编著还有：王诗宓、杜继宏、高黛陵

作者：  吴麒[等]编著

出版社：清华大学出版社,2006

简介：本书比较全面地覆盖了大学本科“自动控制理论”课程的主要内容，是大学的本科基础教材。本书在处理传统控制理论与状态空间控制理论的关系上，采取“数学描述统一，工程研究分开”的方法。在状态空间控制理论的陈述方法上，本书努力避免单调的数学论证模式，而尽量联系工程实际，这些特点使本书既保持应有的理论水平，又适合于实际教学使用。 本书上册叙述控制系统的数学描述（经典的和状态空间的）和经典控制理论的大部分内容，下册除叙述非线性系统和采样系统外，主要叙述状态空间控制理论和最优控制。 本书可作为自动化专业本科生的教科书，也可作为其他与控制有关的专业的本科生与研究生以及科技与工程人员的参考书。

自动控制原理.上册.第2版

作者：  吴麒 ... [等] 编著

出版社：

简介：

自动控制原理.下册[电子资源.图书]

作者：  吴麒[等]编著

出版社：清华大学出版社,2006

简介：本教材覆盖高等学校自动化专业“自动控制原理”课程的主要内容，包括建模、分析、设计的基本概念及方法。全书分上、下册出版。上山庄要涉及经典控制理论，包括单输入单输出动态系统的教学描述、时间响应、频率响应方法、根轨迹方法，串联校正、非线性系统、采样系统等，但数学模型部分包括状态空间模型及多输入多输出系充，下册主要涉及状态空间方法，包括系统的状态空间结构分析，线性定常系统的综合、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制等，除习题与参考答案外，本教材附有术语索引、少量供读者阅读的参考文献。 本书注重分析思考能力的培养，减少单纯用于解决计算，作图技巧的内容，淘汰某些已经过时的作图技巧，推荐使用MATLAB，随书赠送作者自主编制的设计软件IntelDes 3.0。 本书是高等学校自动化专业“自动控制原理”课程教材，也可供相关技术人员参考。