设计户型布局，每个布局图都是设计师在于业主不断沟通中得出的设计灵感，不仅仅解决设计本身的规则问题，还能从业主自身的家庭关系、生活所需、甚至远景生活规划等方面全方位考虑设计方案，真正令人幸福、兴奋的房屋设计，不仅体现了设计师在设计常识及规则上高超的设计水平，更包含了对业主家庭成员生活方式、爱好、兴趣等的尊重，这种设计的人文关怀、让家有幸福感的设计理念就是作者田渊清志想要传达的。本书一共44个案例，设计解说配以户型布局图；同时收录6个专题，详解介绍包括厨房、客厅、娱乐空间、洗漱洗衣间、玄关、儿童空的设计特点，并配以实景图参考说明。

玛格丽特·阿特伍德：加拿大文学女王（女性天才系列）

作者：  袁霞

出版社：华中科技大学出版社 2020-10-15

简介：《玛格丽特·阿特伍德：加拿大文学女王》全面参考权威资料，清晰扼要地勾勒出加拿大著名小说家、诗人、文学评论家——阿特伍德的生平与思想。作者从阿特伍德的人生（求学之路、打工生涯、婚姻生活、工作经历、文学创作、漫画创作、社会活动、科技发明、社交网络、影视合作）与作品全面分析这位年过八旬，却依然笔耕不辍的加拿大著名女作家，通过阿特伍德作品中的经典片段，追溯其文字背后的“真实背景”。力求要言不烦，史料丰富，立场客观公正，不乏学术性的审视和批判。