MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析

作者：  陈志伟，董月亮编著

出版社：中国水利水电出版社,2012

简介： 书籍 计算机书籍 　　adams是用于机械产品虚拟样机开发设计时的专业工具，也是一款经典的多体系统动力学仿真软件。 　　 《msc adams多体动力学仿真基础与实例解析》以adams 2012版本为基础，从刚体建模到柔体建模，约束添加，如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等，对不同仿真控制方式和不同分析计算类型，以及相关求解器都做了相关说明，还对传感器的应用，用户自定义界面和宏操作，参数化设计，试验设计和优化计算进行讲解。另外，对一些专门应用模块工具也进行了介绍，如齿轮模块、履带模块、控制模块和振动仿真分析模块，尤其是控制模块还可以和其他软件如matlab和easy5进行控制和液压的联合仿真，实现真正意义上的机电液一体化仿真。所附光盘中包括书中实例的模型文件及adams学生版软件。 　　 《msc adams多体动力学仿真基础与实例解析》可以作为汽车、航空航天、军工、造船和制造等行业工程技术人员应用adams软件进行仿真分析的基础教程，也可作为理工科院校相关专业的学生、教师学习adams的参考书。

Structural mechanics.I

作者：  龙驭球，包世华主编;匡文起[等]编著

出版社：高等教育出版社,2006

简介：　　《结构力学1：基本教程（第2版）》属普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是“高等教育百门精品课程教材建设计划”的研究成果，是根据教育部力学教学指导委员会非力学类专业力学基础课程教学指导分委员会制定的《结构力学课程教学基本要求》，在第1版的基础上修订而成的。第1版〔《结构力学教程（I）》、《结构力学教程（Ⅱ）》〕是面向21世纪课程教材，获2002年全国普通高等学校优秀教材一等奖，以本套书为基础的教学实践获2001年国家级教学成果一等奖，并被评为2003年度国家精品课程。第2版采用了新的编排方式：首先把全书内容明确地区分为基本内容与增选、专题内容，然后将这两部分内容分别编成《结构力学I——基本教程》（简称卷I）和《结构力学Ⅱ——专题教程》（简称卷Ⅱ）。基本教程着眼于为课程打好基础，落实课程的基本要求；专题教程着眼于扩大和提高，各校可根据实际情况选择其中不同层次的增选和专题内容，不拘一格地提升教学水平。 　　全书共17章，分为卷I和卷Ⅱ。《结构力学1：基本教程（第2版）》为《结构力学I——基本教程》，共10章，主要内容包括静定结构分析、超静定结构分析、矩阵位移法、动力计算基础等。 　　《结构力学1：基本教程（第2版）》（卷I）后附有《结构力学求解器》光盘1张，其中包括结构力学求解器，平面刚架程序的框图设计和源程序。另外，与《结构力学1：基本教程（第2版）》配套的有《结构力学网络课程》、《结构力学学习指导》和《结构力学电子教案》（中、英文版）。配套的教学软件充分发挥多媒体的先进表现手段，营造一种良好的学习环境，既可使工科学生在网络环境下自主、完整、系统地学习结构力学课程，也可作为从事土建、水利、力学等领域工程技术人员知识更新的自学环境。 　　《结构力学1：基本教程（第2版）》可作为高等学校土建、水利、力学等专业结构力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。

结构分析中的有限元法

作者：  文国治，李正良主编

出版社：武汉理工大学出版社,2010

简介：《结构分析中的有限元法》将结构力学中的“矩阵位移法”和弹性力学中的“有限单元法”有机结合，使学生初步掌握结构分析中有限元法的原理和方法，同时让学生了解基本的程序设计及使用方法。 《结构分析中的有限元法》共6章，内容包括矩阵位移法基本原理及平面刚架的计算、矩阵位移法计算各种杆系结构、杆系结构的自由振动分析、弹性力学的基本方程、用有限元法解弹性力学平面问题、用有限元法解弹性力学空间问题。每章在讲解了基本原理后，接着介绍程序设计方法，并在所附光盘中提供了用C语言编制的源程序及其可执行程序。书后附录还提供了部分习题答案。 《结构分析中的有限元法》可作为普通高等学校土木工程专业（包括建筑工程、道路与桥梁工程、地下建筑和水利工程等方向）的教材，也可供有关专业工程技术人员参考。

结构力学.I

作者：  王焕定等编著

出版社：高等教育出版社,2004

简介：本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材，第l版是面向21世纪课程教材。本书是在第l版的基础上修订而成，并保留了原有的体系和特色。 全书分I，Ⅱ两册。第l册为结构静力分析篇，共7章，为本学科的经典内容；第Ⅱ册为结构计算机分析篇和结构动力分析篇，共l0章。 本书附有《结构力学教学实践和工程计算分析软件》光盘1张，内容包括思考题答案、附加例题、计算机应用方面的内容、习题所对应的计算数据文件、电子教案、结构力学练习及测试系统、课外读物等。 本书可作为高等学校土木工程、交通工程、水利水电工程和力学等各专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。本书第1册还可作为非结构类专业和各层次土木类相关专业的教材。 本书配有《结构力学网络课程》(已出版)。 需要本教材全部习题解答的教师请登录高等教育出版社高等理工教学资源网(WWW．hep st．corn．cn)更多>>

作者：  

出版社：

简介：由文国治等编著的《结构力学》是依据全国土木工程专业教学指导委员会最新颁布的《高等学校土木工程本科指导性专业规范》以及教育部2008年审定的《结构力学课程教学基本要求(A类)》进行编写的。全书共11章，内容包括：绪论、平面体系的几何组成分析、静定结构的内力分析、静定结构的位移计算、力法、位移法、力矩分配法与近似法、影响线、矩阵位移法、结构的动力计算、结构的稳定计算等。 为了方便教师和学生使用，随书所赠光盘提供了教材习题的详细解答，以及与教材配套的多媒体课件、用C语言编写的平面杆件结构静力分析程序及其使用说明等教学资源。 《结构力学》可作为高等学校土木工程专业本科教材，也可供有关工程技术人员学习参考。

Mathematical principles of natural philosophy

作者：  (英)艾萨克·牛顿著;曾琼瑶，王莹，王美霞译

出版社：重庆出版社,2008

简介：这是牛顿科学才华巅峰时期所写的旷世巨著，是他个人智慧的伟大结晶。这部书，精辟地解答了牛顿之前几个世纪最有才智的人一直想解答，却一直无法解答的问题。 牛顿不但总结出了力学基本定律，而且还发现了证明这些定律的数学方法，奠定了数学成描述宇宙活动的语言基础。 　　在《原理》之后，人类在自然科学中的伟大成就才层出不穷，但这些成就无一不与这部非凡的著作直接相。牛顿提供了科学思维的体系样板。 　　《原理》标志着经典力学体系的建立，是人类科学史，乃至整个人类文明史中的不朽巨著。《原理》不仅影响自它面世后的300年里的自然科学领域，而且对人类的宇宙观也产生了深刻的影响，并因此形成了我们今天的“世界图像”。

2005年上海大学博士学位论文

作者：  

出版社：上海大学出版社,2009

简介：

冲击动力学

作者：  余同希，邱信明编著

出版社：清华大学出版社,2011

简介：　　《冲击动力学》分为四篇，第一篇包括弹性波和弹塑性波两章。第二篇介绍了不同应变率下的动态力学实验技术，概述了目前常用的高应变率下材料的本构关系。第三篇着重分析了刚塑性梁和板的动态响应，其中第5章介绍了惯性效应和塑性铰，第6章分析了悬臂梁的动态响应，第7章探讨了轴力和剪力对梁的动态行为的影响，第8章介绍了模态分析技术、界限定理和刚塑性模型的适用性，第9章给出了刚塑性板的动力响应分析。第四篇研究了材料与结构的能量吸收，其中第10章讨论了材料和结构能量吸收的一般特性，第11章介绍了典型的能量吸收结构和材料。 　　 《冲击动力学》着重阐述冲击动力学的基本概念、基本模型和基本方法；同时涉及动态实验方法，以及冲击动力学在冲击和防护问题中的应用。各章均附有习题和主要参考文献，以便于教学和研究参考。 　　 《冲击动力学》作为教材，可供40学时左右的研究生课程采用，为固体力学、航空航天、汽车工程、防护工程及国防工程专业的研究生提供冲击动力学领域的前沿科学知识和相关的研究方法，为他们从事有关的科学研究打下基础。同时，也可以供相关专业的教师、研究人员、工程师和大学高年级学生自学和参考。

Advances in theory and applications of random vibration

作者：  李杰，陈建兵主编

出版社：同济大学出版社,2009

简介：　　随着现代试验与计算技术的迅速发展，随机振动理论在土木、机械、航空航天、船舶和海洋工程等领域获得了日益广泛的应用。近20年来，我国在随机振动领域作出了多项具有国际影响的突破性成果，包括虚拟激励法、复模态理论、FPK方程的哈密顿理论体系和非线性随机系统的密度演化理论等方面的贡献。本书是中国振动工程学会随机振动专业委员会组织编撰的、拟每四年出版一次的《随机振动理论与应用新进展》系列文献性文集的第一辑。论文分别由我国作出上述突破性成果的学者和活跃在随机振动领域的骨干专家撰写，较全面地反映了随机振动理论与应用的新进展。 　　 本书可供土木、机械、航空航天和海洋工程等专业的教师、研究人员、研究生和高年级大学生阅读。

Nonlinear mechanics of thin elastic rod:theoretical basis of mechanical model of DNA

作者：  刘延柱著

出版社：清华大学出版社,2006

简介：　　本书的讨论对象为极端细长具有超大变形的弹性杆。细长弹性杆作为电缆、绳索、钻杆、纤维的力学模型，有着广泛的工程背景。近年来在分子生物学领域内将弹性细杆作为dna和其他生物大分子链的宏观力学模型，使这一经典力学问题重新引起注意。力学与分子生物学的结合形成一个交叉的新学科分支，即应用传统的力学研究与分子生物学实验研究相结合的方法，讨论 dna等生物大分子链的几何形态和稳定性问题。. 　　 本书系统地叙述超大变形弹性细杆的非线性力学。作为一本力学著作，本书不涉及生物学范畴的内容，但注意力学概念与分子生物学之间的联系。全书共分7章，内容包括曲线和曲杆的微分几何和拓扑学基础，平衡方程的建立和特殊情况下的解析积分，挠性线的计算，稳定性分析，动力学问题，以及数值计算问题等。附录中给出与正文有关的数学和力学基础知识。.. 　　 本书可作为力学学科或分子生物学学科的研究生教材或教学参考书，也可供相关学科的研究人员参考。...

Dynamics of structures

作者：  (美)R. 克拉夫(Ray Clough)，(美)J. 彭津(Joseph Penzien)[著];王光远等译校

出版社：高等教育出版社,2006

简介：　　 本书是美国加利福尼亚大学(伯克利分校)研究生结构动力学课程的基本 　　教材之一，主要介绍结构动力学基本理论和抗震结构计算理论，其主要特点 　　是内容新颖。中文第一版所涉及的快速傅里叶分解的频域分析概念，适用于 　　计算机的各种新分析方法，粘滞阻尼理论的最新的计算技巧，非线性结构动 　　力分析的方法，随机振动理论及它们在抗震结构中的应用等，都是当时的最 　　新成果。由于本书着重于基本原理、方法的阐述，虽然作者也举了许多例题 　　，但相对来说理论性较强，对相关基础不是太好的初学者，可能觉得稍微难 　　懂一些。但是，如果借助教师之力一旦入门之后，定会觉得从本书获益良多 　　。 　　 时隔十多年后，两位教授在第一版的基础上与时俱进地做了很大幅度的 　　修改。在上述主要特点的诸多方面都引入了许多新的成熟的研究成果。例如 　　，对一般荷载的逐步法，动力反应分析——叠加法，动力自由度的选择，多 　　自由度体系动力反应分析——逐步法，无限自由度中的波传播，地震工程篇 　　等引入了近年最具有实用价值的研究成果，使内容更具先进性。 　　 本教材虽主要是为土木工程研究生编写的，但其结构动力学基本原理、 　　基本方法同样适用于航空工程、船舶工程、汽车工程和一切承受动力荷载的 　　结构体系的领域。自从本书中文第一版问世至今，各高等学校和研究单位几 　　乎都以本书作为研究生学习结构动力学的基本教材，教师们也积累了丰富的 　　教学经验，相信经作者修订后的第二版，一定能为学生从事动力学方面的课 　　题研究打下更坚实的基础。 　　 本书可供土木工程、航空工程、船舶工程、汽车工程等方面从事结构振 　　动工作的研究生、大学教师、工程技术人员和科学研究工作者学习使用。 　　

经典力学的数学方法

作者：  B. И. 阿诺尔德著;齐民友译

出版社：高等教育出版社,2006

简介：本书以最优美的现代数学形式讨论经典力学问题，它本是数学或力学专 业的学生学习理论力学的教材，但实际上。它的范围已经远远超越理论力学 ，是现代数学的一个重要方面——辛几何。原书被译为多国文字出版，并由 Springer收入GTM丛书，以英文广泛发行。本书已修订为第4版，主要内容包 括牛顿力学、拉格朗日力学和哈密顿力学三大部分，通过经典力学的数学工 具，考察了动力学的所有基本问题。特别是16个附录，使原书的主题更为鲜 明：辛几何与辛拓扑，它们反映了几十年来数学科学在一个方面的发展。这 些附录都属于专题介绍性质，是作者和他的学生们在有关方面近年来研究工 作的总结。 本书可供高等学校数学、物理、力学及相关专业的本科生、研究生、教 师，以及相关领域的研究人员参考使用。

作者：  

出版社：

简介：在科学史上，《自然哲学之数学原理》是经典力学的第一部经典著作，划时代的巨著，也是人类掌握的第一个完整的科学的宇宙论和科学理论体系，其影响所及，遍布经典自然科学的所有领域，并在其后300年里一再取得丰硕成果。 　　就人类文明史而言，它成就了英国工业革命，在法国诱发了启蒙运动和大革命，在社会生产力和基本社会制度两方面都有直接而丰富的成果。迄今为止，还没有第二个重要的科学和学术理论，取得过如此之大的成就和影响。 　　从科学研究内部来看，《自然哲学之数学原理》示范了一种现代科学理论体系的样板，包括理论体系的结构、研究方法和研究态度、如何处理人与自然的关系等多方面内容。 　　《自然哲学之数学原理》达到的理论高度是前所未有的，其后也不多见。爱因斯坦说：“至今还没有可能用一个同样无所不包的统一概念，来替代牛顿的关于宇宙的统一概念。而要是没有牛顿的明晰的体系，我们到现在为止所取得的收获就会成为不可能。” 　　内容涉及天文、物理、生物、心理、政治、经济、法律与军事等领域。这些领域是过运河、现在和将来人类认识世界与发行世界必然从事的、关系人类命运与前途的事业。

非线性弹性理论基础

作者：  李卓球，董文堂编著

出版社：科学出版社,2004

简介：　　《非线性弹性理论基础》在直角坐标系和正交曲线坐标系下，系统地分析了连续介质有限变形过程中的应力、应变及它们之间的关系，建立了非线性弹性问题的平衡微分方程、几何方程、协调方程和本构方程，系统地沦述了线弹性和非线弹性问题的变分原理，并将有关理论应用到板壳结构的非线性分析上，此外还就与非线性弹性理论相关的张量、偏微分算子、正交曲线坐标等内容做了简要的介绍。《非线性弹性理论基础》可供力学、土木、机械、航空、地矿等专业的科技工作者和研究生参考。

趣味刚体动力学

作者：  刘延柱著

出版社：高等教育出版社,2008

简介：本书是《大众力学丛书》中的一本，通过对日常生活中和工程技术中形形色色力学现象的解释学习刚体动力学。全书包括32个专题，归纳为玩具篇、体育篇和技术篇等三章。每个专题的叙述均以物理概念为主，着重文章的通俗性和趣味性。需要借助数学公式的深入分析在各个专题的文末以注释的形式给出。附录里给出必要的刚体动力学基本知识。本书除作为科普读物供阅读以外，也可作为理工科大学理论力学课程的课外参考书，使读者在获得更多刚体动力学知识的同时，能对身边的力学问题深入思考并提高对力学课程的学习兴趣。

计算力学进展及应用

作者：  王有成著

出版社：合肥工业大学出版社,2009

简介：　　《计算力学进展及应用》是王教授及其弟子们在20世纪八九十年代以来的科学研究结晶，全书共分三个部分，收录了六十多篇论文：第一部分研究板壳分析的样条边界元法和样条积分方程法。研究对象包括Kirchhoff型和Reissner型的，常厚度或变厚度，常板壳或基础板壳，线弹性或几何、物理非线性的，静力的或振动的，各向同性或各向异性的。第二部分涉及用样条边界元法和边界点法（或叫全特解场法）求解二、三维问题。其内容从起始的样条边界元法发展到奇性校正特解场法和全特解场法（也即边界点法），有弹性分析也有弹塑性分析，承受连续分布荷载、集中荷载乃至变温荷载，连续体或叠层板壳，弹性体和振动体声辐射计算，还关顾到了非齐次问题。第三部分专论地基、地基板和工程应用技术。

摩擦学理论与设计

作者：  刘佐民编著

出版社：武汉理工大学出版社,2009

简介：　　 本书基于国内外在摩擦学理论与设计领域的文献资料和作者的研究成 　　果而编著，书中简述了摩擦学基本原理，并以工程实例为依托介绍了摩擦 　　学设计的基础知识。 　　 本书共8章，内容包括：工程零件表面与接触、摩擦磨损原理、摩擦热 　　计算、润滑理论、摩擦学设计基础、摩擦学材料设计和摩擦磨损试验设计 　　等。此外，为满足工程人员设计参考之用，书中还简述了不同接触和工况 　　条件下的摩擦学设计原则，并提供了相关数据、图表和设计案例。 　　 本书可作为工程学科的研究生或高年级本科生教材，也可作为相关工 　　程技术人员的参考书。 　　

变分原理及其应用

作者：  梁立孚著

出版社：哈尔滨工程大学出版社,2005

简介：　　本书对一般力学、线性弹性静力学与动力学、线性电磁场理论及压电材料力学的变分原理及其应用（包括有限元法及各种变分直接方法，离散分析等）作了相当系统和深入的研究，系统总结了作者本人长期从事这方面研究的创新成果。 　　 本书既是一部力学变分原理方面的创新性专著，同时又因推导过程及文字解说详尽，因此不但值得向有关科研人员推荐，而且也很适合作大学有关专业的教师、研究生及本科高年级学生的教材或参考书。

Structural mechanics.II

作者：  龙驭球，包世华主编

出版社：高等教育出版社,2006

简介：　　 《结构力学ii—专题教程(第2版)》属普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是“高等教育百门精品课程教材建设计划”的研究成果，是根据教育部力学教学指导委员会非力学类专业力学基础课程教学指导分委员会制定的《结构力学课程教学基本要求》，在第1版的基础上修订而成的。第1版[《结构力学教程(i)》、《结构力学教程(ii)》]是面向21世纪课程教材，获2002年全国普通高等学校优秀教材一等奖，以本套书为基础的教学实践获2001年国家级教学成果一等奖，并被评为2003年度国家精品课程。第2版采用了新的编排方式：首先把全书内容明确地区分为基本内容与增选、专题内容，然后将这两部分内容分别编成《结构力学i——基本教程》(简称卷工)和《结构力学ii——专题教程》(简称卷ii)。基本教程着眼于为课程打好基础，落实课程的基本要求；专题教程着眼于扩大和提高，各校可根据实际情况选择其中不同层次的增选和专题内容，不拘一格地提升教学水平。 　　 《结构力学ii—专题教程(第2版)》共17章，分为卷i和卷ii。本书为《结构力学ii——专题教程》，共7章，主要内容包括静定结构总论、超静定结构总论、能量原理、结构动力计算续论、结构的稳定计算、结构的极限荷载、结构力学与方法论等。 　　 卷i后附有《结构力学求解器》光盘1张，其中包括结构力学求解器，平面刚架程序的框图设计和源程序。另外，与本书配套的有《结构力学网络课程》、《结构力学学习指导》和《结构力学电子教案》(中、英文版) 。配套的教学软件充分发挥多媒体的先进表现手段，营造一种良好的学习环境，既可使工科学生在网络环境下自主、完整、系统地学习结构力学课程，也可作为从事土建、水利、力学等领域工程技术人员知识更新的自学环境。 　　 《结构力学ii—专题教程(第2版)》可作为高等学校土建、水利、力学等专业结构力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。

计算结构力学

作者：  谢祚水主编

出版社：华中科技大学出版社,2004

简介：　　《计算结构力学》系统讲述了计算结构力学基础，平面、空间问题有限元法，等参数单元，混合元、杂交元与拟协调元，薄板、薄壳弯曲元，薄壁杆单元，边界元法，结构动力学问题，结构非线性问题，结构稳定性问题，断裂力学问题，流固耦合问题，基于结构分析的应用软件及计算结构力学的内容及进展。 　　《计算结构力学》理论、计算严谨，图文相映，并附一定量实例，为船舶与海洋结构物设计制造、工程力学、结构工程等专业的硕士研究生提供一本学习计算结构力学的颇具特色的基本教材，使他们能较系统地掌握计算结构力学的基础理论、计算过程、计算技术及其在工程结构分析中的应用方法。同时，《计算结构力学》也可供相关专业的大专院校师生和从事结构工程的技术人员参考。