MATLAB车辆工程应用实战

作者：  余胜威

出版社：清华大学出版社 2010-10-1

简介：本书全面系统地讲解了MATLAB控制仿真在车辆工程中的应用。书中结合理论和求解对象，解决复杂的工程问题，为实际工程所用，并且对网络论坛上讨论的大部分相关疑难问题，本书均有涉及。本书注重实战，讲解时给出了大量的实例以求解车辆工程的常见问题，从而帮助读者更好地学习。 　　本书共20章，分为3篇。涵盖的内容有：MATLAB基础知识、图形显示及GUI设计、简单工程应用分析、滤波器设计及控制系统仿真建模、弹簧阻尼系统建模、基于PID的控制算法、基于人群搜索算法的PID参数整定、基于LQR和PID的倒立摆小车控制、结构静力学设计仿真计算、悬臂梁振动主动控制、结构学运动仿真、敞篷汽车优化设计及模态分析、列车系统控制仿真、汽车振动控制仿真、汽车车灯光源优化分析、椭圆拟合和微分方程计算、隐式逐步积分法、基于PSO的优化设计、基于GA的优化分析和基于PSO的机构优化。 　　本书适合所有想全面学习MATLAB算法的人员阅读，尤其适合车辆工程等相关从业人员阅读。对于各高校的相关师生，本书也不失为一本很好的参考书。另外，本书还适合Simulink的相关从业人员阅读。快速了解本书内容：详解48个工程应用案例、54个算法案例和39种算法应用详解24种常用数据处理算法：转可执行代码、十六进制转十进制、符号变量求解、FFT、低通滤波器、Z变换、控制系统仿真、专家PID、增量式PID、积分分离PID、卡尔曼滤波、模态分析、动画仿真、振动动力学分析、信号频谱分析、偏微分方程、椭圆拟合、欧拉方法、龙格库塔法、数值计算、线性加速度法、威尔逊法、优化工具箱、复合形法详解10种常用控制系统：连杆机构仿真、电磁悬浮控制系统、空调控制系统、列车控制系统、车辆悬架系统、四自由度汽车系统、汽车灯光源亮区及光照度系统、一阶延迟环节、单自由度弹簧阻尼系统、半正定三自由度系统详解7种控制系统仿真算法：PID控制、卡尔曼的PID控制、人群搜索算法的PID、线性二次控制、主动控制、复向量坐标系下控制仿真、模糊控制器详解4种生物智能算法：粒子群算法、遗传算法、人群搜索算法、基于遗传算法的粒子群混合优化算法的机构优化主要知识点：MATLAB基础知识GUI应用及数值分析简单工程应用分析滤波器设计及控制系统建模弹簧阻尼系统建模基于PID的控制算法基于人群搜索算法的PID整定基于PID和LQR的倒立摆小车控制结构静力学设计仿真计算基于PID的悬臂梁振动主动控制机构学运动仿真敞篷汽车优化设计及模态分析列车系统控制仿真汽车振动控制仿真汽车车灯光源优化分析椭圆拟合和微分方程计算隐式逐步积分法基于PSO的优化设计基于GA的优化设计基于PSO的机构优化答疑服务：国内最大的MATLAB&Simulink技术交流平台——MATLAB中文论坛（www.iLoveMatlab.cn）联合本书作者和编辑，一起为您提供与本书相关的问题解答和MATLAB技术支持服务，让您获得最佳的阅读体验。请随时登录MATLAB中文论坛，提出您在阅读本书时产生的疑问，作者将定期为您解答。您对本书的任何建议也可以在论坛上发帖，以便于我们后续改进。您的建议将是我们创造精品的动力和源泉。本书“有问必答”交流板块网址：http://www.ilovematlab.cn/forum-235-1.html本书附带程序下载网址：http://www.ilovematlab.cn/thread-305059-1-1.html本书教学PPT下载网址：http://www.ilovematlab.cn/thread-305060-1-1.html本书勘误网址：http://www.ilovematlab.cn/thread-305061-1-1.html“在线交流，有问必答”网络互动参与步骤：（1）在MATLAB中文论坛www.iLoveMatlab.cn上注册一个会员账号并登录。（2）从本书配套的在线交流卡上获得配套密码。（3）在www.iLoveMatlab.cn/book.php验证密码。（4）验证完毕，进入本书板块，与作者在线交流。