机电系统建模与仿真
作者: 张立勋等编著
出版社:哈尔滨工业大学出版社,2010
简介: 《机电系统建模与仿真》针对机电系统建模与仿真问题,阐述了MATLAB软件及其他常用建模与仿真软件的特点和使用方法。《机电系统建模与仿真》共分6章,内容涉及机电系统的动力学方程、动力学仿真软件和试验建模方法;面向动力学模型和面向实体模型的机电系统仿真分析方法;重点介绍了MATLAB系统分析与设计工具在基于传递函数的伺服控制系统设计与仿真、基于状态空间模型的控制系统设计、模糊控制系统设计及仿真的应用;基于dSPACE的半物理仿真及辨识试验方法。
《机电系统建模与仿真》的特色在于突出机电系统的一体化设计思想,并结合机电系统研究的科研实践,在教材中充实了大量的应用实例,每章课后附有习题和思考题,增强了《机电系统建模与仿真》的实用性。《机电系统建模与仿真》可作为高等院校机械电子工程专业的研究生教材,也可作为相关专业、科技人员的参考资料。